荫凉路线规划方法、系统、介质及装置与流程

1.本发明涉及路线规划技术领域，特别是涉及一种荫凉路线规划方法、系统、介质及装置。


背景技术：

2.在天气炎热的时候，出去骑行容易被晒伤，炎热的夏天，长期暴露在正午的环境下，不仅容易中暑，而且过量暴露在紫外线下不利于健康。
3.因此，希望能够解决如何在天气炎热或紫外线强烈的条件下为用户提供荫凉路线的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种荫凉路线规划方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何在天气炎热或紫外线强烈的条件下为用户提供荫凉路线的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种荫凉路线规划方法，包括以下步骤：获取目的地信息、当前位置信息和气象信息；基于所述气象信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问；当接收到用户启用荫凉路线方案的指令时，基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，选择所述导航路线中遮挡物比例最高的路线。
6.为实现上述目的，本发明还提供一种荫凉路线规划系统，包括：获取模块、判断模块和接收模块；所述获取模块用于获取目的地信息、当前位置信息、天气信息、温度信息、时间信息和紫外线信息；所述判断模块用于基于所述天气信息、温度信息、时间信息和紫外线信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问；所述接收模块用于当接收到用户启用荫凉路线方案的指令时，基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，选择所述导航路线中遮挡物比例最高的路线。
7.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述荫凉路线规划方法。
8.为实现上述目的，本发明还提供一种荫凉路线规划装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述荫凉路线规划装置执行任一上述的荫凉路线规划方法。
9.最后，本发明还提供一种骑行车辆，包括上述的荫凉路线规划装置；所述骑行车辆用于基于所述荫凉路线规划装置进行荫凉路线导航。
10.如上所述，本发明的一种荫凉路线规划方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于利用车联网的能力为在炎热环境下骑行的人提供最荫凉的行驶路线，保证骑行车主的健康。
附图说明
11.图1a显示为本发明的荫凉路线规划方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
12.图1b显示为本发明的荫凉路线规划方法于一实施例中的流程图；
13.图2显示为本发明的荫凉路线规划系统于一实施例中的结构示意图；
14.图3显示为本发明的荫凉路线规划装置于一实施例中的结构示意图；
15.图4显示为本发明的荫凉路线规划系统于又一实施例中的结构示意图。
16.元件标号说明
17.21
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获取模块
18.22
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判断模块
19.23
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接收模块
20.31
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处理器
21.32
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存储器
22.41
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荫凉路线规划装置
具体实施方式
23.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
25.本发明的荫凉路线规划方法、系统、介质及装置，用于利用车联网的能力为在炎热环境下骑行的人提供最荫凉的行驶路线，保证骑行车主的健康。
26.如图1a所示，本发明的荫凉路线规划方法、系统、介质及装置应用于用户骑行车辆的应用场景下。所述骑行车辆包括：自行车、摩托车、电瓶车，等没有遮挡物为车主遮挡阳光的车辆。应用车联网的云端计算以及导航能力，为骑行车主规划导航路线中遮挡物比例最高的路线。
27.如图1b所示，于一实施例中，本发明的荫凉路线规划方法，包括以下步骤：
28.步骤s11、获取目的地信息、当前位置信息和气象信息。
29.具体地，基于用户的语音指令或外设输入装置获取目的地信息。基于定位装置或导航装置获取当前位置信息。基于车联网或者互联网等气象信息。例如，获取当前位置所在的实时天气预报从而获取气象信息。
30.步骤s12、基于所述气象信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问。
31.具体地，所述气象信息包括以下任一一种或多种：天气信息、温度信息、时间信息和/或紫外线信息。
