技术特征：
1.一种钢丝绳弯曲疲劳测试装置，其特征在于：包括工作主机和plc控制柜，所述工作主机与所述plc控制柜电连接，所述工作主机包括基座、机架、试验轮、主动轮、导向轮、加载轮、电机、减速机、曲柄连杆机构和加载油缸，所述机架固定连接在所述基座上，所述电机和所述减速机通过支架与所述基座水平固定连接，所述电机输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机输出轴与所述曲柄连杆机构的动力输入端通过曲柄连接，所述曲柄连杆机构的动力输出端通过摇杆与所述主动轮轮轴固定连接，驱动所述主动轮做往复转动，所述试验轮、主动轮、加载轮和导向轮位于同一平面，所述主动轮和导向轮各自通过轮座安装在所述机架上，所述试验轮转动安装在试验轮轮座上，所述试验轮轮座通过螺钉可更换的固定连接在所述机架上，所述试验轮和所述主动轮设置于所述基座的两侧，所述加载轮位于所述试验轮的正上方，所述导向轮设置于所述主动轮左上方45度角位置处，且位于所述加载轮右下方45度角位置处，所述加载油缸位于所述加载轮下方固定连接在所述机架上，所述加载油缸的活塞杆顶部与所述加载轮轮座固定连接，所述plc控制柜控制液压油源驱动所述加载油缸顶升，带动所述加载轮按预定加载力将钢丝绳试样张紧，所述主动轮上设有固定卡座用于固定钢丝绳试样的两端。2.如权利要求1所述的钢丝绳弯曲疲劳测试装置，其特征在于：所述试验轮下方安装有导轨，所述试验轮轮座的底部设有四个支撑滑轮，所述四个支撑滑轮与所述导轨滑动配合连接。3.如权利要求1所述的钢丝绳弯曲疲劳测试装置，其特征在于：所述试验轮轮径为钢丝绳试样直径的16倍。4.如权利要求1所述的钢丝绳弯曲疲劳测试装置，其特征在于：所述plc控制柜采用触屏式plc可编程控制系统。5.一种利用权利要求1所述的钢丝绳弯曲疲劳测试装置实现的钢丝绳弯曲疲劳测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将轮径与被测钢丝绳试样规格匹配的试验轮通过导轨安装在所述工作主机的机架上；步骤二：将待测钢丝绳试样依次绕于主动轮、导向轮、加载轮和试验轮上，钢丝绳试样的两端通过固定卡座固定于驱动轮上形成环形结构；步骤三：操作plc控制柜并设定加载力，控制加载油缸驱动加载轮施加加载力，到达预设试验加载力后，保持设定载荷不变；步骤四：启动电机和减速机输出动力，通过曲柄连杆机构驱动主动轮进行往复摆动；步骤五：plc控制柜的控制系统记录电机状态和往返转动次数，将待测钢丝绳试样中的待测弯曲段确定为弯曲疲劳试验的观测段，每隔设定时间观测并记录观测段中绳径减小率和可见断丝数的变化；步骤六：当观测段的直径减小率或可见断丝数量超过规定的标准后，获取电机往返转动次数，即为试验钢丝绳样本的弯曲疲劳寿命；步骤七：到达设定次数或者出现断丝等判断试验结束的条件时，试验结束，停止电机并复位加载油缸。