一种FPC测试运料装置、测试系统及其测试方法与流程

一种fpc测试运料装置、测试系统及其测试方法
技术领域
1.本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种fpc测试运料装置、测试系统及其测试方法。


背景技术：

2.随着便携式产品及移动智能终端等电子设备的普及，柔性电路板(flexibleprinted circuit，简称为fpc)的应用越来越广泛。为防止残次品，需要对fpc进行电路性能的测试，然而，在fpc的批量生产中，传统行业通常是人工手动上下料对接测试治具以进行产品测试，或者采用自动测试系统对fpc进行测试，但因整个测试流程中的工序比较繁多，过程中容易存在空位等待的现象，导致整体的测试效率较低，产能不高。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种fpc测试运料装置，用于解决柔性电路板的电路性能测试的效率较低、产能不高的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，采用了如下所述的技术方案：
5.所述fpc测试运料装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件、第一升降组件、第二升降组件和两个支撑件，所述第一直线移动组件和第二直线移动组件平行、间隙设置；于所述第一直线移动组件的延伸方向，所述第一升降组件滑动设置于所述第一直线移动组件上，所述第二升降组件滑动设置于所述第二直线移动组件上；
6.于所述第一直线移动组件和第二直线移动组件之间，两个所述支撑件分别竖向滑动设置于所述第一升降组件和所述第二升降组件上，并相互平行、相对设置；两个所述支撑件分别用于支撑待运fpc；
7.且两个所述支撑件能实现上下交错移动，以在同一工位中将其中一个待运fpc替换为另一个待运fpc。
8.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一直线移动组件和第二直线移动组件位于同一高度上。
9.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一直线移动组件和第二直线移动组件的结构相同，且所述第一直线移动组件包括第一驱动组件和横向设置的第一直线导轨，所述第一升降组件包括安装座、第二驱动组件和竖向设置的第二直线导轨，所述安装座滑动设置于所述第一直线导轨上，并设置于所述第一驱动组件上由所述第一驱动组件驱动沿水平方向滑动；一个所述支撑件的一端滑动设置于所述第二直线导轨上，并设置于所述第二驱动组件上由所述第二驱动组件驱动沿竖向滑动。
10.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动、横向设置的带传动结构，所述带传动结构用于带动所述安装座沿水平方向滑动。
11.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二驱动组件包括第二伺服电机和
由所述第二伺服电机驱动、竖向设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠用于带动所述支撑件沿竖向滑动。
12.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一升降组件和第二升降组件位于同一高度上。
13.进一步地，在一些实施例的优选方案中，两个所述支撑件进行上下交错移动时，两个所述支撑件之间的高度差范围为70mm～90mm。
14.为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种测试系统，采用了如下所述的技术方案：该测试系统包括控制装置和上述的fpc测试运料装置，所述fpc测试运料装置由所述控制装置控制，以使两个支撑件在横向的运料过程中，能实现上下交错移动，以在测试工位中用待测fpc接替已测fpc。
15.进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述测试系统还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手相对设置并位于所述fpc测试运料装置的外侧；所述上料工位和下料工位为同一工位。
