本发明涉及光学检测系统领域，更具体涉及一种光学零件检测设备。
背景技术：
变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用。齿轮轴一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。齿轮轴易产生裂纹，齿部易磨损，因此对齿轮轴的性能参数的检测及其重要。
现有的对齿轮轴的性能参数进行检测的装置一般结构复杂，并且对齿轮轴的检测速度比较慢而极大降低对齿轮轴的检测效率。
有鉴于此，有必要对现有技术中的检测系统予以改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于公开一种光学零件检测设备，以解决现有技术中对零件进行检测的装置的结构比较复杂且检测效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种光学零件检测设备，包括：
工作台；
布置于所述工作台上的零件安装座和检测平台安装座，所述零件安装座形成用于搁置零件的凸起柱，所述检测平台安装座上布置有用于搁置零件的检测旋转平台；
固定于所述工作台上且位于所述零件安装座和所述检测旋转平台之间的旋转装置，所述旋转装置安装有用于控制手动气指移动以控制所述手动气指抓取零件的气缸组件；
分别配置于所述检测平台安装座两侧的第一图像采集器、用于向所述第一图像采集器提供光源的发光装置，所述第一图像采集器用于沿纵向方向采集所述零件的第一图像数据；以及，
与所述第一图像采集器通信连接的处理器，用于基于所述第一图像数据确定所述零件是否为良品。
作为本发明的进一步改进，悬置于所述检测平台安装座上方以用于沿垂直方向采集所述零件的第二图像数据的第二图像采集器；
所述处理器配置为用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据确定所述零件是否为良品。
作为本发明的进一步改进，沿所述检测平台安装座的纵向侧安装有升降调节组件，所述第二图像采集器配置于所述升降调节组件的升降端，所述升降调节组件和所述检测平台安装座分别位于所述检测板的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述固定块的纵向侧布置用于对搁置在所述检测旋转平台上的零件进行定位的定位组件；
其中，所述定位组件由与所述固定块相连的定位气缸、与所述定位气缸相连以受控地闭合或张开的定位夹爪组成。
作为本发明的进一步改进，所述校准组件由与所述固定块相连且悬置于所述定位气缸上方的校准气缸、与所述校准气缸相连以受控地闭合或张开的校准夹爪组成。
作为本发明的进一步改进，所述检测板的两端延伸至所述第一图像采集器和所述第二图像采集器所对应的位置。
作为本发明的进一步改进，所述检测板中朝向所述第一图像采集器的一侧布置安装有丝杆的丝杆座，所述丝杆上连接有用于固定所述第一图像采集器的固定板。
作为本发明的进一步改进，所述检测板形成有用于套设在所述丝杆上的贯穿孔、以及用于供所述第一图像采集器部分贯穿的固定孔。
作为本发明的进一步改进，所述检测板的一侧安装有分别位于所述检测平台安装座两侧的横向端板，且两个横向端板中与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器相对的位置开设有分别供所述第一图像采集器、所述第二图像采集器采集图像数据的通孔。
作为本发明的进一步改进，所述第一图像采集器的纵向轴线与所述丝杆平行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的光学零件检测设备通过固定于零件安装座和检测旋转平台之间的旋转装置所布置的气缸组件控制手动气指移动以控制手动气指抓取搁置在零件安装座上形成的凸起柱上的零件，并将抓取的零件移动至检测旋转平台，通过配置于检测平台安装座一侧的第一图像采集器对检测旋转平台上的零件进行图像采集，并通过处理器根据所采集的第一图像数据进行处理以确定零件是否良品。如此设置，本发明的光学零件检测设备结构简单、检测速度快，并且通过旋转装置能够快速地将零件的位置进行调整，以提高对零件检测的效率。由此，解决了现有技术中对零件进行检测的装置的结构比较复杂且检测效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明一个实施例的光学零件检测设备的示意性立体图；
