用于车辆声学包NVH性能的评价系统和方法与流程

用于车辆声学包nvh性能的评价系统和方法
技术领域
1.本公开总体上涉及车辆声学包nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的测试与评价领域，具体涉及一种用于车辆声学包nvh性能的评价系统、用于车辆声学包nvh性能的评价方法。


背景技术：

2.随着车辆的普及，用户对车辆各项性能的要求越来越高，而车辆声学包nvh性能尤其关键，车辆声学包主要用来隔绝车外噪声向车内传递，包含零部件的种类非常多，设计需要考虑的因素很多，而且，在不同工况下，车辆的噪声源的复杂多变。如何设计好车辆声学包是车辆nvh性能开发设计的难点，而如何客观有效的评估车辆声学包nvh性能的好坏一直是车辆工程师研究的重点与难点。
3.目前，车辆声学包nvh性能的评价一直是个技术难题，车辆开发工程师广泛采取客观测试的方法来评估车辆声学包nvh水平，而由于声学包需要隔绝各种工况下的各种车外噪声源，导致客观测试的难度加大，在客观测试时，测试内容有哪些，测试工况有哪些，测试目标如何定义，都是该领域的难题，特别是传统的单一依靠声压级大小来评价车辆声学包nvh性能的好坏已经越来越不被认可。而随着车辆主观评价技术的发展，工程师们看到了新的希望，主观评价更注重评价者的主观感受，不完全依靠声压级的大小等指标，或者说声压级大小只是主观评价中的一项评价内容，而结合其它心理声学指标如响度、粗糙度和尖锐度等心理声学参数更能体现出评价者的主观感受。


技术实现要素：

4.本公开的目的之一是提供能够克服现有技术中至少一个缺陷的技术方案。
5.本公开的一个目的是提供一种车辆声学包nvh性能主观与客观评价方法，能够快速、高效和客观的评估车辆声学包问题，实现有效记录和指导车辆声学包nvh性能开发的目的。
6.根据本公开的一个方面，提供一种用于车辆声学包nvh性能的评价方法，所述评价方法包括：
7.在测试条件下，通过测试人员对车辆内部的声学包nvh的接受程度进行主观评价并记录该主观评价的数据；
8.在与主观评价相同的测试条件下，利用客观测试模块对车辆内部的声学包nvh进行检测和处理，以获得车辆内部的声学包nvh的声品质参数的数据；
9.将记录的主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配，以建立主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵；以及
10.在建立所述评价矩阵之后，利用所述评价矩阵评价车辆的声学包nvh性能，并且其中能够利用所述评价矩阵代替测试人员的主观评价。
11.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，将记录的主观评价数据
与获得的声品质参数数据进行匹配，使得主观评价的每个主观评价数据与每个声品质参数的多个声品质参数数据对应。
12.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在建立所述评价矩阵时，基于所述多个声品质参数数据形成相应声品质参数的评价范围，所述评价范围与相应的主观评价数据相对应。
13.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，基于所述评价范围对车辆声学包nvh性能进行评价。
14.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在建立所述评价矩阵之后，对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断，该声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据即被判定为评价结果。
15.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在建立所述评价矩阵之后，对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断，如果该声品质参数数据不在已有的评价范围内，则在该测试条件下再次由测试人员对车辆内部的声学包nvh的接受程度进行主观评价并记录该主观评价的数据，并且将获得的声品质参数数据和记录的主观评价数据进行匹配并补充到评价矩阵中，并将该主观评价数据判定为评价结果。