16.为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种测试系统的测试方法，采用了如下所述的技术方案：所述测试系统为上述的测试系统，所述测试系统的测试方法包括如下步骤：
17.在上料工位中将一待测fpc上料到一个支撑件上；
18.将所述一待测fpc运往测试工位进行测试，然后在上料工位中将另一待测fpc上料到另一个支撑件上，并将所述另一待测fpc运往测试工位；
19.在测试工位中，将两个支撑件进行上下错位交替，使已测的fpc通过对应的支撑件运往下料工位，待测的fpc接替已测的fpc继续进行测试；
20.将又一待测fpc在上料工位中上料到完成下料的对应支撑件上，并运往测试工位，然后，在测试工位中接替已测的fpc继续进行测试，同时，已测的fpc通过对应的支撑件运往下料工位；
21.如此重复上一步骤，直至完成目标测试样本。
22.与现有技术相比，本发明实施例提供的fpc测试运料装置、测试系统及其测试方法主要有以下有益效果：
23.该fpc测试运料装置通过第一直线移动组件、第二直线移动组件、第一升降组件和第二升降组件之间的相互配合，在第一直线移动组件和第二直线移动组件之间，使得两个支撑件能实现上下交错移动，以在同一工位中将其中一个待运fpc替换为另一个待运fpc，以此在fpc进行测试时，避免其他工位处于等待的空位状态，以及避免fpc完成测试移出测试工位后，测试工位也需较长时间处于空位状态，进而减少整个测试过程中不必要的等待时间，以最终提到fpc整体的测试效率和测试产能，利于提高厂家的市场竞争力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
25.图1是本发明一个实施例中fpc测试运料装置的立体结构示意图；
26.图2是图1中fpc测试运料装置的主视图；
27.图3是本发明一个实施例中具有fpc测试运料装置的测试系统的测试方法的流程图。
28.附图中的标号如下：
29.100、fpc测试运料装置；
30.1、第一直线移动组件；11、带传动结构；12、第一直线导轨；13、支撑柱；
31.2、第二直线移动组件；
32.3、第一升降组件；31、安装座；33、第二直线导轨；
33.4、第二升降组件；5、支撑件；6、fpc。
具体实施方式
34.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
35.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
37.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.本发明实施例提供一种fpc测试运料装置100，如图1和图2所示，该fpc测试运料装置100包括第一直线移动组件1、第二直线移动组件2、第一升降组件3、第二升降组件4和两个支撑件5，其中，第一直线移动组件1和第二直线移动组件2平行、间隙设置。于第一直线移动组件1的延伸方向，第一升降组件3滑动设置于第一直线移动组件1上，第二升降组件4滑动设置于第二直线移动组件2上。也即，第一升降组件3和第二升降组件4均能沿着第一直线移动组件1的延伸方向往复滑动。具体在本实施例中，第一直线移动组件1的延伸方向即为fpc 6的传输方向。
39.为简化该fpc测试运料装置100的结构，及确保整个测试流程比较简单可靠，于第一直线移动组件1和第二直线移动组件2之间，两个支撑件5分别竖向滑动设置于第一升降组件3和第二升降组件4上，并相互平行、相对设置。也即，两个支撑件5位于第一直线移动组件1和第二直线移动组件2之间的间隙。可以理解地，一个支撑件5在第一升降组件3的带动
下能上下移动，第一升降组件3在第一直线移动组件1的带动下，能带动连接在其上的支撑件5一起，沿第一直线移动组件1的延伸方向往复移动。同理，另一个支撑件5在第二升降组件4的带动下也能上下移动，对应地，第二升降组件4也能连带连接在其上的另一个支撑件5一起，在第二直线移动组件2的带动下沿第二直线移动组件2的延伸方向往复移动。需说明的是，因第一直线移动组件1和第二直线移动组件2相互平行，故此，两者的延伸方向为同一个方向，均为fpc 6的传输方向。
