一种阀门封装用气密性检测系统及检测方法与流程

本发明涉及阀门封装技术领域，尤其涉及一种阀门封装用气密性检测系统及检测方法。

背景技术：

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，为保证阀门的功能需要在阀门生产后对阀门进行气密性检测操作，阀门的气密性检测应按以下要求进行气密性试验：

(1)气密性试验应在液压试验合格后进行。对设计要求作气压试验的压力容器，气密性试验可与气压试验同时进行，试验压力应为气压试验的压力。

(2)碳素钢和低合金钢制成的压力容器，其试验用气体的温度应不低于5℃，其它材料制成的压力容器按设计图样规定。

(3)气密性试验所用气体，应为干燥、清洁的空气、氮气或其他惰性气体。

(4)进行气密性试验时，安全附件应安装齐全。

(5)试验时压力应缓慢上升，达到规定试验压力后保压不少于30分钟，然后降至设计压力，对所有焊缝和连接部位涂刷肥皂水进行检查，以无泄漏为合格。如有泄漏，修补后重新进行液压试验和气密性试验。

经检索，中国专利申请号为201811216869.4的专利，此发明公开了一种阀门气密性检测系统，涉及阀门气密性检测技术领域，包括高压管道，高压管道的一侧设置有介质入口；高压管道中设置有至少一个启闭阀门，启闭阀门将高压管道分隔成至少两个腔室；腔室设置有压力阀，压力阀的输出端连接介质入口；腔室设置有压力表，启闭阀门设置有控制器，控制器连接启闭阀门两侧中远离介质入口一侧的腔室的压力表，用于根据压力表的数值控制启闭阀门的启闭；腔室上设置有阀门安装接口。本阀门气密性检测系统，能够进行多种设计压力的阀门检测。

上述专利中阀门气密性检测系统存在无法对阀门进行自动化检测操作的问题，不能对阀门气密性检测的操作进行流水线式检测，导致阀门气密性检测的效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中无法对阀门进行自动化检测操作的问题，而提出的一种阀门封装用气密性检测系统及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种阀门封装用气密性检测系统，包括转运底座，所述转运底座的顶端滑动连接有夹送机构，且夹送机构的上方位于转运底座的外壁固定连接有检测机构，所述检测机构的内壁固定连接有检测电机，且检测电机的输出端安装有检测转盘，所述检测转盘远离检测电机的侧壁边缘活动连接有两组滑动孔板，且滑动孔板与检测转盘的连接部位滑动连接有导向柱，所述滑动孔板的侧壁固定连接有与检测机构的内壁滑动连接的伸缩柱，且伸缩柱远离滑动孔板的一端焊接有滑动杆，所述滑动杆远离伸缩柱的一端活动连接有与检测机构的内壁旋接的摆动板，且摆动板与滑动杆的连接部位开设有摆动滑槽，所述摆动板远离摆动滑槽的一端活动连接有与检测机构的内壁滑动连接的夹紧柱，且夹紧柱与摆动板的连接部位开设有夹紧滑槽，所述夹紧柱远离摆动板的一端固定连接有夹紧块，且夹紧块靠近夹紧柱的侧壁位于夹紧柱的外部固定连接有与检测机构的内壁固定连接的涂抹机构，所述涂抹机构的内壁固定连接有涂抹电机，且涂抹电机的输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有与涂抹机构旋接的齿轮缸筒，且齿轮缸筒的外壁固定连接有延伸至涂抹机构外部的连接杆，所述连接杆远离齿轮缸筒的一端固定连接有涂抹口。

优选的，转运底座的中轴线、夹送机构的中轴线和检测机构的中轴线相平行，所述伸缩柱设置有两组，且两组伸缩柱的位置关系关于检测转盘的中轴线呈中心对称，所述滑动孔板的长度与检测转盘的半径相等，所述摆动板通过滑动杆和摆动滑槽与检测机构之间构成旋转结构，且摆动板的转动角度为30°。