16.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在建立所述评价矩阵之后，在与不同主观评价数据相对应的评价范围存在重叠范围的情况下，对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断，如果该声品质参数数据落在该重叠范围内，则将该声品质参数数据与形成该重叠范围的多个声品质参数数据进行比较以获得评价结果。
17.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在建立所述评价矩阵之后，对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断，如果不同声品质参数的声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据相同，则将该主观评价数据判定为评价结果，如果不同声品质参数的声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据不同，则设定各个声品质参数的权重并基于该权重来选择相应的主观评价数据作为评价结果。
18.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，所述声品质参数包括声压级、响度、尖锐度、粗糙度和/或语言清晰度。
19.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，所述测试条件为车辆分别以40kph、60kph、80kph、100kph、120kph的目标速度匀速行驶和以3挡全油门加速行驶在光滑毂面转毂上。
20.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，使用gps来监测车辆处于所述目标速度。
21.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，所述客观测试模块包括：
22.传声器，所述传声器设置在车辆内部，用于检测车辆内部的声学包nvh，并输出声学包nvh信号；以及
23.信号处理单元，所述信号处理单元用于处理从所述传声器中输出的信号，所述信号处理单元包括：
24.变换模块，所述变换模块用于将所述信号变换到频域中，以得到所述经预处理的信号的时变频谱；和
25.计算模块，所述计算模块用于从时变频谱获得各个声品质参数的声品质参数数据。
26.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，所述变换模块通过快速傅立叶变换或听觉模型将所述信号变换到频域中。
27.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在车辆内部中设置多个传声器，所述传声器分别采集驾驶员左耳、副驾驶员右耳、左后乘客左耳和右后乘客右耳的声音。
28.在用于车辆声学包nvh性能的评价方法的一个实施例中，在车辆座椅置于滑轨中间位置且座椅靠背保持垂直的情况下，传声器位于距离座垫高度70cm、距离头枕前表面15cm且距离头枕左右对称轴15cm的位置。
29.根据本公开的另一个方面，提供一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实施如上所述的用于车辆声学包nvh性能的评价方法。
30.根据本公开的又一个方面，提供一种用于车辆声学包nvh性能的评价系统，所述评价系统包括：
31.主观记录模块，所述主观记录模块配置为记录测试人员在测试条件下对车辆内部的声学包nvh的接受程度所进行的主观评价的数据；
32.客观测试模块，所述客观测试模块配置为在与主观评价相同的测试条件下对车辆内部的声学包nvh进行检测和处理，以获得车辆内部的声学包nvh的声品质参数的数据；以及
33.矩阵评价模块，所述矩阵评价模块配置为将记录的主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配，以建立主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵，
34.其中在建立所述评价矩阵之后，所述评价矩阵能够用来评价车辆的声学包nvh性能，并且能够用来代替测试人员的主观评价。
35.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述矩阵评价模块将记录的主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配，使得主观评价的每个主观评价数据与每个声品质参数的多个声品质参数数据对应。
