一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着我国车辆保有量的逐年增多，交通安全问题凸显。在交通事故中，除了驾驶员的操作、注意力或路况等问题，车辆本身的安全性也是不可忽视的一个诱因。轮胎是整车唯一与地面接触的地方，在行车过程中会受到地面的磨损，造成轮胎老化。现有的检测方式常见为将车辆送入专业维修厂进行健康问题的测试或排查，可以提高车辆自身的安全性，但用户很少在车辆能够正常行驶时将其送入维修厂进行检测。尤其是车辆的轮胎问题，日常行驶时很难发现，但是轮胎问题往往会导致比较严重的事故，现有技术中鲜有能够快速、便捷地检测轮胎问题的方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机存储介质，可以提示用户及时维护或更换轮胎，提高用户行车的安全性，并提升用户使用体验。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种轮胎磨损检测方法，所述轮胎磨损检测方法包括如下步骤：
6.获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，其中，所述磨损标记位于所述轮胎的非触地胎面上；
7.在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒。
8.第二方面，本发明实施例提供了一种轮胎磨损检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述轮胎磨损检测方法的步骤。
9.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述轮胎磨损检测方法的步骤。
10.本发明实施例提供的轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述轮胎磨损检测方法包括如下步骤：获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，其中，所述磨损标记位于所述轮胎的非触地胎面上；在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒。如此，通过对比轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差来确认轮胎的磨损程度，在触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒，可以提示用户及时维护或更换轮胎，提高用户行车的安全性，并提升用户使用体验。
附图说明
11.图1为本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；
12.图2为本发明实施例提供的一种磨损标记位置指示标记的实际应用示意图；
13.图3为本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测方法的具体流程示意图；
14.图4为本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测装置的结构示意图。
具体实施方式
15.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
16.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
17.应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
18.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s101、s102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s102后执行s101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
19.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参见图1，为本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测方法，该轮胎磨损检测方法可以由本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测装置来执行，该轮胎磨损检测装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，所述轮胎磨损检测方法包括以下步骤：
21.步骤s101：获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，其中，所述磨损标记位于所
述轮胎的非触地胎面上；
22.这里，所述触地胎面可以是指胎冠部位缓冲层或带束层以上的外胎胶层，或外胎与地面接触的轮胎行驶面，其作用是防止胎体受机械损伤、传递车辆牵引力和制动力、缓冲轮胎在行驶过程中所承受的冲击。所述磨损标记可以是轮胎生产商给轮胎设定的轮胎生命极限标记，位于所述轮胎的非触地胎面，且所述非触地胎面与所述轮胎的胎心的距离小于所述触地胎面与所述轮胎的胎心的距离，例如位于所述触地胎面的胎纹区域中间的非胎纹区域，高度为1.6毫米(法定的最小沟槽深度)。因此，获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，可直观反映轮胎的磨损程度。所述磨损标记在所述轮胎上可存在多处，以方便反映轮胎各处胎面的磨损情况。
23.在一实施方式中，所述获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，包括如下步骤：获取基于激光测距装置采集的轮胎胎面数据；根据所述轮胎胎面数据，计算所述轮胎的触地胎面与所述磨损标记的高度差。
24.这里，所述激光测距装置可以是红外测距传感器等，红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到轮胎胎面后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用ccd图像处理接收发射与接收的时间差的数据，经信号处理器处理后计算出轮胎胎面的距离。分别计算出轮胎的触地胎面的距离与磨损标记的距离后，计算所述轮胎的触地胎面与所述磨损标记的高度差。
25.在一实施方式中，所述获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，包括如下步骤：获取基于摄像头装置采集的轮胎胎面图像；根据所述轮胎胎面图像，计算所述轮胎的触地胎面与所述磨损标记的高度差。
26.具体地，所述轮胎胎面图像可以采用摄像头装置进行采集，所述摄像头装置安装于能检测到所述磨损标记的位置，比如轮胎的正上方、正前方、正后方等。所述摄像头装置在采集到车辆的轮胎胎面图像后，将所述轮胎胎面图像发送至车机，由车机根据所述轮胎胎面图像，计算出所述轮胎的触地胎面与所述磨损标记的高度差。进一步地，所述摄像头装置可以设置有多个，多个摄像头装置设置于能检测到磨损标记的不同的位置，避免角度问题导致有些胎面无法拍摄到的情况发生。
27.在一实施方式中，所述获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，包括如下步骤：在停车状态下，获取所述轮胎的任一处触地胎面的高度及磨损标记的高度；根据所述轮胎的任一处触地胎面的高度及磨损标记的高度，获取所述轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差。
