一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的制作方法

本发明涉及羽毛球中管硬度测试技术领域，尤其涉及一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。

背景技术：

中管是羽球拍的生命中枢，中管的好坏决定了一支羽球拍的稳定与手感，一般球拍都是以碳纤维为主要材质，材质越好，中管的刚性就越强，中管的寿命也就越长，中管的软硬度是一般球友最关心的，也是影响球拍击球的关键因素，中管越硬，杀球力道越强，但相对来说对于臂力的负荷就越大，中管较软比较能分散力道，但对于击球的掌握性就较差。

目前羽毛球拍测试中管硬度的设备需要人工逐一拿取放置在测试机上，测试完成后根据结果在中管上做上记号，再予以分类放置，工作效率效率较低，且在放置不同硬度的中管时，容易出错，导致不同硬度的中管混置。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱和下压探头，所述机箱内设有控制模块，所述机箱上固定连接有多个周转箱和固定架，所述固定架上设有旋转夹持机构、标记机构、顶料机构和下料机构，所述周转箱顶部设有移动送料机构，所述固定架顶部固定安装有驱动下压探头移动的下压探头电机；

所述旋转夹持机构夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度，以便通过所述下压探头对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构将中管送料至周转箱内；

所述下压探头检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶料机构包括挡板、顶板和升降器，所述挡板和顶板顶部均设有斜面，所述升降器驱动顶板在竖直方向上移动，所述挡板固定连接在固定架两侧内表壁之间，所述升降器固定在机箱顶部，所述升降器顶部的自由端固定连接有与挡板平行设置的顶板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括摇摆架和双轴驱动电机，所述机箱顶部转动安装有摇摆架，所述机箱顶部固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机两端的输出轴与摇摆架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板，所述挡板一侧固定连接有倾斜设置的下料板，所述下料板上开设有位于摇摆架外侧的让位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摇摆架上开设有v形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转夹持机构包括固定安装在固定架两侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有固定夹爪，所述固定板另一侧设有在水平方向上移动的活动夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板上开设有滑槽，所述活动夹爪的自由端穿过滑槽延伸进固定板内，所述固定板内部固定安装有气动拉杆，所述气动拉杆的自由端与活动夹爪固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机箱顶部固定连接有位于两侧旋转夹持机构之间的固定支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述标记机构包括记号笔、气动推杆、第二驱动电机和记号笔夹爪，所述固定架一侧固定安装有气动推杆，所述气动推杆顶部的自由端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有固定记号笔的记号笔夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动送料机构包括移动板和两个第一夹持机构，所述机箱顶部支架和固定架之间转动安装有移动板连接的丝杠，所述机箱顶部支架外侧固定安装有与丝杠传动连接的伺服电机，所述机箱顶部支架和固定架之间固定连接有贯穿移动板的导杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：工人只需将多个待测试的中管放入上料板中，通过电气控制模块控制顶料机构、下料机构、旋转夹持机构、下压探头、标记机构和移动送料机构动作，实现多个中管的硬度的自动检测，测试完成后自动按设置好的硬度区间将不同硬度区间的中管放在不同的周转箱内，摆放整齐，其中，工人将待检测的中管放置在上料板上，当顶板移动至低于上料板时，且二者间距适配于一个中管的高度，由于上料板倾斜设置，中管自动滑落至顶板顶部，每次滚落一个中管在顶板上，等待测试，避免了人工逐一拿取中管的动作，其中，通过气动推杆驱动第二驱动电机在竖直方向移动，通过第二驱动电机带动记号笔转动，从而记号笔上下左右转动，在待检测中管的一端做出标记，避免了人工标记中管的操作，提高工作效率。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的固定板的立体结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的顶料机构的侧视示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的旋转夹持机构的俯视示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的下料机构的侧视示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的下料机构的俯视示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的移动送料机构的侧视示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的移动送料机构的剖视示意图。