36.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述矩阵评价模块配置为基于所述多个声品质参数数据形成相应声品质参数的评价范围，所述评价范围与相应的主观评价数据相对应。
37.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述评价系统基于所述评价范围对车辆声学包nvh性能进行评价。
38.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述声品质参数包括声压级、响度、尖锐度、粗糙度和/或语言清晰度。
39.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述客观测试模块包括：
40.传声器，所述传声器设置在车辆内部，用于检测车辆内部的声学包nvh，并输出声学包nvh信号；以及
41.信号处理单元，所述信号处理单元用于处理从所述传声器中输出的信号，所述信号处理单元包括：
42.变换模块，所述变换模块用于将所述信号变换到频域中，以得到所述经预处理的信号的时变频谱；和
43.计算模块，所述计算模块用于从时变频谱获得各个声品质参数的声品质参数数据。
44.在用于车辆声学包nvh性能的评价系统的一个实施例中，所述变换模块通过快速傅立叶变换或听觉模型将所述信号变换到频域中。
45.本公开的技术方案的有益效果是：通过找到主观评价与客观评价的关系，建立主观评价与客观评价的关系矩阵，可以更客观有效的评估车辆声学包nvh性能。当数据足够多，形成数据库后，工程师可以用客观测试结果比对主观评价与客观评价的关系矩阵，就可以得到该车辆的声学包nvh主观评价分值。客观测试方法简单，测试结果更可信，更真实；主观评价结果结合声品质参数，评估结果更符合评价者的主观感受，避免了传统客观测试结果的局限性。主观评价结合客观测试结果，评价结果准确度高，全面性好，可重复操作，能够代表车辆的声学包nvh性能。同时，本方案包括对常遇见的声学包nvh问题的全面的、直接的、快捷的、有效的测试方法，该方案的使用方法简单，具有很强的通用性，能够适用各种车型声学包nvh性能的评估，试验成本低廉。
附图说明
46.在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：
47.图1是根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价系统的示意性框图；
48.图2是根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价系统的客观评价模块的示意性框图；
49.图3示出了多个传声器在车辆内的位置；
50.图4a和4b示出其中一个传声器相对于车辆座椅的位置；以及
51.图5是根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价方法的流程图。
具体实施方式
52.以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
53.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
54.应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
55.说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应当解释为包括x和y。本说明书使用的用辞“在大约x和y之间”的意思是“在大约x和大约y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约x至y”的意思是“从大约x至大约y”。
56.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
57.在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
58.本说明书描述的系统还可利用一个或多个控制器来接收信息并变换所接收的信息以生成输出。该控制器可包括任意类型的计算装置、计算电路或者任意类型的处理器或能够执行存储在存储器中的一系列指令的处理电路。该控制器可包括多个处理器和/或多核中央处理单元(cpu)并且可包括任意类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器等。该控制器还可包括存储器以存储数据和/或算法以执行一系列指令。
