一种水质检测仪的制作方法

1.本发明属于水质检测设备技术领域；具体是一种水质检测仪。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，工业废水、生活污水的排放量逐年递增，水资源受到污染的现象也随之逐年加剧，其已经开始威胁到城市居民的饮水安全和人民群众的健康。为了能够更有效的治理水污染，水资源监测是水污染应对和预防工作中最为基础的工作，现有的水质检测大多采用水质采集装置，从需要检测的水域中采集水样，再将水样带回检测室，利用水质检测仪对采集水质进行检测，该方式检测时间长，检测过程复杂，同时将水样运回时不仅耗时而且需要消耗运输资金，大大提高水质检测的成本，同时水质检测效率较低，同时，现有的水质检测仪所使用的水质采集装置，只能采集一定区域的水体，无法分层采集，进而导致水质检测准确度较低，无法精确检测水质。
3.为解决该问题，专利号为cn108918186a公开了一种潜水式湖泊取样监察装置，筒形壳体的首端设有led水底灯和水下摄像头，筒形壳体的顶端设有定位器；筒形壳体的底端设有取样仓，筒形壳体内部分为动力仓、控制仓和活塞仓，筒形壳体两侧设有l形安装管；动力仓内设有蓄电池，控制仓内设有单片机控制器，活塞仓内设有电动推杆，电动推杆传动连接活塞头，活塞仓尾端设有过滤板；l形安装管内设有驱动电机，驱动电机传动连接螺旋桨，取样仓首端设有电控阀门，取样仓外顶端设有水质检测仪，水质检测仪的检测头延伸至取样仓内部。
4.该方案虽然能够解决水质采样时只能采集一定区域的水体以及该技术方案采样实时检测方式，免去水体运输步骤，大大降低检测成本，提高水体检测效率，但是技术方案，在进行水体采集时，由于取样仓只有一个进口，该进口在使用时需要作为水体进出口，这就导致，在进行一处水体检测后，进行下一处水体检测时，无法保证取样仓内的水能够有效排出，进而导致设备即使移动到下一处水体检测位置，而取样仓内的水体无法排出，导致该处的水体无法进入取样仓内，进而导致其水体检测确定度较低，进而无法完成分层采集检测工作，同时设有一个进出口，导致在进行水体采集时，极易出现取样仓内的空气无法排出，导致水体无法进入取样仓内，进而影响水体检测，同时由于采用同一个进出口，在进行水体采集时，取样仓内气体原因，导致水体进入取样仓的速度大大降低，进而延长水体采集时间，进一步降低水体检测效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水质检测仪。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水质检测仪，包括驱动机体，所述驱动机体左右两侧皆设有浮沉装置，两个所述浮沉装置皆通过连接架与驱动机体外侧壁上固定连接，所述连接架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸共设有两个，两个所述伸缩气缸分别对应与两个浮沉装置固定连接，所述驱动机体下端固定连接有水质检测机构，所述驱
动机体末端转动设有方向调节板，所述方向调节板与方向调节驱动机构传动连接，所述方向调节驱动机构内嵌于驱动机体上端面上。
7.进一步地，所述方向调节驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮固定套于从动轴上端，所述从动轴下端穿透驱动机体与方向调节板传动连接，所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定于驱动电机输出轴上，所述驱动电机内嵌于驱动机体上端面上。
8.进一步地，所述方向调节板包括方向板，所述方向板设于驱动机体末端，所述方向板前侧上下端皆固定有转动盘，两个所述转动盘上皆固定有方向板转轴，所述方向板通过方向板转轴与驱动机体转动连接，且方向板上端转动盘上的方向板转轴与从动轴固定连接。
