一种基于位置信息处理技术的商场导航器及其使用方法与流程

1.本发明涉及导航系统技术领域，具体为一种基于位置信息处理技术的商场导航器及其使用方法。


背景技术：

2.导航系统通常导航系统是一些基础功能的集合，包括:“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示。所有这些功能要求有一个道路网的数字化地图，传统的机器存在以下缺点：1.传统的机器在大型商场里通过显示屏幕进行操作但是不能够更好的适应不同身高的人群，不够便捷，传统的机器在操作时使用人员多数会手中存在垃圾，不能及时扔，不够方便；2.传统的机器为数字化的地图，显示出来后容易使使用者对方向产生误差，导致使用者本身理解不到位，不能够更好的提供服务；3.大型商场属于公共场所，是高安全隐患的存在地，容易出现各种事故，将会导致人流的涌动，以及人员伤亡等现象，传统的机器不能够更好的起到维持秩序或者辅助管理的作用；4.商场由于人流量较大，时常发生小朋友走失现象，传统的导航机器不便于对小朋友进行搜索，导致救援不及时。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于位置信息处理技术的商场导航器及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种基于位置信息处理技术的商场导航器，包括机体，所述机体内设有开口向上的清洁腔，所述清洁腔前侧连通有左右位置对称的驱动腔，所述驱动腔内壁转动安装有固定轴，所述固定轴外侧上固设有齿轮，所述齿轮下侧啮合有齿条，所述齿条前侧固设有固定在所述驱动腔前壁的第一液压缸，所述固定轴内侧固设有固定条，所述固定条内设有步进电机，所述步进电机后侧连接有转动安装于所述固定条内的连接轴，所述连接轴向后延伸至所述清洁腔内并固设有显示器，所述显示器能够封闭所述清洁腔开口处，所述清洁腔后壁上转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动安装于所述清洁腔底壁的第一螺纹块，所述第一螺纹块上固设有毛刷，所述清洁腔下侧连通有吸灰腔，所述吸灰腔和所述清洁腔连通处设有固定在所述吸灰腔侧壁的铁网，所述吸灰腔后侧设有嵌在所述机体内的泵体，所述泵体和所述吸灰腔相互连通，所述泵体后侧连接有开口向后的排出管，所述机体上侧固定安装有位于所述显示器右侧的隔板，所述隔板右侧前后位置对称设有位于所述机体内且开口向上和向右的滑动腔，所述滑动腔内转动安装有底面为弧形的顶面为平面的翻转盖，所述滑动腔内设有用于将垃圾袋进行热压包装的包装元件，所述吸灰腔下侧设有开口向前的存放腔，所述存放腔内设有用于派遣机器人进行领路导航的派遣元件。
5.可选地，所述包装元件包括固定安装于所述滑动腔底壁的滑轨，所述滑轨上滑动安装有箱体，所述箱体内设有开口向上的垃圾槽，所述滑动腔内外位置对称连通有推进槽，所述推进槽内外壁上内外位置对称固定安装有上下排布的两个第二液压缸，所述第二液压缸内侧均固设有电磁铁，所述第二液压缸向所述箱体内延伸并能够吸附有滑动杆，所述滑动杆向所述箱体内延伸并固定安装于加热装置上，所述加热装置靠近所述箱体内外侧壁的方向上连接有螺旋电线。
6.可选地，所述派遣元件包括位于所述存放腔上侧的开口槽，所述开口槽右壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴上螺纹配合有滑动安装于所述开口槽顶壁的第二螺纹块，所述存放腔内上下壁开口处左右位置对称转动安装有连接柱，所述连接柱上固设有开合门，所述开合门之间通过两个上下排布的合页相互固定连接，左侧的所述连接柱与所述第二螺纹块转动连接，所述存放腔底壁上放置有若干个领路机器人。
7.可选地，所述存放腔左侧设有驱动槽，所述驱动轴向左延伸至所述驱动槽内并连接有固定于所述驱动槽左壁的驱动电机。
8.可选地，。所述机体右侧转动安装有能够打开的转动门，所述转动门能够封闭所述滑动腔，所述清洁腔前侧设有电机槽，所述电机槽内前壁固设有电机，所述螺纹轴向前延伸至所述电机槽内与所述电机连接可选地，所述清洁腔前侧设有开口向前的放置槽，所述放置槽内后壁安装有扬声器，所述机体前侧放置有麦克风，所述机体前侧固设有斜面的斜面板，所述扬声器左右位置对称设有安装于机体前侧的按钮。