图2为本发明一个实施例的光学零件检测设备的示意性俯视图；
图3为图2中c处的示意性放大图；
图4为图1中a处的示意性放大图，其中，图中的传送机构的传送面上仅示出一个载盘；
图5为图1中a处的示意性放大图，其中，图中的传送机构传送面上未示出载盘，且图中示出了零件抓取装置；
图6为本发明一个实施例的供料输送台的示意性结构图；
图7为图6中b处的示意性放大结构图。
图8为本发明一个实施例的光学零件检测设备的示意性控制结构原理图；
图9为本发明一个实施例的旋转装置的示意性立体图，其中，图中未示出安装壳；
图10为本发明一个实施例的旋转装置的示意性立体图，其中，图中示出了安装壳，且图中未示出控制电机或控制气缸；
图11为本发明一个实施例的旋转装置的示意性剖视图；
图12为图9中控制电机或控制气缸与旋转台的示意性连接结构图；
图13为本发明一个实施例的旋转装置的示意性控制结构原理图。
图14为本发明一个实施例的光学检测系统的示意性结构图；
图15为图14中d处的示意性放大图；
图16为本发明一个实施例的光学检测系统的示意性控制结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参图1至图16所示出的本发明一种光学零件检测设备的具体实施方式。
结合图1至图16进行说明，本实施例的光学零件检测设备包括：工作台100；固定于工作台100上的零件安装座600，零件安装座600的顶部形成有用于搁置零件的凸起柱601；装配于旋转装置700一侧的光学检测系统400，光学检测系统400用于对零件的性能参数(如零件的外径尺寸、高度尺寸、零件上所形成的台阶段差尺寸等)进行测量；以及，固定于工作台上且位于零件安装座600和光学检测系统400之间的旋转装置700。可选地，工作台100还可配置有用于接收旋转装置700配置的气动手指所抓取的零件以对所接收的零件进行测量的预留检测平台800，预留检测平台800主要用于对零件是否发生形变或产生裂纹进行检测。预留检测平台800可配置为两个，且两个预留检测平台800、光学检测系统400以及零件安装座600分别环布于旋转装置700的周围。
工作台100的纵向侧布置有用于沿纵向方向输送载有零件的载盘10的传送机构20，传送机构20的传送面形成有待检测区20a和第一零件存放区20b；装配于传送机构20一侧的零件抓取装置500，旋转装置700和零件抓取装置500分别位于零件安装座600的两侧。光学零件检测设备还包括靠近零件抓取装置500布置且具有第二零件存放区20c的置物架501。其中，零件抓取装置500配置成受控地抓取位于待检测区20a的载盘中的零件并旋转以使零件套于凸起柱601上，且受控地抓取检测后的零件至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c。在本实施例中，可将第一零件存放区20b定义为用于放置检测后的零件为良品的区域，第二零件存放区20c定义为用于放置检测后的零件为次品的区域。
在本实施例中，工作台100的两端分别布置有用于将载盘10输送至传送机构20传送面的供料输送台200、用于接收传送机构20传送面的载盘10以输出载盘10的出料输送台300，传送机构20用于在其传送面上的载盘内的零件检测后将检测后的载盘输送至出料输送台300。其中，供料输送台200的输送面和出料输送台300的输送面分别与传送机构20的传送面的垂直高度相匹配，且供料输送台200和出料输送台300分别独立于工作台100。载盘10形成有多个用于搁置零件的放置孔100a，放置孔100a的形状、尺寸均与零件的横向截面形状、横向截面尺寸匹配。本实施例所涉及的零件配置为轴类部件，如用于汽车变速箱的齿轮轴等。
