定子加压自动检测生产线的制作方法

1.本发明涉及定子加压检测技术领域，具体为定子加压自动检测生产线。


背景技术：

2.定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
3.现有技术中定子加压自动检测生产线缺点不足：
4.1、现有技术中定子加压自动检测生产线在使用时，大多装置采用逐个工作模式，工作完成后需工作人员再次进行下一环节，效率较慢，影响工作速度；
5.2、现有技术中定子加压自动检测生产线在使用时，大多装置的结构较为固定，更换工装后难以适应其他产品，在实际操作中具有局限性。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供定子加压自动检测生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括第一工作台，所述第一工作台的一侧安装有称重ng返修线，所述称重ng返修线的一侧连接有上料链板线，所述第一工作台的顶部设置有称重检测工位，所述第一工作台的一侧连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部设置有伺服丝杆抓取机构，所述第二工作台的一侧安装有第三工作台，所述第三工作台的顶部安装有相机角度检测机构，所述第三工作台的一侧安装有第四工作台，所述第四工作台的顶部的一侧设置有加压测高机构。
8.优选的，所述第四工作台的一侧安装有ng下料链板线，所述ng下料链板线的一侧安装有装箱机器人，所述装箱机器人的一侧安装有周转箱定位槽，所述周转箱定位槽的一侧连接有下料栈板。
9.优选的，所述伺服丝杆抓取机构的表面设置有上下升降气缸，所述伺服丝杆抓取机构表面的底部安装有活动板，所述活动板的底部安装有夹爪。
10.优选的，所述相机角度检测机构表面的顶部安装有升降伺服机构，所述相机角度检测机构的表面连接有检测相机，所述相机角度检测机构表面的底部安装有相机检测产品机构。
11.优选的，所述加压测高机构的顶部安装有吨伺服压机，所述吨伺服压机的底部连接有压头组件，所述压头组件的底部安装有压头。
12.优选的，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的表面均安装有开关门，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的底部均安装有万向轮。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过伺服丝杆抓取机构的设置，使用时，上下升降气缸带动伺服丝杆夹
取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，从而使得工作人员在实际操作中便于使得该装置对产品进行调整，进而使得该装置具有可调性。
15.2、本发明通过相机角度检测机构和加压测高机构的设置，使用时，检测相机检测产品旋转角度偏差数据，旋转伺服根据补偿检测数值转动产品偏差，使其对正夹取方向一致，升降伺服机构带动检测相机上下到不同高度产品检测对应高度位置，使其检测出于最佳检测位置，加压测高机构工作，此工位采用15吨伺服压机进行加压测高，实际加压压力为12t，系统最压力设计为15t；加压测高按工艺分为两个步骤，采用10t左右压力压合产品并进行保压两秒左右，然后压机再返回，流转到下一工位，使用5t伺服压机使用4t左右压力进行高度检测，亦可以通过控制伺服压机出力大小，选择无压力模式测产品高度，系统采集高度检测数值，若产品测高ng将夹取放至上料位，控制系统后续将不再进行其他检测，直到下料放至ng回流返修线，方便快捷，从而大大提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构立体图；
17.图2为本发明的伺服丝杆抓取机构结构示意图；
18.图3为本发明的相机角度检测机构结构示意图；
19.图4为本发明的加压测高机构结构示意图。
20.图中：1、第一工作台；2、称重ng返修线；3、上料链板线；4、称重检测工位；5、第二工作台；6、伺服丝杆抓取机构；7、第三工作台；8、相机角度检测机构；9、第四工作台；10、加压测高机构；11、ng下料链板线；12、装箱机器人；13、周转箱定位槽；14、下料栈板；15、上下升降气缸；16、活动板；17、夹爪；18、升降伺服机构；19、检测相机；20、15吨伺服压机；21、压头组件；22、压头；23、开关门；24、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1
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4，本发明提供的一种实施例，定子加压自动检测生产线，包括第一工作台1，第一工作台1的一侧安装有称重ng返修线2，称重ng返修线2的一侧连接有上料链板线3，第一工作台1的顶部设置有称重检测工位4，第一工作台1的一侧连接有第二工作台5，第二工作台5的顶部设置有伺服丝杆抓取机构6，第二工作台5的一侧安装有第三工作台7，第三工作台7的顶部安装有相机角度检测机构8，第三工作台7的一侧安装有第四工作台9，第四工作台9的顶部的一侧设置有加压测高机构10，第四工作台9的一侧安装有ng下料链板线11，ng下料链板线11的一侧安装有装箱机器人12，装箱机器人12的一侧安装有周转箱定位槽13，周转箱定位槽13的一侧连接有下料栈板14，伺服丝杆抓取机构6的表面设置有上下升降气缸15，伺服丝杆抓取机构6表面的底部安装有活动板16，活动板16的底部安装有夹爪17；
25.通过伺服丝杆抓取机构6的设置，使用时，上下升降气缸15带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪17保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，从而使得工作人员在实际操作中便于使得该装置对产品进行调整，进而使得该装置具有可调性；
26.相机角度检测机构8表面的顶部安装有升降伺服机构18，相机角度检测机构8的表面连接有检测相机19，相机角度检测机构8表面的底部安装有相机检测产品机构，加压测高机构10的顶部安装有15吨伺服压机20；
27.通过相机角度检测机构8和加压测高机构10的设置，使用时，检测相机19检测产品旋转角度偏差数据，旋转伺服根据补偿检测数值转动产品偏差，使其对正夹取方向一致，升降伺服机构18带动检测相机19上下到不同高度产品检测对应高度位置，使其检测出于最佳检测位置，加压测高机构10工作，此工位采用15吨伺服压机20进行加压测高，实际加压压力为12t，系统最压力设计为15t；加压测高按工艺分为两个步骤，采用10t左右压力压合产品并进行保压两秒左右，然后压机再返回，流转到下一工位，使用5t伺服压机使用4t左右压力进行高度检测，亦可以通过控制伺服压机出力大小，选择无压力模式测产品高度，系统采集高度检测数值，若产品测高ng将夹取放至上料位，控制系统后续将不再进行其他检测，直到下料放至ng回流返修线，方便快捷，从而大大提高了工作效率；
28.15吨伺服压机20的底部连接有压头组件21，压头组件21的底部安装有压头22，第一工作台1、第二工作台5、第三工作台7和第四工作台9的表面均安装有开关门23，第一工作台1、第二工作台5、第三工作台7和第四工作台9的底部均安装有万向轮24。
29.本发明中，该装置的工作步骤如下：
30.1、伺服丝杆抓取机构6的设置，使用时，上下升降气缸15带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪17保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，从而使得工作人员在实际操作中便于使得该装置对产品进行调整，进而使得该装置具有可调性；
31.2、通过相机角度检测机构8和加压测高机构10的设置，使用时，检测相机19检测产品旋转角度偏差数据，旋转伺服根据补偿检测数值转动产品偏差，使其对正夹取方向一致，
升降伺服机构18带动检测相机19上下到不同高度产品检测对应高度位置，使其检测出于最佳检测位置，加压测高机构10工作，此工位采用15吨伺服压机20进行加压测高，实际加压压力为12t，系统最压力设计为15t；加压测高按工艺分为两个步骤，采用10t左右压力压合产品并进行保压两秒左右，然后压机再返回，流转到下一工位，使用5t伺服压机使用4t左右压力进行高度检测，亦可以通过控制伺服压机出力大小，选择无压力模式测产品高度，系统采集高度检测数值，若产品测高ng将夹取放至上料位，控制系统后续将不再进行其他检测，直到下料放至ng回流返修线，方便快捷，从而大大提高了工作效率。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。