9.进一步地，所述驱动机体包括驱动机体本体，所述驱动机体本体为两端贯通的圆柱空心壳体，所述驱动机体本体内侧固定有驱动电机安装架，所述驱动电机安装架上内嵌有双头驱动电机，所述双头驱动电机一端输出轴穿透驱动电机安装架一端与驱动螺旋桨固定连接，另一端输出轴穿透驱动电机安装架另一端与棘轮机构固定连接，所述棘轮机构通过棘轮轴与第一水轮叶片以及第二水轮叶片固定连接，所述第一水轮叶片以及第二水轮叶片皆设于驱动机体本体内侧前端，所述驱动螺旋桨设于驱动机体本体内侧后端，且驱动螺旋桨位于方向调节板前侧，所述驱动机体本体前端面上内嵌有高清摄像头。
10.进一步地，所述水质检测机构包括水质检测壳体，所述水质检测壳体为有顶有底空心矩形壳体，所述水质检测壳体上端面上固定有壳体连接架，所述水质检测壳体通过壳体连接架固定于驱动机体下端面上，所述水质检测壳体内侧固定有水质检测装置，所述水质检测壳体前端面上设有前端百叶密封门，所述水质检测壳体前端面上设有后端百叶密封门，所述前端百叶密封门以及后端百叶密封门皆与端面驱动机构传动连接，所述端面驱动机构固定于水质检测壳体下端面上，所述水质检测壳体左右侧壁皆设有侧壁百叶密封门，两个所述侧壁百叶密封门皆与侧面驱动机构传动连接，所述侧面驱动机构固定于水质检测壳体上端面上，所述前端百叶密封门、后端百叶密封门以及侧壁百叶密封门皆由多个密封门并列组合构成，所述端面驱动机构与侧面驱动机构结构完全相同；所述水质检测装置内设有水质检测探头、水质分析仪、信号收发装置、单片机、蓄电池以及电路板，所述信号收发装置与外界移动端通过无线信号连接，所述无线信号包括但不限于无线网、蓝牙、红外线以及区域网，所述信号收发装置与电路板电性连接，所述单片机以及蓄电池皆固定于电路板上，且单片机以及蓄电池皆与电路板电性连接，所述电路板与方向调节驱动机构、伸缩气缸、浮沉装置、驱动机体、侧面驱动机构以及端面驱动机构电性连接。
11.进一步地，所述侧面驱动机构包括链条齿轮，所述链条齿轮共设有多个，多个所述链条齿轮分别对应固定于多个链条齿轮轴上端，多个所述链条齿轮轴下端分别对应与侧壁百叶密封门上的多个密封门的转轴固定连接，多个所述链条齿轮皆通过链条传动连接，多个所述链条齿轮轴中任意一个上端与转动连接杆一端固定连接，所述转动连接杆另一端转动固定于连接杆驱动块上，所述连接杆驱动块滑动设于水质检测壳体上端面上，且连接杆驱动块末端与驱动机构伸缩气缸固定连接，所述驱动机构伸缩气缸固定于水质检测壳体上。
12.进一步地，所述浮沉装置包括浮沉壳体，所述浮沉壳体为密封空心圆柱壳体，所述
浮沉壳体外侧壁上均匀分布有进水通孔，所述进水通孔一端贯穿浮沉壳体外侧壁，另一端与输水通道贯通连接，所述输水通道均匀内嵌于浮沉壳体外侧壁内侧，所述输水通道一端密封，另一端穿透浮沉壳体侧壁与进水口贯通连接，所述进水口设于浮沉壳体内侧一端，所述浮沉壳体内侧设有活塞，所述活塞外侧壁与浮沉壳体内侧壁紧密接触，且活塞与限位滑轨滑动配合，所述限位滑轨固定于浮沉壳体内侧壁上，所述活塞背对进水口的一端面上固定有推杆，所述推杆末端穿透浮沉壳体与伸缩气缸伸缩杆固定连接，所述浮沉壳体前端面外侧壁上内嵌有led探照灯。
13.进一步地，所述一种水质检测仪的工作步骤具体如下：1）将设备放置在需要检测的水域；2）外部移动端通过无线信号控制设备启动；3）控制双头驱动电机启动，使驱动螺旋桨转动，进而向后侧推动水体，驱动设备移动；4）通过控制驱动电机转动，进而控制方向板转动，从而改变水体流动的方向，进而驱动设备转向；5）通过高清摄像头，操作人员可对水下环境进行观察，通过led探照灯对水下进行补光；6）控制伸缩气缸伸缩，进而控制浮沉壳体内活塞的移动方向，从而控制浮沉壳体内进入的水量，从而控制设备在水域中的浮沉，水体通过进水通孔进入输水通道内，通过输水通道到达进水口，通过进水口进入浮沉壳体内；7）使用前，驱动机构伸缩气缸收缩，推动转动连接杆反向转动，进而推动侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门反向转动，使侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门呈密闭状态，水质检测壳体内