优选的，所述摆动板设置有两组，且两组摆动板的位置分布关于检测转盘相对称，所述其中一组摆动板与滑动杆旋接，所述另一组摆动板与伸缩柱旋接，且另一组摆动板的高度与滑动杆底端高度相等。

优选的，所述夹紧柱通过摆动板和夹紧滑槽与检测机构之间构成滑动结构，且夹紧柱的滑动长度与夹紧柱的长度相等，所述涂抹口的转动中心与夹紧块的中轴线相重合，且涂抹口的长度与夹紧块的厚度相等。

优选的，所述转运底座包括转运电机、转运转盘、倾斜孔板、旋转柱、转运杆和支撑柱，所述转运底座的内部固定连接有转运电机，且转运电机的输出端安装有转运转盘，所述转运转盘远离转运电机的侧壁边缘活动连接有倾斜孔板，且倾斜孔板与转运转盘的连接部位活动连接有旋转柱，所述倾斜孔板的侧壁固定连接有与转运底座的内壁滑动连接的转运杆，且转运杆的顶端固定连接有延伸至转运底座的顶部与夹送机构固定连接的支撑柱。

优选的，所述倾斜孔板通过转运转盘与旋转柱与转运底座之间构成滑动结构，且倾斜孔板的滑动长度与夹送机构的长度相等，所述倾斜孔板的倾斜角度为45°，且倾斜孔板的竖直高度与转运转盘的直径相等。

优选的，所述夹送机构包括气动推杆、推动板、转动孔板、转动孔槽、转动长板、转动短板、连接滑块、限位杆、连接柱和夹送块，所述夹送机构的内壁固定连接有气动推杆，且气动推杆的输出端固定连接有与夹送机构的内壁滑动连接的推动板，所述推动板远离气动推杆的一端活动连接有转动孔板，且转动孔板与推动板的连接部位开设有转动孔槽，所述转动孔板远离转动孔槽的一端固定连接有与夹送机构的内壁旋接的转动长板，且转动长板的两端旋接有转动短板，所述转动短板远离转动长板的一端旋接有连接滑块，且连接滑块的内部贯穿有与夹送机构的内壁固定连接的限位杆，所述连接滑块的顶端固定连接有与夹送机构的内壁滑动连接的支撑连接柱，且支撑连接柱的顶端固定连接有夹送块。

优选的，所述转动孔板通过推动板和转动孔槽与夹送机构之间构成旋转结构，且转动孔板转动角度为90°，所述转动孔板与转动长板为一体式结构，且转动孔板中轴线与转动长板的中轴线相垂直。

优选的，所述转动短板设置有两组，且两组转动短板的位置关系关于转动长板的中点呈中心对称，所述连接滑块通过转动短板和转动长板与限位杆之间构成滑动结构，所述夹送块的中点与夹紧块的中轴线位于同一水平面。

一种阀门气密性检测系统的检测方法，包括如下步骤，

s1、当使用该装置时，首先，操作员将阀门放置在夹送机构上对阀门进行夹送操作，在夹送机构中气动推杆工作带动推动板沿夹送机构内壁滑动，推动板运动通过转动孔槽带动转动孔板转动，转动孔板转动带动转动长板转动，转动长板转动带动转动短板运动，转动短板运动带动连接滑块沿限位杆滑动，连接滑块运动带动与连接柱连接的夹送块运动，通过两组夹送块的相对运动，实现对阀门进行夹紧操作；

s2、接着，通过转运底座对夹送机构进行转运操作，在转运底座中，转运电机工作带动转运转盘转动，转运转盘带动通过旋转柱带动倾斜孔板运动，倾斜孔板运动带动转运杆沿转运底座内壁滑动，转运杆通过支撑柱带动夹送机构运动，将阀门转运至检测机构中，完成对阀门的转运操作；