59.本说明书描述的任意方法、程序、算法或编码可以转换成或表达为编程语言或计算机程序。“编程语言”和“计算机程序”是用以将指令指定给计算机的任意语言，并且包括(但不限于)这些语言和它们的派生物：汇编语言、basic、批处理文件、bcpl、c、c+、c++、delphi、fortran、java、javascript、机器代码、操作系统命令语言、pascal、perl、pl1、脚本语言、visual basic、其自身指定程序的元语言，以及第一代、第二代、第三代、第四代和第五代计算机语言。同样包括的是数据库和其他数据模式，以及任意其他元语言。为了这种定义的目的，不在被解译、编译的语言之间或者是使用编译和解译这两种方法的语言之间进行区分。为了这种定义的目的，不在程序的编译版本和源版本之间进行区分。因此，参考编程语言可存在于一个以上状态(诸如源状态、编译状态、对象状态或链接状态)中的程序是参考任意和所有这种状态。该定义还包含有效指令和这些指令的意图。
60.本说明书描述的任意方法、程序、算法或代码可包含在一个或多个机器可读媒介或存储器上。术语“存储器”可包括提供(例如，存储和/或传送)以由诸如处理器、计算机或数字处理设备的机器可读格式的信息的机构。例如，存储器可包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存设备或任意其他易失性或非易失性存储设备。包含在其上的代码或指令可由载波信号、红外信号、数字信号和其他相似的信号表示。
61.以下参考附图详细描述根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价系统和方法。
62.如图1和2所示，其示出了根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价系统1。该评价系统1包括主观记录模块100、客观测试模块200和矩阵评价模块300。
63.主观记录模块100配置为记录测试人员在测试条件下对车辆内部的声学包nvh的接受程度所进行的主观评价的数据。例如，在某个测试条件下，测试人员乘坐在车辆内指定位置上，对该测试条件下所感受到的声学包nvh进行主观评价。常见的主观评价的方式是对所感受到的声学包nvh的接收程度进行打分，例如在1-10分的范围内进行评分，分值越小表示越不能接受，分值越高表明可接受程度越高。主观记录模块100则记录在该测试条件下测试人员所做出的主观评价，即记录上述评分分值，作为主观评价数据。主观记录模块100可以包括本领域中已知的任何合适的记录装置。
64.客观测试模块200配置为在与主观评价相同的测试条件下对车辆内部的声学包nvh进行检测和处理，以获得车辆内部的声学包nvh的声品质参数的数据。声品质参数包括声压级、响度、尖锐度、粗糙度和/或语言清晰度等，本领域技术人员应当理解，声品质参数还可以包括本领域中已知的任何其它合适的参数。在实际测试时，可以取其中的一个或多个来进行评价。
65.在一个实施例中，客观测试模块200可以包括传声器210和信号处理单元220。传声器210可以设置在车辆内部，用于检测车辆内部的声学包nvh，并输出声学包nvh信号。信号处理单元220用于处理从传声器210中输出的信号。
66.在一个实施例中，如图3所示，其示出了多个传声器210在车辆内的位置。所述多个传声器210分别采集驾驶员左耳、副驾驶员右耳、左后乘客左耳和右后乘客右耳的声音，或者作为另外一种选择，传声器210可以仅布置在驾驶员左耳和右后乘客右耳处。所述多个传声器按照图3中的布置能够采集到乘客所在的区域的声学包nvh信号。
67.图4a示出其中一个传声器210相对于车辆座椅401的位置的侧视图。图4b示出图4a中的传声器210相对于车辆座椅401的位置的主视图。在车辆座椅401置于滑轨中间位置，座椅靠背保持垂直的情况下，传声器210可以位于距离座垫高度70cm、距离头枕前表面15cm且距离头枕左右对称轴15cm的位置。传声器210靠近乘客耳朵所在的位置，从而能够确保通过传声器所采集的与人耳所听到的声音信号相接近。传声器210相对于座椅401的位置可以根据车内乘员的身高、姿态等进行调整，以便使所述传感器210接近人耳所在的位置。
68.在一个实施例中，信号处理单元220可以包括变换模块221和计算模块222。该变换模块221用于将所述信号变换到频域中，以得到所述经预处理的信号的时变频谱。在一个实施例中，变换模块221通过快速傅立叶变换或听觉模型将所述信号变换到频域中，或者也可以采用本领域中已知的任何其它合适的方法。该计算模块222用于从时变频谱获得各个声品质参数的声品质参数数据。