部无水；8）当需要进行水体检测时，驱动机构伸缩气缸伸长，推动转动连接杆正向转动，进而推动侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门正向转动，使侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门呈开口状态，水体进入水质检测壳体内部，水体进入水质检测壳体内部之后，驱动机构伸缩气缸收缩，推动转动连接杆反向转动，进而推动侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门反向转动，使侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门呈密闭状态，此时，水质检测装置启动，对水体进行检测，检测外后的数据通过信号收发装置发送至远程客户端；9）当需要对下一处水体进行检测时，驱动机构伸缩气缸伸长，推动转动连接杆正向转动，进而推动侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门正向转动，使侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门呈开口状态，移动设备至水体检测处，驱动机构伸缩气缸收缩，推动转动连接杆反向转动，进而推动侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门反向转动，使侧壁百叶密封门、前端百叶密封门以及后端百叶密封门呈密闭状态，此时，水质检测装置启动，对水体进行检测，检测外后的数据通过信号收发装置发送至远程客户端。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有水质检测机构，水质检测机构可在进行水体采用时，呈四面开口状态，大大方便水体进入，提高水体进入设备内的速度，提高检测效率，同时本发明在水体采样时，四面开口，方便旧水排出和新水进入，使得设备
到达水体某处，即可对某处水体进行采集和检测，进而可大大提高水体检测准确度，同时使得本发明能够对水域中不同区域以及不同水层的水体进行检测，本发明设有驱动机体，通过单一电机驱动设备移动，大大降低能源消耗，提高设备续航能力，进而使得本发明的设备能够进行更大区域的水体检测，设有的棘轮机构以及第二水轮叶片和第一水轮叶片，在设备进行移动时，水体流动，带动第二水轮叶片以及第一水轮叶片转动，第一水轮叶片与第二水轮叶片通过棘轮机构反作用与驱动螺旋桨，进而在不降低设备运行功率的前提下，减小双头驱动电机的工作负荷，进一步降低能源效率，进一步提高设备的续航能力，大大提高设备对水域检测的区域，同时本发明采用现检测现采集的工作方式，免去水体运输步骤，大大降低检测成本，提高水体检测效率，本发明具有水体采集区域广泛，免去水体运输步骤，降低检测成本，检测效率高，检测精确度高，续航能力强等有益效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明一种水质检测仪的总体结构示意图；图2是本发明一种水质检测仪的方向调节驱动机构的结构示意图；图3是本发明一种水质检测仪的方向调节板的结构示意图；图4是本发明一种水质检测仪的驱动机体的结构示意图；图5是本发明一种水质检测仪的水质检测机构的结构示意图；图6是本发明一种水质检测仪的侧面驱动机构的结构示意图；图7是本发明一种水质检测仪的浮沉装置的结构示意图。