40.具体在本实施例中，两个支撑件5分别用于支撑待运fpc 6，也即，一个支撑件5用于支撑一个待运fpc 6，另一个支撑件5用于支撑另一个待运fpc 6，其中，这里的待运fpc 6可以为未进行测试的fpc 6，也可以为测试完毕的fpc6。可以理解地，测试前和测试后的同一个fpc 6均由同一个支撑件5运送。
41.在本实施例中，两个支撑件5能实现上下交错移动，以在同一工位中将其中一个待运fpc 6替换为另一个待运fpc 6。换句话说，一个支撑件5在第一直线移动组件1和第一升降组件3的带动下，能沿着fpc 6的传输方向往复移动和/或沿竖向上下移动，另一个支撑件5在第二直线移动组件2和第二升降组件4的带动下，也能沿着fpc 6的传输方向往复移动和/或沿竖向上下移动。
42.其中，以测试工位(图未示)为例，为避免测试工位中的支撑件5完成测试后，测试工位需要在较长时间内处于空位，以等待下一个支撑件5的到位，在到达测试工位前，两个支撑件5需完成上下排布的位置关系，以避免在交错的过程中，两个支撑件5，或运送的fpc 6与支撑件5之间存在干涉而发生碰撞；在未测试的fpc 6到达同一工位如测试工位对应的位置上时，测试完的fpc 6可以在对应支撑件5的带动下，移出测试工位，紧随着，未测试的fpc 6在对应支撑件5的带动下逐渐通过上下移动准确来到测试工位中，以此替代测试完的fpc 6继续进行测试。
43.需说明的是，未测试的fpc 6可以在测试完的fpc 6完全移出测试工位后，再竖向移动从与测试工位对应的位置准确移位到测试工位，也可以在测试完的fpc 6逐渐移出测试工位的过程中，从与测试工位对应的位置准确移位到测试工位中，还可以直接同时横向移动和竖向移动直接移位到测试工位，当然，并不限于这些方式进行移位替换掉测试工位中的测试完的fpc 6，具体采用何种方式需根据各工序花费的时间等因素进行综合考虑而定。总体上，具体在本实施例中，该fpc 6测试主要是通过两个支撑件5的上下错位移动，实现测试前的fpc6移位到测试工位中替换掉测试工位中测试完的fpc 6。当然，从整个fpc测试运料装置100的整个运料过程来看，同一工位并不限于测试工位。
44.还需说明的是，因为运送的物料主要为fpc 6，故此，本发明中的支撑件5通常可以为支撑板。当然，实际上，运送的物料还可以为其它合适的产品，对应地，支撑件5也可以采用其他合适的结构。
45.另外，在本实施例中，fpc 6的上料工位(图未示)和下料工位(图未示)位于同一位置上，也即fpc 6完成测试后，会继续被对应的支撑件5送回到上料工位中，下料后，该支撑件5可以直接进行上料，以继续运往测试工位。
46.综上，相比现有技术，该fpc测试运料装置100至少具有以下有益效果：该fpc测试运料装置100通过第一直线移动组件1、第二直线移动组件2、第一升降组件3和第二升降组件4之间的相互配合，在第一直线移动组件1和第二直线移动组件2之间，使得两个支撑件5
能实现上下交错移动，以在同一工位中将其中一个待运fpc 6替换为另一个待运fpc 6，以此在fpc 6进行测试时，避免其他工位处于等待的空位状态，以及避免fpc 6完成测试移出测试工位后，测试工位也需较长时间处于空位状态，进而减少整个测试过程中不必要的等待时间，以最终提到fpc 6整体的测试效率和测试产能，利于提高厂家的市场竞争力。
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
48.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，第一直线移动组件1和第二直线移动组件2位于同一高度上。这样，第一直线移动组件1和第二直线移动组件2在水平面上相互平行设置，故此，该fpc测试运料装置100非常适合在宽度空间足够、高度不足的场景下使用。此外，采用此种结构，可以降低fpc测试运料装置100的重心，利于确保该fpc测试运料装置100的稳固性以及运料过程的稳定性。
49.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，为简化该fpc测试运料装置100的结构，第一直线移动组件1和第二直线移动组件2的结构相同。当然，实际上，两者也可以采用不同的结构，只要能实现支撑件5的直线移动功能即可。需说明的是，为方便说明，下述就省去介绍第二直线移动组件2的具体结构，而是以第一直线移动组件1的结构为例进行阐述。