s3、接着，当阀门通过转运底座运送到检测机构中，夹送机构工作松开阀门，对阀门进行检测夹紧操作，在检测机构中检测电机工作带动检测转盘转动，检测转盘转动通过导向柱带动滑动孔板运动，滑动孔板运动带动伸缩柱运动，伸缩柱运动带动滑动杆运动，滑动杆运动通过摆动滑槽带动摆动板转动，摆动板转动通过夹紧滑槽带动夹紧柱运动，夹紧柱运动带动夹紧块运动，实现对阀门的检测夹紧操作；

s4、接着，对阀门外部均匀涂抹肥皂水，在涂抹机构中，涂抹电机工作带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动齿轮缸筒转动，齿轮缸筒转动通过连接杆带动涂抹口转动，对阀门外壁进行均匀涂抹操作；

s5、最后，通过夹紧块往阀门内部加入高压气体，试验时压力应缓慢上升，达到规定试验压力后保压30分钟，然后降至设计压力，对所有焊缝和连接部位涂刷肥皂水进行检查，以无泄漏为合格。如有泄漏，修补后重新进行液压试验和气密性试验。

与现有技术相比，本发明提供了一种阀门封装用气密性检测系统及检测方法，具备以下有益效果：

1、该阀门封装用气密性检测系统，通过设置倾斜孔板，在转运底座中，转运电机转动带动转运转盘转动，转运转盘转动通过旋转柱带动倾斜孔板运动，且倾斜孔板的滑动长度与夹送机构的长度相等，并且倾斜孔板的倾斜角度为45°，便于阀门精确上料，倾斜孔板的竖直高度与转运转盘的直径相等，方便控制阀门上料距离，倾斜孔板运动带动转运杆运动，转运杆运动通过支撑柱带动夹送机构运动，实现对阀门气密性检测的稳定精确上料操作；

2、该阀门封装用气密性检测系统，通过设置连接滑块，在夹送机构中，气动推杆工作带动推动板运动，推动板通过转动孔槽带动与转动孔板一体式连接的转动长板转动，转动孔板转动角度为90°，便于转动长板同时控制两组转动短板等角度转动，转动长板转动通过转动短板带动连接滑块沿限位杆滑动，转动短板设置有两组，连接滑块通过与连接柱相连接的夹送块运动，所述夹送块的中点与夹紧块的中轴线位于同一水平面，实现对阀门精确的定心预夹紧操作；

3、该阀门封装用气密性检测系统，通过设置滑动杆，在检测机构中，检测电机工作带动检测转盘转动，检测转盘通过连两组组导向柱带动两组滑动孔板运动，滑动孔板的长度与检测转盘的半径相等，便于进行精确滑动孔板滑动，两组滑动孔板带动两组伸缩柱运动，其中一组伸缩柱通过滑动杆带动摆动板运动，另一组伸缩柱直接带动另一组摆动板运动，两组伸缩柱的位置关系关于检测转盘的中轴线呈中心对称，且摆动板的转动角度为30°，实现对两组摆动板同步等角度转动操作；

4、该阀门封装用气密性检测系统，通过设置涂抹口，在检测机构中，摆动板转动通过摆动滑槽带动与夹紧柱相连接的夹紧块运动，通过两组夹紧块将阀门进行定心夹紧操作，夹紧结束后涂抹机构内的涂抹电机工作通过转动齿轮带动齿轮缸筒转动，齿轮缸筒转动通过连接杆带动涂抹口沿阀门外部匀速转动，便于对阀门外壁均匀涂抹肥皂水的操作，实现通过肥皂水的变化对阀门气密性进行检测的操作。