69.矩阵评价模块300配置为将记录的主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配，以建立主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵。如上所述，在某个测试条件下，测试人员可以进行主观评价，获得由主观记录模块100记录的主观评价数据，同时在该测试条件下，通过客观测试模块可以获得一个或多个声品质参数的声品质参数数据。矩阵评价模块300可以将这个主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配。当进行多次测
试之后，可以获得例如1-10分的多个主观评价数据，而每个主观评价数据都匹配有相应的声品质参数数据。最终，在形成评价矩阵时，每个主观评价数据都与每个声品质参数的多个声品质参数数据对应。同时，针对每个主观评价数据，对于所获得的每个声品质参数的多个声品质参数数据，可以形成该声品质参数的评价范围。该评价范围的形成可以采用任何已知的方式，例如在一个示例性实施例中，评价范围可以是从所述多个声品质参数数据中的最小值到最大值的范围。
70.在建立了评价矩阵之后，就可以利用该评价矩阵对车辆声学包nvh性能进行评价，例如，可以基于上述评价范围来对车辆声学包nvh性能进行评价，由此可以用来代替测试人员的主观评价。也就是，在建立了评价矩阵之后，只需进行客观测试，即可获得与主观评价基本一致的评价结果，而无需测试人员进行主观评价。具体评价方法如下详细所述。
71.如图5所示，其示出了根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价方法的流程图。
72.本公开解决其技术问题所采用的思路是：找到声学包nvh性能的主观与客观评价方法的关系，建立声学包nvh主观评价与客观评价关系矩阵，当该矩阵建立后，声学包nvh工程师就可以通过主观评价和客观测试结果来评价车辆的声学包nvh水平，避免了单一评价方式的缺陷。
73.根据本公开的用于车辆声学包nvh性能的评价方法包括如下步骤：
74.主观评价步骤s510：在测试条件下，通过测试人员对车辆内部的声学包nvh的接受程度进行主观评价并记录该主观评价的数据，该记录可以通过上述主观记录模块100来完成；
75.客观测试步骤s530：在与主观评价相同的测试条件下，利用客观测试模块200对车辆内部的声学包nvh进行检测和处理，以获得车辆内部的声学包nvh的声品质参数的数据；
76.匹配步骤s550：将在步骤s510中记录的主观评价数据与在步骤s530中获得的声品质参数数据进行匹配，以建立主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵；以及
77.评价步骤s570：在建立所述评价矩阵之后，利用所述评价矩阵评价车辆的声学包nvh性能。
78.事实上，在建立起完整的评价矩阵之后，可以利用所述评价矩阵代替测试人员的主观评价，即在建立了评价矩阵之后，只需进行客观测试，即可获得与主观评价基本一致的评价结果，而无需测试人员进行主观评价。
79.测试条件可以根据实际测试需要进行选择。在根据本公开的一个实施例中，测试条件可以为车辆分别以40kph、60kph、80kph、100kph、120kph的目标速度匀速行驶和以3挡全油门加速行驶在光滑毂面转毂上。例如，在一个实施例中，匀速工况记录10s，3档全油门加速记录1000rpm-6000rpm间测试数据，有效数据采集4组。
80.在一个实施例中，可以使用gps监测车辆达到所述目标速度。当车辆以偏离于所述目标速度行驶在轮毂上时，由激励引起的车内零部件之间的摩擦和碰撞的声音特性可能改变，从而影响比较结果。因此，为了实现评价方法的可重复性应确保车辆达到所述目标速度。
81.此外，在进行车辆声学包nvh测试前，确保车辆胎压满足厂家规定的胎压要求，以防胎压噪声对评价结果的影响。
82.在主观评价步骤s510中，测试人员可以乘坐在车辆内指定位置处，例如驾驶员、副驾驶员、左后乘客和右后乘客的位置处，或者作为另外一种选择，测试人员可以仅乘坐在驾驶员和右后乘客的位置处，并在上述各种测试条件下对车辆内部的声学包nvh的接受程度进行主观评价并进行打分，可以获得例如1-10分的多个主观评价数据，这些主观评价数据(具体而言，1-10的分值)例如由主观记录模块100进行记录，以备后续与客观测试数据进行匹配。
83.在客观测试步骤s530中，可以在车辆内部中设置多个传声器210，传声器210可以分别采集驾驶员左耳、副驾驶员右耳、左后乘客左耳和右后乘客右耳的声音，即采集与主观评价步骤s510中测试人员所在位置基本一致的声音。
84.在一个实施例中，在车辆座椅置于滑轨中间位置且座椅靠背保持垂直的情况下，传声器210可以位于距离座垫高度70cm、距离头枕前表面15cm且距离头枕左右对称轴15cm的位置。传声器210靠近乘客耳朵所在的位置，从而能够确保通过传声器所采集的与人耳所听到的声音信号相接近。