50.具体在本实施例中，如图1和图2所示，第一直线移动组件1包括第一驱动组件(图未示)和横向(具体可以为第一直线移动组件1的延伸方向)设置的第一直线导轨12，第一升降组件3包括安装座31、第二驱动组件(图未示)和竖向设置的第二直线导轨33，其中，第一升降组件3的安装座31滑动设置于第一直线移动组件1的第一直线导轨12上，并且安装座31设置于第一直线移动组件1的第一驱动组件上，以由第一驱动组件驱动沿水平方向滑动。简言之，在第一直线移动组件1的第一驱动组件的驱动下，第一升降组件3的安装座31能沿着第一直线导轨12往复滑动，以此连带着安装在第一升降组件3上的支撑件5一起相对于第一直线导轨12做横向的往复滑动。
51.再如图1和图2所示，一个支撑件5的一端滑动设置于第一升降组件3的第二直线导轨33上，并设置于第二驱动组件上由第二驱动组件驱动沿竖向滑动。这样，该一个支撑件5即可相对于第一升降组件3做上下移动，以此调节该一个支撑件5与另一个支撑件5之间的高度差，从而避免两个支撑件5在上下交错移动时出现干涉而发生碰撞。
52.需说明的是，再如图1和图2所示，为确保整体的稳定性，第一直线移动组件1还包括支撑柱13，其中，该支撑柱13主要用于支撑第一直线移动组件1中的其他零部件，以及第一升降组件3和一个支撑件5等。
53.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，第一直线移动组件1的第一驱动组件(图未示)包括第一伺服电机(图未示)和由第一伺服电机驱动、横向设置的带传动结构11，其中，该带传动结构11主要用于带动第一升降组件3的安装座31沿水平方向(具体可以为第一直线移动组件1，例如第一直线导轨12的延伸方向)滑动。当然实际上，该第一驱动组件中还可采用滚珠丝杠结构等其他合适的结构来替代带传动结构11。
54.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，第一升降组件3的第二驱动组件(图未示)包括第二伺服电机(图未示)和由第二伺服电机驱动、
竖向设置的滚珠丝杠(图未示)，其中，该滚珠丝杠主要用于带动支撑件5沿竖向滑动，当然实际上，该第二驱动组件中还可采用带传动结构11等其他合适的结构来替代滚珠丝杠。
55.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，为简化该fpc测试运料装置100的整体结构，第一升降组件3和第二升降组件4位于同一高度上，这样，也利于更好地保证两个支撑件5的初始位置位于同一高度上。
56.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，在两个支撑件5进行上下交错移动时，为保证两个支撑件5不会发生碰撞，且尽量缩减支撑件5的上下移动距离，两个支撑件5之间的高度差范围为70mm～90mm。
57.基于上述的fpc测试运料装置100，本发明实施例还提供一种测试系统，该测试系统包括控制装置和上述的fpc测试运料装置100，其中，fpc测试运料装置100由控制装置控制，以使两个支撑件5在横向(具体可以为第一直线移动组件1或第二直线移动组件2的延伸方向)的运料过程中，能实现上下交错移动，以在测试工位中用待测fpc 6接替已测fpc 6。可以理解地，该测试系统即为fpc 6的测试系统，主要用于进行fpc 6的电性能测试。
58.进一步地，作为本发明一些实施例中的一种具体实施方式，该测试系统还包括上料机械手(图未示)和下料机械手(图未示)，其中，上料机械手和下料机械手相对设置，并位于fpc测试运料装置100的外侧。具体地，为简化运料工序，及合理布局整体结构，上料机械手可以位于第一直线移动组件1的外侧，下料机械手可以位于第二直线移动组件2的外侧，也即，上料机械手和下料机械手分别位于支撑件5相对的两侧上。当然实际上，两者还可以位于支撑件5的同一侧上。
59.具体在本实施例中，上料工位和下料工位为同一工位。这样，利于更进一步地提高测试效率，利于提高测试产能。
60.综上，相比现有技术，该测试系统至少具有以下有益效果：该测试系统通过采用上述的fpc测试运料装置100，不仅提高了测试效率和测试产能，还一定程度上简化了测试系统的整体结构。