附图说明

图1为本发明阀门封装用气密性检测系统的整体外部结构示意图；

图2为本发明阀门封装用气密性检测系统的整体内部结构示意图；

图3为本发明阀门封装用气密性检测系统的转运底座内部结构示意图；

图4为本发明阀门封装用气密性检测系统的夹送机构内部结构示意图；

图5为本发明阀门封装用气密性检测系统的检测机构内部结构示意图；

图6为本发明阀门封装用气密性检测系统的涂抹机构内部结构示意图。

图中：1、转运底座；101、转运电机；102、转运转盘；103、倾斜孔板；104、旋转柱；105、转运杆；106、支撑柱；2、夹送机构；201、气动推杆；202、推动板；203、转动孔板；204、转动孔槽；205、转动长板；206、转动短板；207、连接滑块；208、限位杆；209、连接柱；210、夹送块；3、检测机构；4、检测电机；5、检测转盘；6、滑动孔板；7、导向柱；8、伸缩柱；9、滑动杆；10、摆动板；11、摆动滑槽；12、夹紧柱；13、夹紧滑槽；14、夹紧块；15、涂抹机构；16、涂抹电机；17、转动齿轮；18、齿轮缸筒；19、连接杆；20、涂抹口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种阀门封装用气密性检测系统，包括转运底座1，转运底座1的顶端滑动连接有夹送机构2，且夹送机构2的上方位于转运底座1的外壁固定连接有检测机构3，检测机构3的内壁固定连接有检测电机4，且检测电机4的输出端安装有检测转盘5，检测转盘5远离检测电机4的侧壁边缘活动连接有两组滑动孔板6，且滑动孔板6与检测转盘5的连接部位滑动连接有导向柱7，滑动孔板6的侧壁固定连接有与检测机构3的内壁滑动连接的伸缩柱8，且伸缩柱8远离滑动孔板6的一端焊接有滑动杆9，滑动杆9远离伸缩柱8的一端活动连接有与检测机构3的内壁旋接的摆动板10，且摆动板10与滑动杆9的连接部位开设有摆动滑槽11，摆动板10远离摆动滑槽11的一端活动连接有与检测机构3的内壁滑动连接的夹紧柱12，且夹紧柱12与摆动板10的连接部位开设有夹紧滑槽13，夹紧柱12远离摆动板10的一端固定连接有夹紧块14，且夹紧块14靠近夹紧柱12的侧壁位于夹紧柱12的外部固定连接有与检测机构3的内壁固定连接的涂抹机构15，涂抹机构15的内壁固定连接有涂抹电机16，且涂抹电机16的输出端安装有转动齿轮17，转动齿轮17的啮合面啮合有与涂抹机构15旋接的齿轮缸筒18，且齿轮缸筒18的外壁固定连接有延伸至涂抹机构15外部的连接杆19，连接杆19远离齿轮缸筒18的一端固定连接有涂抹口20。

进一步的，转运底座1的中轴线、夹送机构2的中轴线和检测机构3的中轴线相平行，伸缩柱8设置有两组，且两组伸缩柱8的位置关系关于检测转盘5的中轴线呈中心对称，滑动孔板6的长度与检测转盘5的半径相等，摆动板10通过滑动杆9和摆动滑槽11与检测机构3之间构成旋转结构，且摆动板10的转动角度为30°，通过设置转运底座1、夹送机构2和检测机构3的相对位置，便于提高阀门气密性检测精确的运动路径，减少阀门气密性检测的误差，检测转盘5转动通过导向柱7、伸缩柱8和滑动杆9同步带动摆动板10，实现对阀门的定心夹紧操作；

进一步的，摆动板10设置有两组，且两组摆动板10的位置分布关于检测转盘5相对称，其中一组摆动板10与滑动杆9旋接，另一组摆动板10与伸缩柱8旋接，且另一组摆动板10的高度与滑动杆9底端高度相等，便于两组摆动板10实现同步运动，通过两组摆动板10相对同步运动带动夹紧柱12实现同步夹紧操作；

进一步的，夹紧柱12通过摆动板10和夹紧滑槽13与检测机构3之间构成滑动结构，且夹紧柱12的滑动长度与夹紧柱12的长度相等，涂抹口20的转动中心与夹紧块14的中轴线相重合，且涂抹口20的长度与夹紧块14的厚度相等，夹紧滑槽13和摆动板10带动夹紧柱12运动，实现对阀门的夹紧操作，通过设置两组涂抹口20与两组夹紧块14的相对位置，实现对阀门的精确夹紧操作；