9.一种基于位置信息处理技术的商场导航器的使用方法，具体步骤如下：第一步，启动第一液压缸，使得齿条向后移动驱动齿轮转动，然后固定轴带动固定条转动，使得显示器绕固定轴转动，然后对显示器进行操作，选择需要取得地点，以及不够熟悉选择是否派遣领路机器人；第二步，当需要进行清理时，启动步进电机，连接轴带动显示器进行转动，然后显示器屏幕面向内，启动电机，杀跌螺纹轴转动驱动第一螺纹块带动毛刷向后移动进行清理，然后清理后的灰尘进入到吸灰腔内，启动泵体使得灰尘从排出管排出；第三步，当需要进行派遣领路机器人时，启动驱动电机，开口槽转动驱动第二螺纹块向右移动，通过转动，使得开合门相互向外打开，合页被打开，然后领路机器人被激活，通过数据传输，使得目的地被锁定，然后一个领路机器人开始行动，当发生紧急情况需要疏散时，领路机器人全部出动维持秩序，通过麦克风进行判断是否为紧急情况；第四步，当垃圾需要清理时，启动第二液压缸，将电磁铁通电使得滑动杆被吸附，然后加热装置向内移动相互触碰进行加热，垃圾袋被封闭后，拉开转动门，使得箱体能够从滑轨上移动，更换好垃圾袋后复位即可。
10.本发明的有益效果是：1.本发明通过将显示器进行角度调节，使得使用者能够更好的被适应，使用者处于更好的使用状态，提高了便捷性，通过与垃圾桶合并并且在更换垃圾袋时将垃圾袋进行加热封闭减少了垃圾的气味扩散；2.本发明通过输入目的地后与使用者确认是否需要派遣领路机器人，然后将开合门进行向外打开，机器人进行自行分配，使得使用者能够准确到达目的地，节约了使用者的
时间；3.本发明将通过麦克风进行收集现场声音，然后通过与大数据进行对比，判断是否为紧急情况，是否需要维持秩序，当需要辅助维持时，将自动打开开合门，派遣所有机器人，辅助维持秩序，或者引导人们分批次进行安全通道的领路；4.本发明在被家长告知需要帮助寻找孩童后，派遣所有机器人同时与各个楼层的机器分发任务进行区域搜索，使得孩童快速被排查是否身处商场内，同时播放广播引起孩童的注意，降低了走失的可能性。
附图说明
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.图1是本发明的一种基于位置信息处理技术的商场导航器的结构示意图；图2是图1中a
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a处结构示意图；图3是图1中b
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b处结构示意图；图4是图2中c
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c处结构示意图；图5是图2中步进电机处结构示意图。
具体实施方式
13.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
14.参照图1
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5，根据本发明的实施例的一种基于位置信息处理技术的商场导航器，包括机体11，所述机体11内设有开口向上的清洁腔22，所述清洁腔22前侧连通有左右位置对称的驱动腔52，所述驱动腔52内壁转动安装有固定轴51，所述固定轴51外侧上固设有齿轮57，所述齿轮57下侧啮合有齿条56，所述齿条56前侧固设有固定在所述驱动腔52前壁的第一液压缸55，所述固定轴51内侧固设有固定条54，所述固定条54内设有步进电机47，所述步进电机47后侧连接有转动安装于所述固定条54内的连接轴53，所述连接轴53向后延伸至所述清洁腔22内并固设有显示器12，所述显示器12能够封闭所述清洁腔22开口处，所述清洁腔22后壁上转动安装有螺纹轴27，所述螺纹轴27上螺纹连接有滑动安装于所述清洁腔22底壁的第一螺纹块23，所述第一螺纹块23上固设有毛刷21，所述清洁腔22下侧连通有吸灰腔32，所述吸灰腔32和所述清洁腔22连通处设有固定在所述吸灰腔32侧壁的铁网28，所述吸灰腔32后侧设有嵌在所述机体11内的泵体29，所述泵体29和所述吸灰腔32相互连通，所述泵体29后侧连接有开口向后的排出管30，所述机体11上侧固定安装有位于所述显示器12右侧的隔板18，所述隔板18右侧前后位置对称设有位于所述机体11内且开口向上和向右的滑动腔40，所述滑动腔40内转动安装有底面为弧形的顶面为平面的翻转盖19，所述滑动腔40