85.在一个实施例中，设置在车辆内部的多个传声器210(可以是例如麦克风)可以用于分别检测在车辆内部的不同区域的声音。这些传声器210分别与数据处理装置相连接，并且在测试时共同记录或者传输到、特别是有线或无线地传输到信号处理单元中。所述多个传声器按照这样的布置方式能够采集到不同乘员所在的区域的声学包nvh信号。
86.利用客观测试模块200对车辆内部的声学包nvh进行检测和处理包括利用信号处理单元220对来自传声器210的信号进行处理。这样的信号处理包括将所述信号变换到频域中，以得到所述经预处理的信号的时变频谱，例如通过快速傅立叶变换或听觉模型将所述信号变换到频域中。
87.在一个实施例中，可以截取在预定的时间段内(例如10s)的信号进行处理。由此，减少了信号处理单元要处理的数据量，从而提高处理效率。优选地，可以截取多组所述预定的时间段内的信号，以便对评价结果取平均值，提高评价的准确性。在信号处理单元中，可以通过预先设置的时间窗在所检测的信号上滑动。所述时间窗可以是矩形窗、汉宁窗(hanning)、海明窗(hamming)等。由此，将所述信号截取为长度与所述时间窗的长度相应的多组信号。
88.声品质参数包括声压级、响度、尖锐度、粗糙度和/或语言清晰度等，在客观测试步骤s530中，可以获得关于声压级、响度、尖锐度、粗糙度和/或语言清晰度的声品质参数数据。在与主观评价步骤s510中的各个测试条件相同的测试条件下进行客观测试之后，针对每个声品质参数都可以获得多个声品质参数数据。
89.在一个实施例中，可以对单个测试条件进行多次测试，以获得多组测试数据，最终从这些数据中选择或形成可信的声品质参数数据。例如，可以测试4组有效数据，对这些数据进行平均(例如取平均值)，然后将平均的测试数据做为最终选择的声品质参数数据，由此可以获得更为准确的试验结果。
90.在匹配步骤s550中，将记录的主观评价数据与获得的声品质参数数据进行匹配。具体地，在某个测试条件下，在步骤s510中测试人员可以进行主观评价，获得由主观记录模块100记录的主观评价数据，同时在该测试条件下，在步骤s530中通过客观测试模块200可以获得一个或多个声品质参数的声品质参数数据。将这个主观评价数据与获得的声品质参
数数据进行匹配。
[0091][0092]
表1
[0093]
如表1所示，其示出了在某个测试条件下，获得了5分的主观评价数据，同时获得了与多个声品质参数相关的声品质参数数据。
[0094]
当进行多次测试之后，可以获得例如1-10分的多个主观评价数据，而每个主观评价数据都匹配有相应的声品质参数数据。最终，在形成评价矩阵时，每个主观评价数据都与每个声品质参数的多个声品质参数数据对应。同时，针对每个主观评价数据，对于所获得的每个声品质参数的多个声品质参数数据，可以形成该声品质参数的评价范围。该评价范围的形成可以采用任何已知的方式，例如在一个示例性实施例中，评价范围可以是从所述多个声品质参数数据中的最小值到最大值的范围。或者在另一个实施例中，评价范围可以是比从所述多个声品质参数数据中的最小值到最大值的范围更大的范围。本领域技术人员可以理解，由多个声品质参数数据形成评价范围可以采用已知的任何合适的方式。
[0095][0096][0097]
表2
[0098]
如表2所示，其示出了在多个测试条件下，进行了多次主观评价和客观测试之后，获得了1-10分的主观评价数据，同时基于与多个声品质参数相关的声品质参数数据形成评
价范围。
[0099]
例如，上述表1中的响度a可以在表2中的(a5,b5)范围内，表1中的尖锐度c可以在表2中的(c5,d5)范围内，表1中的粗糙度e可以在表2中的(e5,f5)范围内，表1中的语言清晰度g可以在表2中的(g5,h5)范围内，表1中的声压级i可以在表2中的(i5,j5)范围内。
[0100]
这样，在各种测试条件下，进行了多次测试之后，形成主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵。表2即为评价矩阵的一个示例。
[0101]
在评价步骤s570中，在建立了主观评价数据与声品质参数数据相对应的评价矩阵之后，就可以利用该评价矩阵评价车辆的声学包nvh性能。具体地，在一个实施例中，可以基于该评价矩阵中的评价范围来对车辆声学包nvh性能进行评价。
[0102]
