1.一种多输入多输出mimo雷达系统，包括：
多个天线，每个天线包括以并置配置布置的至少一个发射机和至少一个接收机；
控制器，包括存储用于使控制器经由以下操作来调度来自多个天线的传输的指令的非暂态存储器：根据第一等式确定每个传输的第一相位编码，将每个第一相位编码放置在第一相位编码的集合中，并且确定所述第一相位编码的集合的成本函数，并根据第二等式确定每个传输的第二相位编码，确定与利用所述第二相位编码中的对应的第二相位编码替换所述第一相位编码中的每一个第一相位编码相对应的经更新的成本函数，并确定哪个相位编码的集合具有较小的成本函数。
2.如权利要求1所述的mimo雷达系统，其特征在于，每个传输的所述第一相位编码是仅考虑到已被确定的相位编码而确定的。
3.如权利要求2所述的mimo雷达系统，其特征在于，相位编码的第一集合的所述成本函数是经由等式1确定的。
4.如权利要求1所述的mimo雷达系统，其特征在于，每个传输的所述第二相位编码是考虑到与所述多个天线中的所有发射机相对应的相位编码而确定的。
5.如权利要求4所述的mimo雷达系统，其特征在于，每个传输的所述第二相位编码是经由等式2确定的。
6.如权利要求1所述的mimo雷达系统，其特征在于，相位编码的所述第一集合中的每个相位编码是二进制相移键控调制(bpsk)相位编码。
7.如权利要求1所述的mimo雷达系统，其特征在于，相位编码的第二集合中的每个相位编码是二进制相位调制(bpm)相位编码。
8.一种用于调度传输的两步优化方法，包括：
根据第一等式确定每个传输的第一相位编码；
将每个第一相位编码放置在第一相位编码的集合中，并确定所述第一相位编码的集合的成本函数；
根据第二等式确定每个传输的第二相位编码；
确定与利用所述第二相位编码中的对应的第二相位编码替换所述第一相位编码中的每一个第一相位编码相对应的经更新的成本函数；以及
确定哪个相位编码的集合具有较小的成本函数。
9.如权利要求8所述的两步优化方法，其特征在于，每个传输的所述第一相位编码是仅考虑到已被确定的相位编码而确定的。
10.如权利要求9所述的两步优化方法，其特征在于，相位编码的第一集合的所述成本函数是经由等式1确定的。
11.如权利要求8所述的两步优化方法，其特征在于，每个传输的所述第二相位编码是考虑到与多个天线中的所有发射机相对应的相位编码而确定的。
12.如权利要求11所述的两步优化方法，其特征在于，每个传输的所述第二相位编码是经由等式2确定的。
13.一种用于优化多输入多输出雷达传输的方法，包括：
使用第一相位编码生成过程来初始化相位编码阵列，所述相位编码阵列包括与多个发射天线中的每个发射天线相对应的相位编码；
生成所述相位编码阵列的成本函数；
确定所述多个发射天线中的第一发射天线的第二相位编码并且生成利用与第一天线相对应的第二相位编码来替换与所述第一天线相对应的第一相位编码的经更新的成本函数，将所述经更新的成本函数与所述成本函数进行比较，并响应于所述经更新的成本函数小于所述成本函数而利用所述经更新的成本函数来替换所述成本函数；以及
迭代以下步骤直到所述成本函数已经收敛或达到最大值：确定所述多个发射天线中的所述第一发射天线的所述第二相位编码并且生成利用与所述第一天线相对应的所述第二相位编码来替换与所述第一天线相对应的所述第一相位编码的经更新的成本函数，将所述经更新的成本函数与所述成本函数进行比较，并响应于所述经更新的成本函数小于所述成本函数而利用所述经更新的成本函数来替换所述成本函数。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一成本函数是使用等式1生成的。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，每个经更新的成本函数是使用等式2生成的。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，使用所述第一相位编码生成过程来初始化所述相位编码阵列包括迭代地生成相位编码。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，每个迭代地生成的相位编码针对先前生成的相位编码进行优化，而不是针对前瞻性生成的相位编码进行优化。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相位编码阵列中的每个相位编码是二进制相移键控调制(bpsk)相位编码。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相位编码阵列中的每个相位编码是二进制相位调制(bpm)相位编码。
20.如权利要求13所述的方法，其特征在于，对所述相位编码阵列中的每个相位编码迭代一次以下步骤直到所述成本函数已经收敛或达到最大值：确定所述多个发射天线中的所述第一发射天线的所述第二相位编码并且生成利用与所述第一天线相对应的所述第二相位编码来替换与所述第一天线相对应的所述第一相位编码的经更新的成本函数，将所述经更新的成本函数与所述成本函数进行比较，并响应于所述经更新的成本函数小于所述成本函数而利用所述经更新的成本函数来替换所述成本函数。