内设有用于将垃圾袋进行热压包装的包装元件101，所述吸灰腔32下侧设有开口向前的存放腔31，所述存放腔31内设有用于派遣机器人进行领路导航的派遣元件102。
15.优选地，所述包装元件101包括固定安装于所述滑动腔40底壁的滑轨34，所述滑轨34上滑动安装有箱体33，所述箱体33内设有开口向上的垃圾槽35，所述滑动腔40内外位置对称连通有推进槽36，所述推进槽36内外壁上内外位置对称固定安装有上下排布的两个第二液压缸37，所述第二液压缸37内侧均固设有电磁铁41，所述第二液压缸37向所述箱体33内延伸并能够吸附有滑动杆42，所述滑动杆42向所述箱体33内延伸并固定安装于加热装置38上，所述加热装置38靠近所述箱体33内外侧壁的方向上连接有螺旋电线39，通过加热装置38相互挤压对垃圾袋进行加热封闭，使得垃圾能够容易被收集。
16.优选地，所述派遣元件102包括位于所述存放腔31上侧的开口槽45，所述开口槽45右壁转动安装有驱动轴58，所述驱动轴58上螺纹配合有滑动安装于所述开口槽45顶壁的第二螺纹块46，所述存放腔31内上下壁开口处左右位置对称转动安装有连接柱48，所述连接柱48上固设有开合门15，所述开合门15之间通过两个上下排布的合页49相互固定连接，左侧的所述连接柱48与所述第二螺纹块46转动连接，所述存放腔31底壁上放置有若干个领路机器人50，通过打开开合门15，使得领路机器人50能够出来进行领路导航。
17.优选地，所述存放腔31左侧设有驱动槽43，所述驱动轴58向左延伸至所述驱动槽43内并连接有固定于所述驱动槽43左壁的驱动电机44，通过驱动电机44位驱动轴58提供动力。
18.优选地，所述机体11右侧转动安装有能够打开的转动门17，所述转动门17能够封闭所述滑动腔40，所述清洁腔22前侧设有电机槽24，所述电机槽24内前壁固设有电机25，所述螺纹轴27向前延伸至所述电机槽24内与所述电机25连接，通过电机25为螺纹轴27提供动力。
19.优选地，所述清洁腔22前侧设有开口向前的放置槽26，所述放置槽26内后壁安装有扬声器14，所述机体11前侧放置有麦克风16，所述机体11前侧固设有斜面的斜面板20，所述扬声器14左右位置对称设有安装于机体11前侧的按钮13，通过按钮13控制开合门15的开合，通过麦克风16收集声音，扬声器14发出声音进行导航，通过斜面板20的斜面当领路机器人50移动时不会发生侧翻。
20.一种基于位置信息处理技术的商场导航器的使用方法，具体步骤如下：第一步，启动第一液压缸55，使得齿条56向后移动驱动齿轮57转动，然后固定轴51带动固定条54转动，使得显示器12绕固定轴51转动，然后对显示器12进行操作，选择需要取得地点，以及不够熟悉选择是否派遣领路机器人50；第二步，当需要进行清理时，启动步进电机47，连接轴53带动显示器12进行转动，然后显示器12屏幕面向内，启动电机25，杀跌螺纹轴27转动驱动第一螺纹块23带动毛刷21向后移动进行清理，然后清理后的灰尘进入到吸灰腔32内，启动泵体29使得灰尘从排出管30排出；第三步，当需要进行派遣领路机器人50时，启动驱动电机44，开口槽45转动驱动第二螺纹块46向右移动，通过转动，使得开合门15相互向外打开，合页49被打开，然后领路机器人50被激活，通过数据传输，使得目的地被锁定，然后一个领路机器人50开始行动，当发生紧急情况需要疏散时，领路机器人50全部出动维持秩序，通过麦克风16进行判断是否为
紧急情况；第四步，当垃圾需要清理时，启动第二液压缸37，将电磁铁41通电使得滑动杆42被吸附，然后加热装置38向内移动相互触碰进行加热，垃圾袋被封闭后，拉开转动门17，使得箱体33能够从滑轨34上移动，更换好垃圾袋后复位即可。
21.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。