1.一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：
采集金属微粒与gis壳体碰撞产生的超声信号，
对不同数量金属微粒碰撞的超声信号进行提取，其中，提取金属微粒与gis壳体碰撞产生的超声信号幅值以及对应的碰撞时刻，
对不同数量的金属微粒相邻两次碰撞时间间隔以及所述时间间隔对应的碰撞次数进行统计和归一化处理，其中，对相邻两次碰撞信号间时间间隔进行提取并对时间间隔进行划分，统计相对应的时间间隔内微粒碰撞次数并进行归一化处理，绘制不同数量金属微粒对应的碰撞时间间隔-碰撞次数归一化谱图，
拟合不同数量的金属微粒碰撞时间间隔-碰撞次数归一化谱图，提取不同数量金属微粒对应的拟合曲线特征参量，建立单/多金属微粒与谱图之间的对应关系以区分单/多金属微粒。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，优选的，利用声信号传感器和示波器采集金属微粒碰撞的超声信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，不同数量的金属微粒碰撞时间间隔-碰撞次数归一化谱图中，随着金属微粒数量的增加，相邻两次碰撞时间间隔的分量占比逐渐增加，碰撞次数随碰撞时间间隔增加呈逐渐下降趋势。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，单微粒碰撞时间间隔-碰撞次数归一化谱图中，随着相邻两次碰撞时间间隔增加，呈现从零逐渐上升到一峰值再逐渐下降的趋势。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，单微粒碰撞时间间隔-碰撞次数归一化谱图近似呈正态分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于超声信号的碰撞次数归一化的gis金属微粒识别方法，其特征在于，特征参量包括方差、标准差、峭度、偏度、均方根、波形因子、峰值因子、脉冲因子、裕度因子。