一种发射模组、电子设备及距离测量方法与流程

文档序号:25539292发布日期:2021-06-18 20:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种发射模组,其特征在于,包括:发射器、像散元件和衍射光学器件,所述像散元件设置于所述发射器的光路上并用于将所述发射器发射的光信号进行像散变形,所述衍射光学器件设置于所述发射器的光路上,且位于所述像散元件背离所述发射器的一侧。

2.根据权利要求1所述的发射模组,其特征在于,所述像散元件为像散透镜;

所述像散透镜沿第一方向具有第一焦距,沿第二方向具有第二焦距,且第一焦距与所述第二焦距不相等;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的发射模组,其特征在于,所述像散透镜的焦距满足如下条件式:

其中,f是透镜的焦距;n是透镜材料的折射率;nm是包围在透镜材料四周物质的折射率;r1是透镜靠近光源这一侧表面的曲率半径;r2是透镜远离这一侧表面的曲率半径;d是透镜的厚度。

4.根据权利要求2所述的发射模组,其特征在于,所述像散透镜朝向所述发射器一侧表面的曲率半径为2mm-3mm;和/或,

所述像散透镜背离所述发射器一侧表面的曲率半径为2mm-3mm。

5.一种电子设备,其特征在于,包括接收模组以及如权利要求1-4中任一项所述的发射模组;

所述接收模组设于所述发射模组周侧,用于接收所述发射模组向目标物体投射的散斑、确定所述散斑的特征信息,并根据所述特征信息获取所述目标物体的距离信息。

6.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述特征信息包括所述散斑形状的椭圆比。

7.一种距离测量方法,其特征在于,包括:

将如权利要求1-4中任一项所述的发射模组发射的散斑投射至目标物体上;

确定所述目标物体上散斑的特征信息,并根据所述特征信息获取所述目标物体的距离信息。

8.根据权利要求7所述的距离测量方法,其特征在于,所述确定所述目标物体上散斑的特征信息,并根据所述特征信息获取所述目标物体的距离信息,包括:

获取所述散斑沿相互垂直的两个方向上的尺寸比值,并依据所述尺寸比值换算距离。

9.根据权利要求7所述的距离测量方法,其特征在于,在确定所述目标物体上散斑的特征信息,并根据所述特征信息获取所述目标物体的距离信息之前,还包括:

获取目标物体与衍射光学器件不同距离下的散斑形状,并依据所述散斑形状标定距离。

10.根据权利要求9所述的距离测量方法,其特征在于,所述获取目标物体与衍射光学器件不同距离下的散斑形状,并依据所述散斑形状标定距离,包括:

获取所述散斑沿相互垂直的两个方向上的尺寸比值,并依据所述尺寸比值标定距离。


技术总结
本发明涉及测距及3D成像领域,公开一种发射模组、电子设备及距离测量方法。一种发射模组,包括:发射器、像散元件和衍射光学器件,像散元件设置于发射器的光路上并用于将发射器发射的光信号进行像散变形,衍射光学器件设置于发射器的光路上,且位于像散元件背离发射器的一侧。通过像散元件将发射器发射的光信号进行像散变形发射模组投射在目标物体上的散斑形状,并根据散斑形状进行距离换算,计算方法简单,无需多次拍摄照片即可求得距离,减少延迟时间;同时散斑的投射可降低背景光干扰深度距离计算,提升精确度。同时接收模组成本较低,具有量产性。

技术研发人员:鞠晓山;冯坤亮;李宗政
受保护的技术使用者:江西欧迈斯微电子有限公司
技术研发日:2021.02.08
技术公布日:2021.06.18
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