进一步的，转运底座1包括转运电机101、转运转盘102、倾斜孔板103、旋转柱104、转运杆105和支撑柱106，转运底座1的内部固定连接有转运电机101，且转运电机101的输出端安装有转运转盘102，转运转盘102远离转运电机101的侧壁边缘活动连接有倾斜孔板103，且倾斜孔板103与转运转盘102的连接部位活动连接有旋转柱104，倾斜孔板103的侧壁固定连接有与转运底座1的内壁滑动连接的转运杆105，且转运杆105的顶端固定连接有延伸至转运底座1的顶部与夹送机构2固定连接的支撑柱106，转运转盘102转动通过旋转柱104和倾斜孔板103带动转运杆105运动，便于转运杆105通过支撑柱106带动夹送机构2运动，实现对阀门的转运操作；

进一步的，倾斜孔板103通过转运转盘102与旋转柱104与转运底座1之间构成滑动结构，且倾斜孔板103的滑动长度与夹送机构2的长度相等，倾斜孔板103的倾斜角度为45°，且倾斜孔板103的竖直高度与转运转盘102的直径相等，转运转盘102转动带动旋转柱104转动，旋转柱104转动带动通过倾斜孔板103带动转运杆105运动，实现对阀门转运的精确运动；

进一步的，夹送机构2包括气动推杆201、推动板202、转动孔板203、转动孔槽204、转动长板205、转动短板206、连接滑块207、限位杆208、连接柱209和夹送块210，夹送机构2的内壁固定连接有气动推杆201，且气动推杆201的输出端固定连接有与夹送机构2的内壁滑动连接的推动板202，推动板202远离气动推杆201的一端活动连接有转动孔板203，且转动孔板203与推动板202的连接部位开设有转动孔槽204，转动孔板203远离转动孔槽204的一端固定连接有与夹送机构2的内壁旋接的转动长板205，且转动长板205的两端旋接有转动短板206，转动短板206远离转动长板205的一端旋接有连接滑块207，且连接滑块207的内部贯穿有与夹送机构2的内壁固定连接的限位杆208，连接滑块207的顶端固定连接有与夹送机构2的内壁滑动连接的支撑连接柱209，且支撑连接柱209的顶端固定连接有夹送块210，在对阀门进行转运时，通过设置夹送机构2将阀门进行夹紧，实现对阀门的自动上料操作；

进一步的，转动孔板203通过推动板202和转动孔槽204与夹送机构2之间构成旋转结构，且转动孔板203转动角度为90°，转动孔板203与转动长板205为一体式结构，且转动孔板203中轴线与转动长板205的中轴线相垂直，推动板202运动通过转动孔槽204带动转动孔板203运动，转动孔板203运动带动与转动孔板203一体式的转动长板205转动，实现对两组转动短板206运动的同步控制操作；

进一步的，转动短板206设置有两组，且两组转动短板206的位置关系关于转动长板205的中点呈中心对称，连接滑块207通过转动短板206和转动长板205与限位杆208之间构成滑动结构，夹送块210的中点与夹紧块14的中轴线位于同一水平面，两组转动短板206运动带动连接滑块207沿限位杆208滑动，连接滑块207通过连接柱209带动夹送块210运动，实现对阀门的定心夹紧操作；

一种阀门气密性检测系统的检测方法，包括以下步骤：

s1、当使用该装置时，首先，操作员将阀门放置在夹送机构2上对阀门进行夹送操作，在夹送机构2中气动推杆201工作带动推动板202沿夹送机构2内壁滑动，推动板202运动通过转动孔槽204带动转动孔板203转动，转动孔板203转动带动转动长板205转动，转动长板205转动带动转动短板206运动，转动短板206运动带动连接滑块207沿限位杆208滑动，连接滑块207运动带动与连接柱209连接的夹送块210运动，通过两组夹送块210的相对运动，实现对阀门进行夹紧操作；

