1.本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种线束端子检测设备及检测方法。
背景技术：
2.现有的线束端子在插接时，通常通过人工进行插拔检测，检测结果受主观判断影响，检测不准确，且不能精确检测，同时人工检测浪费人力成本，且检测效率低下。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于解决现有的线束端子人工插接检测不准确的问题。
4.为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的线束端子定位检测设备包括有机械手，设于机械手上的用于夹持线束端子的夹具，以及控制机械手工作的机械手控制器；所述的检测设备还包括有插接胶壳，所述的插接胶壳的侧面一端开设有与线束端子配合的插接孔，所述的插接孔的侧壁设有与线束端子上的卡扣配合的卡槽，所述的机械手与夹具之间设有用于检测线束端子插入到插接胶壳内所反馈的压力的压力传感器，所述的压力传感器通过用于将压力传感器反馈输出的模拟信号转换成电信号的压力传感器控制板与机械手控制器连接，所述的机械手控制器与电脑主机连接，电脑主机连接有显示器。
5.一种应用本发明的一种线束端子定位检测设备的检测方法， 所述的检测方法包括有如下步骤：步骤a: 电脑主机控制机械手带动线束端子插入到插接孔内；步骤b: 插接过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器；步骤c： 由机械手控制器将当前检测的连接器插入过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对；步骤d：比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品。
6.步骤e：机械手控制器将判定结果信号输出给电脑主机，通过显示器显示。
7.对本发明作进一步限定的技术方案包括：所述的检测方法还包括有如下步骤：步骤f: 电脑主机控制机械手带动线束端子从插接孔内拔出；步骤g: 拔出过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器；步骤h： 由机械手控制器将当前检测的连接器拔出过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对；步骤i：比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品；步骤j：机械手控制器将判定结果信号输出给电脑主机，通过显示器显示。
8.所述的步骤c中，当线束端子的卡扣插入到卡槽内时，波形图上出现的振幅要大于
卡扣未插入时的波形，否则为不良品；步骤h中，当线束端子的卡扣从卡槽内拔出时，波形图上出现的振幅要大于卡扣未插入时的波形且与卡扣插入到卡槽内的波形的振幅相反，否则为不良品。
9.通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的线束端子定位检测设备在进行线束端子检测时，插接和拔出的过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器，由机械手控制器将当前检测的连接器插入和拔出过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对，比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品，从而检测准确，检测效率高。
附图说明
10.图1为本发明一种线束端子定位检测设备的线束端子未插入时的结构示意图。
11.图2为本发明一种线束端子定位检测设备的线束端子插入，卡扣未插入卡槽时的结构示意图。
12.图3为本发明一种线束端子定位检测设备的线束端子插入，卡扣插入卡槽时的结构示意图。
13.图4为本发明一种线束端子定位检测设备的线束端子插接到插接孔的尽头时的结构示意图。
14.图5为本发明一种线束端子定位检测设备的检测时产生的良品的波形结构示意图。
15.图6为本发明一种线束端子定位检测设备的检测时产生的不良品的波形结构示意图。
16.图7为本发明一种线束端子定位检测设备的电气方框示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
18.参照图1至图7，一种线束端子定位检测设备包括有机械手，设于机械手上的用于夹持线束端子1的夹具，以及控制机械手工作的机械手控制器；检测设备还包括有插接胶壳2，插接胶壳的侧面一端开设有与线束端子配合的插接孔21，插接孔的侧壁设有与线束端子上的卡扣11配合的卡槽22，机械手与夹具之间设有用于检测线束端子插入到插接胶壳内所反馈的压力的压力传感器，压力传感器通过用于将压力传感器反馈输出的模拟信号转换成电信号的压力传感器控制板与机械手控制器连接，机械手控制器与电脑主机连接，电脑主机连接有显示器。显示器用于显示波形，以及进行检测结果输出。
19.一种应用本发明的一种线束端子定位检测设备的检测方法， 所述的检测方法包括有如下步骤：步骤a: 电脑主机控制机械手带动线束端子插入到插接孔内；步骤b: 插接过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器；步骤c： 由机械手控制器将当前检测的连接器插入过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对；
步骤d：比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品。
20.步骤e：机械手控制器将判定结果信号输出给电脑主机，通过显示器显示。
21.此种方法用于检测线束端子是否准确插入到插接胶壳内。
22.本实施例中，检测方法还包括有：步骤f: 电脑主机控制机械手带动线束端子从插接孔内拔出；步骤g: 拔出过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器；步骤h： 由机械手控制器将当前检测的连接器拔出过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对；步骤i：比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品。此种方法用于检测线束端子卡扣良品检测；步骤j：机械手控制器将判定结果信号输出给电脑主机，通过显示器显示。
23.本实施例中，通过六个步骤对应的六个波形3来对插接端子是否为良品进行判断：第一步：插入前，即线束端子端部即将接触到胶壳，此时产生的波形31振幅比较小，且比较稳定。第二步，线束端子端子部已经插入胶壳，端子上的卡扣插入胶壳，还为达到卡槽的位置，此时产生的波形32振幅比第一步中的振幅大，且比较稳定。第三步，线束端子上的卡扣卡入到卡槽内，此时产生的波形33振幅较大，且 与第二步骤产生的波形振幅在中心的同一侧。，若没有此种波形33，则说明线束端子卡扣不良，为不良品。第四步，线束端子插接到插接孔的尽头，此时产生的波形34略小于第二步中的波形。第五步，当反向拔出线束端子时，卡扣会在卡槽出卡住，此时产生与第四步中相反的波形35，且波形振幅较大，若拔出的波形振幅不对，则说明线束端子的卡扣不良，为不良品。第六步，夹具松开线束端子，此时产生的波形36振幅比较小，且比较稳定，与第一步中产生的波形类似。
24.虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。