17.图中：连接架1，方向调节驱动机构2，方向调节板3，驱动机体4，水质检测机构5，浮沉装置6，伸缩气缸7，从动齿轮21，驱动齿轮22，驱动电机23，从动轴24，方向板转轴31，转动盘32，方向板33，驱动机体本体41，棘轮轴42，棘轮机构43，驱动螺旋桨44，双头驱动电机45，第一水轮叶片46，第二水轮叶片47，驱动电机安装架48，高清摄像头49，前端百叶密封门51，侧面驱动机构52，侧壁百叶密封门53，水质检测装置54，后端百叶密封门55，壳体连接架56，水质检测壳体57，驱动机构伸缩气缸521，连接杆驱动块522，转动连接杆523，链条524，链条齿轮525，链条齿轮轴526，浮沉壳体61，进水通孔62，输水通道63，进水口64，限位滑轨65，活塞66，推杆67。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种水质检测仪，包括驱动机体4，驱动机体4左右两侧皆设有浮沉装置6，两个浮沉装置6皆通过连接架1与驱动机体4外侧壁上固
定连接，连接架1上固定有伸缩气缸7，伸缩气缸7共设有两个，两个伸缩气缸7分别对应与两个浮沉装置6固定连接，驱动机体4下端固定连接有水质检测机构5，驱动机体4末端转动设有方向调节板3，方向调节板3与方向调节驱动机构2传动连接，方向调节驱动机构2内嵌于驱动机体4上端面上。
20.如图2所示，方向调节驱动机构2包括从动齿轮21，从动齿轮21固定套于从动轴24上端，从动轴24下端穿透驱动机体4与方向调节板3传动连接，从动齿轮21与驱动齿轮22相啮合，驱动齿轮22固定于驱动电机23输出轴上，驱动电机23内嵌于驱动机体4上端面上。
21.如图3所示，方向调节板3包括方向板33，方向板33设于驱动机体4末端，方向板33前侧上下端皆固定有转动盘32，两个转动盘32上皆固定有方向板转轴31，方向板33通过方向板转轴31与驱动机体4转动连接，且方向板33上端转动盘32上的方向板转轴31与从动轴24固定连接。
22.如图4所示，驱动机体4包括驱动机体本体41，驱动机体本体41为两端贯通的圆柱空心壳体，驱动机体本体41内侧固定有驱动电机安装架48，驱动电机安装架48上内嵌有双头驱动电机45，双头驱动电机45一端输出轴穿透驱动电机安装架48一端与驱动螺旋桨44固定连接，另一端输出轴穿透驱动电机安装架48另一端与棘轮机构43固定连接，棘轮机构43通过棘轮轴42与第一水轮叶片46以及第二水轮叶片47固定连接，第一水轮叶片46以及第二水轮叶片47皆设于驱动机体本体41内侧前端，驱动螺旋桨44设于驱动机体本体41内侧后端，且驱动螺旋桨44位于方向调节板3前侧，驱动机体本体41前端面上内嵌有高清摄像头49。
23.如图5所示，水质检测机构5包括水质检测壳体57，水质检测壳体57为有顶有底空心矩形壳体，水质检测壳体57上端面上固定有壳体连接架56，水质检测壳体57通过壳体连接架56固定于驱动机体4下端面上，水质检测壳体57内侧固定有水质检测装置54，水质检测壳体57前端面上设有前端百叶密封门51，水质检测壳体57前端面上设有后端百叶密封门55，前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55皆与端面驱动机构传动连接，端面驱动机构固定于水质检测壳体57下端面上，水质检测壳体57左右侧壁皆设有侧壁百叶密封门53，两个侧壁百叶密封门53皆与侧面驱动机构52传动连接，侧面驱动机构52固定于水质检测壳体57上端面上，前端百叶密封门51、后端百叶密封门55以及侧壁百叶密封门53皆由多个密封门并列组合构成，端面驱动机构与侧面驱动机构52结构完全相同。
24.水质检测装置54内设有水质检测探头、水质分析仪、信号收发装置、单片机、蓄电池以及电路板，信号收发装置与外界移动端通过无线信号连接，无线信号包括但不限于无线网、蓝牙、红外线以及区域网，信号收发装置与电路板电性连接，单片机以及蓄电池皆固定于电路板上，且单片机以及蓄电池皆与电路板电性连接，电路板与方向调节驱动机构2、伸缩气缸7、浮沉装置6、驱动机体4、侧面驱动机构52以及端面驱动机构电性连接。
25.如图6所示，侧面驱动机构52包括链条齿轮525，链条齿轮525共设有多个，多个链条齿轮525分别对应固定于多个链条齿轮轴526上端，多个链条齿轮轴526下端分别对应与侧壁百叶密封门53上的多个密封门的转轴固定连接，多个链条齿轮525皆通过链条524传动连接，多个链条齿轮轴526中任意一个上端与转动连接杆523一端固定连接，转动连接杆523另一端转动固定于连接杆驱动块522上，连接杆驱动块522滑动设于水质检测壳体57上端面上，且连接杆驱动块522末端与驱动机构伸缩气缸521固定连接，驱动机构伸缩气缸521固定