s2、接着，通过转运底座1对夹送机构2进行转运操作，在转运底座1中，转运电机101工作带动转运转盘102转动，转运转盘102带动通过旋转柱104带动倾斜孔板103运动，倾斜孔板103运动带动转运杆105沿转运底座1内壁滑动，转运杆105通过支撑柱106带动夹送机构2运动，将阀门转运至检测机构3中，完成对阀门的转运操作；

s3、接着，当阀门通过转运底座1运送到检测机构3中，夹送机构2工作松开阀门，对阀门进行检测夹紧操作，在检测机构3中检测电机4工作带动检测转盘5转动，检测转盘5转动通过导向柱7带动滑动孔板6运动，滑动孔板6运动带动伸缩柱8运动，伸缩柱8运动带动滑动杆9运动，滑动杆9运动通过摆动滑槽11带动摆动板10转动，摆动板10转动通过夹紧滑槽13带动夹紧柱12运动，夹紧柱12运动带动夹紧块14运动，实现对阀门的检测夹紧操作；

s4、接着，对阀门外部均匀涂抹肥皂水，在涂抹机构15中，涂抹电机16工作带动转动齿轮17转动，转动齿轮17转动带动齿轮缸筒18转动，齿轮缸筒18转动通过连接杆19带动涂抹口20转动，对阀门外壁进行均匀涂抹操作；

s5、最后，通过夹紧块14往阀门内部加入高压气体，试验时压力应缓慢上升，达到规定试验压力后保压30分钟，然后降至设计压力，对所有焊缝和连接部位涂刷肥皂水进行检查，以无泄漏为合格。如有泄漏，修补后重新进行液压试验和气密性试验。

本发明的工作原理是：阀门封装用气密性检测系统在使用时，首先，操作员将阀门放置在夹送机构2上对阀门进行夹送操作，在夹送机构2中气动推杆201工作带动推动板202沿夹送机构2内壁滑动，推动板202运动通过转动孔槽204带动转动孔板203转动，转动孔板203转动带动转动长板205转动，转动长板205转动带动转动短板206运动，转动短板206运动带动连接滑块207沿限位杆208滑动，连接滑块207运动带动与连接柱209连接的夹送块210运动，通过两组夹送块210的相对运动，实现对阀门进行夹紧操作；

接着，通过转运底座1对夹送机构2进行转运操作，在转运底座1中，转运电机101工作带动转运转盘102转动，转运转盘102带动通过旋转柱104带动倾斜孔板103运动，倾斜孔板103运动带动转运杆105沿转运底座1内壁滑动，转运杆105通过支撑柱106带动夹送机构2运动，将阀门转运至检测机构3中，完成对阀门的转运操作；

接着，当阀门通过转运底座1运送到检测机构3中，夹送机构2工作松开阀门，对阀门进行检测夹紧操作，在检测机构3中检测电机4工作带动检测转盘5转动，检测转盘5转动通过导向柱7带动滑动孔板6运动，滑动孔板6运动带动伸缩柱8运动，伸缩柱8运动带动滑动杆9运动，滑动杆9运动通过摆动滑槽11带动摆动板10转动，摆动板10转动通过夹紧滑槽13带动夹紧柱12运动，夹紧柱12运动带动夹紧块14运动，实现对阀门的检测夹紧操作；

接着，对阀门外部均匀涂抹肥皂水，在涂抹机构15中，涂抹电机16工作带动转动齿轮17转动，转动齿轮17转动带动齿轮缸筒18转动，齿轮缸筒18转动通过连接杆19带动涂抹口20转动，对阀门外壁进行均匀涂抹操作；

最后，通过夹紧块14往阀门内部加入高压气体，试验时压力应缓慢上升，达到规定试验压力后保压30分钟，然后降至设计压力，对所有焊缝和连接部位涂刷肥皂水进行检查，以无泄漏为合格。如有泄漏，修补后重新进行液压试验和气密性试验。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。