本实施例的光学零件检测设备通过供料输送台200将载盘10输送至工作台100上的传送机构20，并通过光学检测系统400对位于传送机构20的传送面上的载盘内零件的性能参数进行检测，以在检测后通过供料输送台200输出载盘，从而便于对载盘内检测后的零件进行输送和管理，提高了对零件检测的输送效率，解决了现有技术中用于零件检测的装置由于未设置零件输送机构而需要人工方式放置零件导致零件输送效率较低的问题。并且，由于供料输送台200和出料输送台300分别独立于工作台100，因此极大简化零件输送系统的结构且便于对零件输送系统进行维修。
在上述实施例中，工作台100纵向布置有两个相对设置的支撑架101，传送机构20配置为两组，且两组传送机构分别形成于两个支撑架101的相对内侧，其中，每一传送机构20由贴合支撑架101内侧布置的传送带201、固定于对应支撑架101内侧且受控地转动以带动对应传送带移动的多组传动滚轮202构成。每一支撑架101内侧均连接有两组传动滚轮202，且每一组传动滚轮202由两个具有预设垂直高度且纵向间隔布置的高位轴承2021、低位轴承2022构成，两组传动滚轮202中两个低位轴承2022的垂直高度相同且均布置于两组传动滚轮202中垂直高度相同的两个高位轴承2021之间。每一支撑架101的侧壁布置有至少一个延伸至工作台100上的加强板102，且加强板102固定于安装在工作台100上的安装座103，以通过固定于安装座103上的加强板102提升支撑架101的稳定性。
每一支撑架101内壁装配有沿纵向方向布置以用于支撑传送带201的支撑板104，支撑板104中朝向传送带201的纵长侧面的横向宽度与传送带201的宽度匹配，且支撑板104中朝向传送带201的纵长侧面的垂直高度与对应高位轴承2021的垂直高度相匹配。如此设置，通过支撑架101内壁配置的支撑板104对沿纵向方向传输的传送带201起到支撑作用。
供料输送台200的输送面的两个纵长侧均配置有挡板301，其中一个挡板301连接有用于调节两个挡板之间距离的调节组件。其中，调节组件有多个横向布置且部分贯穿挡板301的横向调节杆302和用于连接多个横向调节杆302的纵向杆303构成。横向调节杆302上套设有与供料输送台200的轨道板304贴合布置的限位板305，限位板305布置有用于调节横向调节杆302的横向位置以对挡板301的位置进行调节的调节件306。如此设置，通过调节组件对两个挡板之间距离的调节，以在不影响供料输送台200输送载盘10的情况下阻挡载盘10在横向方向产生位置偏移而无法有效地输送至工作台100上所布置的传送机构20的传送面上从而导致影响零件的检测速度。
需要说明的是，零件抓取装置500一般配置为机械臂，机械臂可在从第一零件存放区20b开始至旋转装置700(或零件安装座600)之间顺时针或逆时针转动，关于机械臂的抓取零件或释放零件的具体过程为本领域所公知的技术，对此不做详细说明。
进一步地，本实施例的光学零件检测设备还包括：用于控制零件抓取装置500抓取待检测区20a的载盘中的零件至光学检测系统400处进行检测的控制器502，且控制器502配置成控制零件抓取装置500抓取检测后的零件至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c。值得注意的是，控制器502用于在检测到待检测区20a的载盘10内具有零件时控制零件抓取装置500抓取待检测区20a的载盘中的零件至光学检测系统400，并且在位于光学检测系统400的零件经过检测并通过旋转装置700配置的气动手指抓取以搁置于零件安装座600处时控制零件抓取装置500将该零件抓取至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c。其中，控制器502基于所检测的待检测区20a载盘10内具有零件的信号控制零件抓取装置500抓取待检测区20a载盘中的零件至光学检测系统400、以及在位于光学检测系统400处的零件经过检测并通过旋转装置700配置的气动手指抓取以搁置于零件安装座600处时控制零件抓取装置500将该零件抓取至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c的具体过程或方法为本领域技术人员所熟知的技术，对此不做详细赘述。