于水质检测壳体57上。
26.如图7所示，浮沉装置6包括浮沉壳体61，浮沉壳体61为密封空心圆柱壳体，浮沉壳体61外侧壁上均匀分布有进水通孔62，进水通孔62一端贯穿浮沉壳体61外侧壁，另一端与输水通道63贯通连接，输水通道63均匀内嵌于浮沉壳体61外侧壁内侧，输水通道63一端密封，另一端穿透浮沉壳体61侧壁与进水口64贯通连接，进水口64设于浮沉壳体61内侧一端，浮沉壳体61内侧设有活塞66，活塞66外侧壁与浮沉壳体61内侧壁紧密接触，且活塞66与限位滑轨65滑动配合，限位滑轨65固定于浮沉壳体61内侧壁上，活塞66背对进水口64的一端面上固定有推杆67，推杆67末端穿透浮沉壳体61与伸缩气缸7伸缩杆固定连接，浮沉壳体61前端面外侧壁上内嵌有led探照灯。
27.一种水质检测仪的工作步骤具体如下：1）将设备放置在需要检测的水域；2）外部移动端通过无线信号控制设备启动；3）控制双头驱动电机45启动，使驱动螺旋桨44转动，进而向后侧推动水体，驱动设备移动；4）通过控制驱动电机23转动，进而控制方向板33转动，从而改变水体流动的方向，进而驱动设备转向；5）通过高清摄像头49，操作人员可对水下环境进行观察，通过led探照灯对水下进行补光；6）控制伸缩气缸7伸缩，进而控制浮沉壳体61内活塞66的移动方向，从而控制浮沉壳体61内进入的水量，从而控制设备在水域中的浮沉，水体通过进水通孔62进入输水通道63内，通过输水通道63到达进水口64，通过进水口64进入浮沉壳体61内；7）使用前，驱动机构伸缩气缸521收缩，推动转动连接杆523反向转动，进而推动侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55反向转动，使侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55呈密闭状态，水质检测壳体57内部无水；8）当需要进行水体检测时，驱动机构伸缩气缸521伸长，推动转动连接杆523正向转动，进而推动侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55正向转动，使侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55呈开口状态，水体进入水质检测壳体57内部，水体进入水质检测壳体57内部之后，驱动机构伸缩气缸521收缩，推动转动连接杆523反向转动，进而推动侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55反向转动，使侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55呈密闭状态，此时，水质检测装置54启动，对水体进行检测，检测外后的数据通过信号收发装置发送至远程客户端；9）当需要对下一处水体进行检测时，驱动机构伸缩气缸521伸长，推动转动连接杆523正向转动，进而推动侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55正向转动，使侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55呈开口状态，移动设备至水体检测处，驱动机构伸缩气缸521收缩，推动转动连接杆523反向转动，进而推动侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55反向转动，使侧壁百叶密封门53、前端百叶密封门51以及后端百叶密封门55呈密闭状态，此时，水质检测装置54启动，对水体进行检测，检测外后的数据通过信号收发装置发送至远程客户端。
28.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。