图例说明：

1、机箱；2、伺服电机；3、导杆；4、丝杠；5、周转箱；6、移动送料机构；61、移动板；62、第一夹持机构；7、旋转夹持机构；71、固定夹爪；72、固定板；73、气动拉杆；74、活动夹爪；75、滑槽；76、第一驱动电机；8、下压探头；9、下压探头电机；10、固定架；11、上料板；12、标记机构；121、气动推杆；122、第二驱动电机；123、记号笔夹爪；13、记号笔；14、顶料机构；141、挡板；142、顶板；143、升降器；15、下料机构；151、摇摆架；152、双轴驱动电机；153、v形槽；16、固定支撑架；17、下料板；171、让位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱1和下压探头8，机箱1内设有控制模块，机箱1上固定连接有多个周转箱5和固定架10，固定架10上设有旋转夹持机构7、标记机构12、顶料机构14和下料机构15，周转箱5顶部设有移动送料机构6，固定架10顶部固定安装有驱动下压探头8移动的下压探头电机9；

旋转夹持机构7夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度，以便通过下压探头8对不同角度的中管进行硬度测试，标记机构12对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，移动送料机构6根据以完成检测的中管的硬度对应所属的硬度区间送料至对应的周转箱5内；

下压探头8检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构6的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱5内；

本发明中，工人只需将多个待测试的中管放入上料板11中，通过电气控制顶料机构14、下料机构15、旋转夹持机构7、下压探头8、标记机构12和移动送料机构6动作，实现多个中管的硬度的自动检测，测试完成后自动按设置好的硬度区间将不同硬度区间的中管放在不同的周转箱5内，摆放整齐，提高工作效率。

请参阅图2和图3，顶料机构14包括挡板141、顶板142和升降器143，挡板141和顶板142顶部均设有斜面，升降器143驱动顶板142在竖直方向上移动，挡板141固定连接在固定架10两侧内表壁之间，升降器143固定在机箱1顶部，升降器143顶部的自由端固定连接有与挡板141平行设置的顶板142；

升降器143为电动伸缩杆、气缸或者电动液压杆中的一种，通过升降器143驱动顶板142在竖直方向上运动，当顶板142运动至顶板142顶部斜面与挡板141顶部斜面共面时，中管自动滑出，落在摇摆架151的v形槽153上，其中，顶板142顶部的斜面是由挡板141的方向向上倾斜，因此，顶板142顶部的中管在随着顶板142运动时，不会掉出顶板142，顶料机构14将待检测的中管顶出至摇摆架151。

请参阅图2、图4和图5，下料机构15包括摇摆架151和双轴驱动电机152，机箱1顶部转动安装有摇摆架151，机箱1顶部固定安装有双轴驱动电机152，双轴驱动电机152两端的输出轴与摇摆架151固定连接，通过双轴驱动电机152驱动摇摆架151转动，带动其上的中管同步转动，摇摆架151的位置低于下料板17时，中管落在下料板17上，顺着下料板17滚动到固定支撑架16上的v形槽内，其中，摇摆架151处于竖直位置时，与挡板141的高度配合，使得中管可以顺利滑落至摇摆架151上，同理，固定支撑架16和下料板17的高度配合以便于中管可以滚落至固定支撑架16上。

请参阅图2，固定架10两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板11，工人将待检测的中管放置在上料板11上，当顶板142移动至低于上料板11时，且二者间距适配于一个中管的高度，由于上料板11倾斜设置，中管自动滑落至顶板142顶部，每次滚落一个中管在顶板142上，等待测试，避免了人工逐一拿取中管的动作，挡板141一侧固定连接有倾斜设置的下料板17，下料板17上开设有位于摇摆架151外侧的让位槽171，不影响摇摆架151的转动运动。

请参阅图2和图5，摇摆架151上开设有v形槽153，以便放置中管。

请参阅图1和图4，旋转夹持机构7包括固定安装在固定架10两侧的第一驱动电机76，第一驱动电机76的输出轴固定连接有固定板72，固定板72内侧固定连接有固定夹爪71，固定板72另一侧设有在水平方向上移动的活动夹爪74。