61.基于上述的测试系统，本发明测试系统的测试方法即为使用上述fpc测试运料装置100的测试系统的测试方法。为方便说明，下面以设置在第一直线移动组件1上的支撑件5最先上料为例进行说明。
62.在本实施例中，本发明测试系统的测试方法包括如下步骤：
63.s100：在上料工位中将一待测fpc 6上料到一个支撑件5上。
64.需说明的是，两个支撑件5可以均以上料工位对应的位置为初始位置。在该步骤s100中，在上料工位中，可以通过上料机械手先对第一直线移动组件1对应的支撑件5(为方便说明，将该支撑件5暂时称为第一支撑件5)进行上料，以将第一个fpc 6上料到支撑件5上。
65.s200：将一待测fpc 6运往测试工位进行测试，然后在上料工位中将另一待测fpc 6上料到另一个支撑件5(为方便说明，将该支撑件5暂时称为第二支撑件5)上，并将另一待测fpc 6运往测试工位。
66.在该步骤s200中，以第一支撑件5先运往测试工位，第二支撑件5后运往测试工位为例进行说明，第一支撑件5完成上料后即将第一个fpc 6运往测试工位，并在测试工位中进行测试。在第一支撑件5离开上料工位至第一支撑件5上的待测fpc 6完成测试之前的这
段时间内，测试系统可以通过上料机械手在上料工位中将第二个fpc 6上料到第二支撑件5上，并将第二个fpc 6运往测试工位，以此避免测试工位中的fpc 6在进行测试时，上料工位一直处于空位状态，以及利于在测试工位中的fpc 6完成测试后能在很短的时间内完成fpc 6的补给，总之，极大地减少了上一个fpc 6完成测试到下一个fpc 6进行测试这段时间的间隔长度。需说明的是，在第二支撑件5比第一支撑件5先运往测试工位的情况下，该步骤s200也适用，只需将上述的第一支撑件5换为第二支撑件5，第二支撑件5换为第一支撑件5。也即，第一支撑件5和第二支撑件5之间是一个双向的替换关系，并不是单向替换。
67.s300：在测试工位中，将两个支撑件5进行上下错位交替，使已测的fpc 6通过对应的支撑件5运往下料工位，待测的fpc 6接替已测的fpc 6继续进行测试。
68.在该步骤s300中，同样，以第一支撑件5先运往测试工位，第二支撑件5后运往测试工位为例进行说明，需说明的是，在第二支撑件5进入测试工位对应的位置之前，需完成与第一支撑件5之间呈上下排布的位置关系，以此避免两个支撑件5发生干涉。另外，在第一支撑件5中的第一个fpc 6完成测试后，第一支撑件5在第一直线移动组件1和/或第一升降组件3的联动下，逐渐移出测试工位以运往下料工位(也即往回运往上料工位)，而与此同时，第二支撑件5上的第二个fpc 6逐渐移动到测试工位，以此完成两个支撑件5之间的上下错位交替，以继续进行测试。
69.还需说明的是，两个支撑件5之间具体的运动方案需根据实际情况而定，在此就不一一列举。另外，在第二支撑件5比第一支撑件5先运往测试工位的情况下，该步骤s300也适用，同样，只需将上述的第一支撑件5换为第二支撑件5，第二支撑件5换为第一支撑件5。也即，第一支撑件5和第二支撑件5之间是一个双向的替换关系，并不是单向替换。
70.s400：将又一待测fpc 6在上料工位中上料到完成下料的对应支撑件5上，并运往测试工位，然后，在测试工位中接替已测的fpc 6继续进行测试，同时，已测的fpc 6通过对应的支撑件5运往下料工位。
71.在该步骤s400中，同样，以第一支撑件5先运往测试工位，第二支撑件5后运往测试工位为例进行说明，在第一支撑件5上的第一个fpc 6完成测试，并从测试工位返回到上料工位中，通过下料机械手卸下完成测试的fpc 6，且第二支撑件5上的第二fpc 6在测试工位中进行测试时，可以通过上料机械手将第三个fpc 6继续上料到第一支撑件5上运往测试工位，去接替测试工位中第二支撑件5上完成测试的第二个fpc 6，具体采用步骤s300中的上下错位交替方法进行替换。同时，第二支撑件5带着完成测试的第二fpc 6返回上料工位(本实施例中也即为下料工位)。
72.s500：如此重复上一步骤，具体为重复步骤s400，以此在测试工位中交替切换两个支撑件5，直至完成目标测试样本。
73.综上，相比现有技术，该测试系统的测试方法至少具有以下有益效果：上述测试系统的测试方法总体流程简单可靠，测试效率高，利于提高测试产能。
74.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。