本实施例通过装配于传送机构20一侧的零件抓取装置500抓取待检测区20a的载盘中零件至光学检测系统400进行检测，并将检测后的零件抓取移动至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c，以便于对所检测的零件进行分类。由此，本实施例通过零件抓取装置500能够快速地从待检测区20a的载盘内抓取零件以对零件进行检测，并在检测后快速地抓取检测后并置于零件安装座600处的零件以移动至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c，从而能够快速实现零件检测和对检测后的零件进行归类的目的。由此，提高了对检测后的零件进行分类的效果和效率，解决了现有技术中需要人为对检测后的零件进行分类而影响对零件进行分类的效率和准确性。
本实施例的光学零件检测设备还包括：用于检测载盘10是否被传送至传送机构20的上料端的位置传感器203，位置传感器203靠近传送机构20的上料端(即靠近供料输送台200的输出端)布置。具体地，工作台100垂直装配有靠近传送机构20的上料端布置的安装架203a，位置传感器203安装于安装架203a的顶端。光学零件检测设备还包括用于检测传送机构所输送的载盘是否移动至待检测区20a的光电传感器503，光电传感器503具体可配置于支撑架101的纵长壁面上，传送带201的垂直高度低于支撑架101的垂直高度。光电传感器503的垂直投影在两组传动滚轮202中两个低位滚轮2022之间，且靠近前端一组传动滚轮中的低位滚轮。所谓前端一组传动滚轮是指靠近传送机构上料端的一组传动滚轮202。控制器502配置成基于位置传感器203所检测的载盘10被传送至传送机构20的上料端的信号控制传送机构20输送载盘10，并基于光电传感器503检测的载盘移动至待检测区20a的信号控制零件抓取装置500抓取待检测区20a的载盘内的零件。
其中，控制器502基于位置传感器203所检测的载盘10被传送至传送机构20的上料端的信号控制传送机构20输送载盘10、以及基于光电传感器503检测的载盘移动至待检测区20a的信号控制零件抓取装置500抓取待检测区20a的载盘内的零件的具体过程或方法为本领域技术人员所熟知的技术，对此不做详细赘述。
需要说明的是，以配置于支撑架101纵长壁面的光电传感器所在的横向方向为轴，将传送机构传送面的位于光电传感器503前端且靠近光电传感器503的区域定义为待检测区20a，位于光电传感器503后端的区域定义为第一零件存放区20b。如此设置，位于传送机构传送面的载盘被传送至光电传感器503的位置时，传送机构即可停止传送。其中，光电传感器503前端是指光电传感器503的靠近传送机构上料端的一侧，光电传感器503后端是指光电传感器503的远离传送机构上料端的一侧。如此，本实施例的光学零件检测设备通过零件抓取装置500能够快速地将待检测区20a的零件抓取至光学检测系统400进行检测，并通过零件抓取装置500将检测后的零件放置在第一零件存放区20b或第二零件存放区20c，以快速且准确地检测后的零件进行分类，从而有效提高了对检测后零件的分类效率和准确性。
在本实施例中，旋转装置700配置成受控地旋转以将气动手指所抓取的零件搁置于光学检测系统400处，从而通过光学检测系统400对零件的性能参数(如零件的外径尺寸、高度尺寸、零件上所形成的台阶段差尺寸等)进行测量。旋转装置700还配置成受控地旋转以将气动手指所抓取的零件搁置于预留检测平台800处，以通过预留检测平台800对零件是否发生形变或产生裂纹进行检测。旋转装置700还可配置成受控地旋转以将经过光学检测系统400和/或预留检测平台800检测后的零件搁置于零件安装座600上，便于零件抓取装置500抓取搁置于零件安装座600上的检测后的零件以放置在第一零件存放区20b或第二零件存放区20c。当检测后的零件被放置于第一零件存放区20b的载盘内时传送机构20可将检测后的载盘输送至出料输送台300，以输出经过检测后的零件。