28.这里，所述磨损标记在轮胎上存在多处，因此在车辆停车状态下，可以获取所述轮胎的任一处触地胎面的高度及磨损标记的高度，然后根据所述轮胎的任一处触地胎面的高度及磨损标记的高度，获取所述轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差。由于轮胎的触地胎面各处的磨损情况可能有所不同，但一旦某一处出现严重磨损，就应该及时对轮胎进行维护或更换，因此只需获取轮胎的任一处触地胎面与磨损标记的高度差。
29.在一实施方式中，所述获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差前，还包括如下步骤：根据磨损标记位置指示标记，获取所述磨损标记的位置；根据所述磨损标记的位置，获取所述磨损标记的高度。
30.在实际应用中，所述磨损标记位置指示标记一般可以是位于轮胎侧面胎肩上的三
角形标志，用来指引轮胎胎面磨损标记的位置，只需要顺着三角形尖端指向的位置看，就能获取所述磨损标记的位置，如图2所示。根据所述磨损标记位置指示标记获得所述磨损标记的位置后，便可获取所述磨损标记的高度。
31.步骤s102：在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒。
32.具体地，在步骤s101中获得的所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，向用户发送轮胎维护提醒，以使用户能及时维护或更换轮胎。
33.需要说明的是，胎纹最重要的三大作用是：提升抓地力、降低噪音、增加排水性。当触地胎面(即胎纹)磨损达到极限时，轮胎抓地性能明显降低，制动距离显著增加。并且，此时轮胎非常容易被较为尖锐的物体刺伤，甚至发生爆胎。特别是在湿地行驶，因为排水性大大降低，容易出现滑水现象，将严重影响车辆的制动性能和操纵性能。因此，在所述触地胎面磨损达到一定程度时，即所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，向用户发送轮胎维护提醒。一般来说胎纹的厚度一定要大于1.6毫米，若用户经常在湿滑的路面上行车，那么最好保证胎纹厚度大于3.2毫米。
34.这里，所述预设阈值可以根据实际应用进行提前设置，比如设置为1毫米、2毫米、3毫米等。也可以设置多个预设阈值以对用户进行不同程度的轮胎维护提醒。例如，设置轮胎维护预设阈值为2毫米，在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于2毫米时，向车机或与车机绑定的手机等终端发送轮胎维护提醒“胎面磨损较严重，请注意维护或检查轮胎”；或者，设置轮胎维护预设阈值为1毫米，在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于1毫米时，向车机或与车机绑定的手机发送轮胎维护提醒“胎面磨损已达极限，请及时更换轮胎”等。如此，在触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒，以提醒用户及时维护或更换轮胎，提高用户行车的安全性，并提升用户使用体验。
35.综上，上述实施例提供的轮胎磨损检测方法中，首先获取轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，然后在所述触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒。通过对比轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差来确认轮胎的磨损程度，在触地胎面与磨损标记的高度差小于预设阈值时，发送轮胎维护提醒，可以提示用户及时维护或更换轮胎，提高用户行车的安全性，并提升用户使用体验。
36.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图3为本发明实施例提供的一种轮胎磨损检测方法的具体流程示意图，包括以下步骤：
37.步骤s201：车辆停车状态下检测轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差；
38.这里，可以通过激光测距装置检测轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，也可以通过摄像头装置采集轮胎胎面图像后，将所述轮胎胎面图像发送至车机，由车机根据所述轮胎胎面图像，计算出所述轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差。
39.步骤s202：判断触地胎面与磨损标记的高度差是否大于安全阈值，若是，则执行步骤s203，否则执行步骤s201；
40.需要说明的是，一般来说胎纹的厚度一定要大于1.6毫米，若用户经常在湿滑的路面上行车，那么最好保证胎纹厚度大于3.2毫米。所述安全阈值可以根据实际应用进行提前设置，比如设置为1毫米、2毫米、3毫米等。也可以设置多个不同的安全阈值以对用户进行不
同程度的轮胎维护提醒。
41.步骤s203：发送轮胎更换提醒。
42.这里，在触地胎面与磨损标记的高度差大于安全阈值时，向车机或与车机绑定的手机等发送轮胎更换提醒，以提醒用户及时维护或更换轮胎。
43.综上所述，在车辆停车状态下通过激光测距装置、摄像头装置等检测轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差，然后判断触地胎面与磨损标记的高度差是否大于安全阈值，所述安全阈值可以提前预设。若触地胎面与磨损标记的高度差大于安全阈值，则向车机或与车机绑定的手机等终端发送轮胎更换提醒，以提醒用户及时维护或更换轮胎；若触地胎面与磨损标记的高度差不大于安全阈值，则继续在车辆停车状态下检测轮胎的触地胎面与磨损标记的高度差。如此，可以大大提高用户行车的安全性，并提升用户使用体验。
44.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种轮胎磨损检测装置，如图4所示，该轮胎磨损检测装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图4中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图4中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述轮胎磨损检测方法。
45.该轮胎磨损检测装置还可包括：至少一个网络接口112。该轮胎磨损检测装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统113。
46.其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
47.本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该轮胎磨损检测装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该轮胎磨损检测装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
48.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的轮胎磨损检测装置。
49.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的轮胎磨损检测方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。