固定板72上开设有滑槽75，活动夹爪74的自由端穿过滑槽75延伸进固定板72内，固定板72内部固定安装有气动拉杆73，气动拉杆73的自由端与活动夹爪74固定连接；

通过气动拉杆73拉动活动夹爪74靠近固定夹爪71移动，将待检测的中管固定住，以便下压探头8检测中管硬度，通过第一驱动电机76驱动固定板72转动，进而带动待检测的中管转动，以便下压探头8对中管的不同角度进行硬度检测。

请参阅图1，机箱1顶部固定连接有位于两侧旋转夹持机构7之间的固定支撑架16，固定支撑架16上开设有容纳中管的v形槽，以便放置中管。

请参阅图1和图2，标记机构12包括记号笔13、气动推杆121、第二驱动电机122和记号笔夹爪123，固定架10一侧固定安装有气动推杆121，气动推杆121顶部的自由端固定连接有第二驱动电机122，第二驱动电机122输出轴的端部固定连接有固定记号笔13的记号笔夹爪123，记号笔夹爪123上开设有卡槽，记号笔13套接在卡槽内，记号笔13的尺寸大于卡槽尺寸，以实现记号笔13的固定，通过气动推杆121驱动第二驱动电机122在竖直方向移动，通过第二驱动电机122带动记号笔13转动，从而记号笔13上下左右转动，在待检测中管的一端做出标记，避免了人工标记中管的操作。

请参阅图1、图7和图8，移动送料机构6包括移动板61和两个第一夹持机构62，机箱1顶部支架和固定架10之间转动安装有移动板61连接的丝杠4，机箱1顶部支架外侧固定安装有与丝杠4传动连接的伺服电机2，机箱1顶部支架和固定架10之间固定连接有贯穿移动板61的导杆3，第一夹持机构62与旋转夹持机构7的夹持原理一致，通过第一夹持机构62将已完成检测的中管夹紧，根据已完成检测的中管的硬度，通过控制模块控制伺服电机2带动丝杠4转动的圈数，调节移动板61的直线运动距离，以便将属于某一硬度区间的中管送料至对应的周转箱5内，实现中管的自动分类放置，避免人工记忆出错导致不同硬度的中管混置的问题。

工作原理：使用时，首先，工人将多个中管放置在上料板11上，而顶板142位置位于上料板11下方，且二者间距一个中管直径，因此，中管顺着上料板11自动滚落至顶板142顶部；

接着，通过升降器143驱动顶板142在竖直方向上运动，当顶板142运动至顶板142顶部斜面与挡板141顶部斜面共面时，中管自动滑出，落在摇摆架151的v形槽153上；

接着，通过双轴驱动电机152驱动摇摆架151转动，带动其上的中管同步转动，摇摆架151的位置低于下料板17时，中管落在下料板17上，顺着下料板17滚动到固定支撑架16上的v形槽内；

接着，通过气动拉杆73拉动活动夹爪74靠近固定夹爪71移动，将待检测的中管固定住，然后，通过下压探头电机9驱动下压探头8作用于中管表面，检测中管硬度，其中，通过第一驱动电机76驱动固定板72转动，进而带动待检测的中管转动，以便下压探头8对中管的不同角度进行硬度检测，并将合格的硬度数据传输给控制模块；

接着，通过气动推杆121驱动第二驱动电机122在竖直方向移动，通过第二驱动电机122带动记号笔13转动，从而记号笔13上下左右转动，在待检测中管的一端做出标记，此标记识别此方向已测试合格，与拍框连接时可以以此面向上；

最后，通过第一夹持机构62将已完成检测的中管夹紧，根据已完成检测的中管的硬度，通过控制模块控制伺服电机2带动丝杠4转动的圈数，调节移动板61的直线运动距离，以便将属于某一硬度区间的中管送料至对应的周转箱5内，实现中管的自动分类放置，避免人工记忆出错导致不同硬度的中管混置的问题；

其中，在下压探头8对中管进行硬度检测的同时，顶料机构14和下料机构15回复原位后重复送料动作，将下一个中管送料至摇摆架151上等待检测，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。