值得注意的是，旋转装置700可将气动手指所抓取的零件先搁置于预留检测平台800以对零件是否发生形变或产生裂纹进行检测后，再将零件抓取至光学检测系统400处以对零件的性能参数进行测量。当然，旋转装置700也可将气动手指所抓取的零件先搁置于光学检测系统400处以对零件的性能参数进行测量之后，再将零件抓取至预留检测平台800以对零件是否发生形变或产生裂纹进行检测。其中，预留检测平台800对零件是否发生形变或产生裂纹的具体检测过程、光学检测系统400对零件的性能参数进行检测的具体过程或方法均为本领域所公知的技术，对此不再详细赘述。
本实施例的旋转装置具体包括：配置于工作台100上的旋转台701，旋转台701的台面凸伸出受控转动的旋转轴702，旋转轴702连接有旋转盘703，旋转盘703形成多个垂直向下凹陷且延伸至旋转盘703的外周沿的安装槽704，多个安装槽704环形间隔布置，且每一安装槽704均布置有用于控制气动气指706移动以控制气动气指706抓取零件的气缸组件705；覆盖于旋转盘703的安装壳707，安装壳707的侧壁形成多个与对应安装槽704的位置相对以供对应气缸组件705移动的敞口708。其中，气动手指706的位置一般与凸起柱601的位置相对。或者，气动手指706的垂直高度高于凸起柱601的位置且气动手指706的位置与套设在凸起柱601上的零件的位置相对。
旋转盘703形成与旋转台701的旋转轴702连接的固定部7031，固定部7031的形状、尺寸分别与旋转台701的台面的形状、尺寸相匹配。安装槽704自固定部7031的外周沿延伸至旋转盘703的外周沿。其中，固定部7031上布置有用于控制气缸组件705工作的气动阀711。气缸组件705由受控沿垂直方向移动的第一气缸7051、以及受控地控制气动手指706闭合或张开的第二气缸7052构成，气动阀711分别与第一气缸7051、第二气缸7052气动连接，以分别控制第一气缸7051沿垂直方向移动、控制第二气缸7052驱动气动手指706闭合或张开。其中，第二气缸7052配置于第一气缸7051的顶部。安装槽704安装有垂直布置于旋转盘703上且用于安装第一气缸7051的气缸安装座7053。气动手指706由一对分别安装在第二气缸7052两侧且受控地相互靠近或远离的连接卡箍7061、以及分别连接在一对连接卡箍7061的两个相对侧的旋转爪7062构成。凸起柱601与一对连接卡箍7061的中心位置相对。需要说明的是，气动阀711控制第一气缸7051沿垂直方向移动、控制第二气缸7052驱动气动手指706闭合或张开的具体过程为本领域所公知的技术，对此不做赘述。
旋转轴702连接有用于控制旋转轴702转动的控制电机709a或控制气缸709b。旋转盘703上配置有用于检测旋转盘703的转动角度的位移传感器710，控制电机709a或控制气缸709b基于位移传感器710所检测的转动角度对旋转轴702的转动角度或转动幅度进行控制。在本实施例中，控制电机709a或控制气缸709b一般控制旋转轴702顺时针转动90度，以在气动手指706抓取凸起柱601上的零件后依次转动90度，以使所抓取的零件分别经由预留检测平台800进行第一次测量、光学检测系统400所形成的检测平台进行测量、预留检测平台800进行第二次测量、回到零件安装座600的凸起柱601上，以完成对零件的检测。当然，控制电机709a或控制气缸709b可根据位移传感器710所检测的旋转盘703的转动角度控制旋转盘703旋转预设角度(如180度、360度等)。其中，控制电机709a或控制气缸709b控制根据位移传感器710所检测的旋转盘703的转动角度控制旋转盘703以预设角度转动的具体过程为本领域技术人员所熟知的技术，对此不再赘述。
本实施例的光学零件检测设备通过固定于位于零件安装座600和检测平台之间的旋转装置700所设置的第一气缸7051受控地沿垂直方向移动以对气动气指706在垂直方向上的位置进行调节，并通过布置在第一气缸7051顶部的第二气缸7052受控地控制气动气指706闭合或张开，以抓取布置于零件安装座600上的零件，并随着旋转装置700的转动移至检测平台时释放零件。如此设置，本实施例的光学零件检测设备结构简单、检测速度快，通过旋转装置700所布置的气缸组件能够快速地调节气动手指的垂直位置并控制气动手指的闭合或张开状态，以提高对零件检测的效率，解决了现有技术中对零件检测的效率低的问题。