在建立所述评价矩阵之后，例如已经获得了类似表2所示的评价矩阵之后，对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断，也就是如果需要对车辆声学包nvh性能进行评价，可以通过例如客观测试模块200进行测试和处理，获得声品质参数数据。该声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据即被判定为评价结果。例如，假设通过客观测试模块200获取的响度数值在(a6,b6)范围内，基于评价矩阵可知其对应的主观评价数据为6，那么可以认为该次测试所对应的评价结果为6分。
[0103]
在一个实施例中，如果该声品质参数数据不在已有的评价范围内，例如通过客观测试模块200获取的声品质参数数据不在表2的任何一个范围内，那么可以采取以下措施。一种方案是可以在该测试条件下再次由测试人员对车辆内部的声学包nvh的接受程度进行主观评价并记录该主观评价的数据，并且将获得的声品质参数数据和记录的主观评价数据进行匹配并补充到评价矩阵中，并将该主观评价数据判定为评价结果。这样补充数据可以扩展评价范围，以进一步完善评价矩阵。因此，在经历越来越多的测试之后，评价矩阵可以得到充分的完善，有助于后续对车辆声学包nvh性能的评价。
[0104]
在一个实施例中，与不同主观评价数据相对应的评价范围可能存在重叠范围的情况，那么对在测试条件下通过客观测试模块获得的声品质参数数据进行判断时，该声品质参数数据可能落在该重叠范围内，这样无法直接判断该声品质参数数据对应于哪个主观评价数据。例如(a4,b4)和(a5,b5)可能存在重叠的部分，那么如果声品质参数数据落在重叠部分中时，无法确定评价结果为4还是5。在这种情况下，可以采取以下措施。一种方案是将该声品质参数数据与形成该重叠范围的多个声品质参数数据进行比较以获得评价结果。例如，可以设定该重叠范围的多个声品质参数数据中的与该声品质参数数据差值最小的声品质参数数据所对应的原始主观评价数据为最终评价结果。例如，如果声品质参数数据落在(a4,b4)和(a5,b5)的重叠部分中时，就将该声品质参数数据与重叠部分中的所有原始声品质参数数据进行比较，取差值最小的原始声品质参数数据所对应的原始主观评价数据为最终评价结果，如果对应的原始主观评价数据为4，则评价结果为4分，如果对应的原始主观评价数据为5，则评价结果为5分。要注意的是，这里所述的原始声品质参数数据和原始主观评价数据是指上述用于形成评价矩阵所采用的原始数据。
[0105]
如上所述，在测试时可能采用多个声品质参数来评价声学包nvh性能。如果不同声品质参数的声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据相同，则将该主观评价数据判定为评价结果。例如，在某个测试条件下，所获得的关于声压级、响度、尖锐度、粗糙度和语言清晰度的声品质参数的数据所在的评价范围均对应同一个主观评价数据，那么可
以直接将该主观评价数据判定为评价结果。
[0106]
但是也有可能出现这样的情况，即不同声品质参数的声品质参数数据所在的评价范围所对应的主观评价数据不同。例如响度的数据所在的评价范围所对应的主观评价数据为5，而尖锐度的数据所在的评价范围所对应的主观评价数据为6，无法直接判断评价结果。在这种情况下，可以采取以下措施。一种方案是设定各个声品质参数的权重并基于该权重来选择相应的主观评价数据作为评价结果。根据测试所期望的目的或其他因素，可以对各个声品质参数设定权重系数。例如，在某个测试中，重点关注的响度，而其他声品质参数属于次要因素，也就是响度的权重最高，那么我们可以选择响度的数据所在的评价范围所对应的主观评价数据为评价结果。
[0107]
根据本公开的技术方案，还提供一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实施如上所述的用于车辆声学包nvh性能的评价方法。
[0108]
本公开的技术方案获得了显著的技术效果。通过找到主观评价与客观评价的关系，建立主观评价与客观评价的关系矩阵，可以更客观有效的评估车辆声学包nvh性能。当数据足够多，形成数据库后，工程师可以用客观测试结果比对主观评价与客观评价的关系矩阵，就可以得到该车辆的声学包nvh主观评价分值。客观测试方法简单，测试结果更可信，更真实；主观评价结果结合声品质参数，评估结果更符合评价者的主观感受，避免了传统客观测试结果的局限性。主观评价结合客观测试结果，评价结果准确度高，全面性好，可重复操作，能够代表车辆的声学包nvh性能。同时，本方案包括对常遇见的声学包nvh问题的全面的、直接的、快捷的、有效的测试方法，该方案的使用方法简单，具有很强的通用性，能够适用各种车型声学包nvh性能的评估，试验成本低廉。
[0109]
虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。