其中，本实施例的光学检测系统400包括：布置于工作台100上的检测平台安装座401，检测平台安装座401上布置有用于搁置零件900的检测旋转平台402，检测旋转平台402的纵向侧固设有检测板403，检测板403布置与其滑动连接的固定块404，且固定块404上装配有用于对搁置于检测旋转平台402上的零件900进行位置校准的校准组件405；分别配置于检测平台安装座401两侧的第一图像采集器406、用于向第一图像采集器406提供光源的发光装置407，第一图像采集器406用于沿纵向方向采集零件的第一图像数据；以及，与第一图像采集器406通信连接的处理器408，用于基于第一图像数据确定零件是否为良品。
本实施例的光学检测系统还包括悬置于检测平台安装座401上方以用于沿垂直方向采集零件的第二图像数据的第二图像采集器409；处理器408配置为用于基于第一图像数据和第二图像数据确定零件是否为良品。光学检测系统还包括沿检测平台安装座401的纵向侧安装有升降调节组件410，第二图像采集器409配置于升降调节组件410的升降端4101，升降调节组件410和检测平台安装座401分别位于检测板403的两侧。
具体而言，固定块404的纵向侧布置用于对搁置在检测旋转平台402上的零件进行定位的定位组件411；其中，定位组件411由与固定块404相连的定位气缸4111、与定位气缸4111相连以受控地闭合或张开的定位夹爪4112组成。校准组件405由与固定块404相连且悬置于定位气缸4112上方的校准气缸4051、与校准气缸4051相连以受控地闭合或张开的校准夹爪4052组成。检测板403的两端延伸至第一图像采集器406和第二图像采集器409所对应的位置。检测板403中朝向第一图像采集器406的一侧布置安装有丝杆4121的丝杆座412，丝杆4121上连接有用于固定第一图像采集器406的固定板4122。第一图像采集器406的纵向轴线与丝杆4121平行。固定板4122形成有用于套设丝杆4121的贯穿孔4123、以及用于供第一图像采集器406部分贯穿的固定孔4124。检测板403的一侧安装有分别位于检测平台安装座401两侧的横向端板4032，且两个横向端板4032中与第一图像采集器406、第二图像采集器409相对的位置开设有分别供第一图像采集器406、第二图像采集器409采集图像数据的通孔4033。
本实施例的光学检测系统通过与安装在检测平台安装座401纵向侧的检测板403滑动连接的固定块404上装配的校准组件405对搁置于检测旋转平台402上的零件进行位置校准，并通过第一图像采集器406对校准位置后的零件进行图像采集，以通过处理器408根据第一图像采集器406所采集的第一图像数据确定该零件是否为良品。由此，本实施例的光学检测系统通过校准组件405对搁置于检测旋转平台402上的零件进行位置校准，便于第一图像采集器406能够快速且准确地采集到零件的第一图像数据，从而提高对零件是否为良品的检测的准确性和效率。解决了现有技术中对零件检测的效率低且准确性低的问题。
并且，为了进一步提高对零件检测的准确性，可通过第二图像采集器409以与第一图像采集器406相异的视角对零件进行图像采集，使处理器408同时根据不同视角所采集的第一图像数据和第二图像数据确定零件是否为良品。由此，通过根据不同视角所采集的零件的图像数据对零件是否符合良品的要求进行检测，能够防止采集零件的视角单一而影响对零件检测的准确性。
需要说明的是，本实施例的第一图像采集器406采集零件900的第一图像数据、第二图像采集器409采集零件900的第二图像数据、处理器408根据第一图像数据确定零件是否为良品、处理器408根据第一图像数据和第二图像数据确定零件是否为良品的具体过程或方法为本领域所公知的技术，对此不做详细说明。
本实施例所涉及的零件配置为轴类部件，如用于汽车变速箱的齿轮轴等。本实施例所涉及的“横向”是指图1中的x轴方向，所涉及的“纵向”是指图1中的y轴方向，所涉及的“垂直”方向是指图1中的z轴方向。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。