32.具体地，所述基于气象信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问包
括：
33.基于天气信息判断当前是否为晴天，当为晴天时向用户发出是否启用荫凉路线方案。或
34.基于温度信息判断当前温度是否超过预设温度，当超过预设温度时向用户发出是否启用荫凉路线方案。或
35.基于时间信息判断当前时间是否在预设时间范围，当在预设时间范围时向用户发出是否启用荫凉路线方案。所述预设时间范围为中午11点至下午15点。或
36.基于紫外线信息判断当前紫外线是否超过预设紫外线指数，当超过预设紫外线指数时向用户发出是否启用荫凉路线方案。所述预设紫外线指数为5。这样在晴天、天气较为炎热、紫外线指数较高、中午等这些条件下，都会向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问。紫外线指数是指当太阳在天空中的位置最高时(一般是在中午前后，即从上午十时至下午三时的时间段里)，到达地球表面的太阳光线中的紫外线辐射对人体皮肤的可能损伤程度。紫外线指数变化范围用0－15的数字来表示，通常，夜间的紫外线指数为0，热带、高原地区、晴天时的紫外线指数为15。当紫外线指数愈高时，表示紫外线辐射对人体皮肤的红斑损伤程度愈加剧，同样地，紫外线指数愈高，在愈短的时间里对皮肤的伤害也愈大。向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问，是在提醒用户的同时，给予用户自主选择的权利。
37.步骤s13、当接收到用户启用荫凉路线方案的指令时，基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，选择所述导航路线中遮挡物比例最高的路线。
38.具体地，所述遮挡物包括：绿植、天桥、高建筑。基于高精度地图获取导航路线中遮挡物比例。高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。以上这些信息都有地理编码，导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓，从而引导车辆行驶。其中最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)，比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，自动驾驶系统可以通过比对车载的gps、imu、lidar或摄像头的数据精确确认自己当前的位置。另外，高精度地图中包含有丰富的语义信息，比如交通信号灯的位置和类型、道路标示线的类型、以及哪些路面是可以行使等。基于高精度地图可以做到导航路线中遮挡物的识别以及导航路线中遮挡物比例的计算。计算出各个导航路线各自的遮挡物比例后，选择其中遮挡物比例最高的路线作为最终的导航路线。遮挡物比例最高的路线是指现有导航路线中遮挡物比例最高的路线。
39.具体地，还包括：基于紫外线信息判断当前紫外线是否超过预设紫外线预警强度，当超过预设紫外线预警强度时；基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，基于所述导航路线计算骑行时长，若骑行时长超过预设时长时，向用户推荐启用荫凉路线方案。所述预设紫外线预警强度为8，这样在紫外线较强的情况下，自动向用户推荐启用荫凉路线方案，保证用户的健康。
40.具体地，还包括：当导航路线中遮挡物比例第一高的路线和导航路线中遮挡物比例第二高的路线的遮挡物比例差值小于等于预设比例差值时，判断遮挡物比例第一高的路线是否比遮挡物比例第二高的路线的骑行时长大于等于预设时长差值，当大于预设时长差值时选择遮挡物比例第二高的路线。例如遮挡物比例第一高的路线的遮挡物比例为90％，而遮挡物比例第二高的路线的遮挡物比例为85％，两者的比例差值小于等于预设比例差值5％，这时比较遮挡物比例第一高的路线和遮挡物比例第二高的路线的骑行时长，当遮挡物比例第一高的路线比遮挡物比例第二高的路线的骑行时长大于等于预设时长差值例如五分钟时，选择选择遮挡物比例第二高的路线。这样两条路线的遮挡物相差不多时，优先为用户推荐骑行时长较短的路线，节省用户骑行时间，防止为了过多考虑荫凉路线而本末倒置，浪费用户时间。
41.如图2所示，于一实施例中，本发明的荫凉路线规划系统，获取模块21、判断模块22和接收模块23；所述获取模块用于获取目的地信息、当前位置信息气象信息；所述判断模块用于基于所述气象信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问；所述接收模块用于当接收到用户启用荫凉路线方案的指令时，基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，选择所述导航路线中遮挡物比例最高的路线。
42.具体地，所述判断模块用于基于所述气象信息判断是否向用户发出是否启用荫凉路线方案的询问包括：基天气信息判断当前是否为晴天，当为晴天时向用户发出是否启用荫凉路线方案；或基于温度信息判断当前温度是否超过预设温度，当超过预设温度时向用户发出是否启用荫凉路线方案；或基于时间信息判断当前时间是否在预设时间范围，当在预设时间范围时向用户发出是否启用荫凉路线方案；或基于紫外线信息判断当前紫外线是否超过预设紫外线指数，当超过预设紫外线指数时向用户发出是否启用荫凉路线方案。
43.具体地，基于紫外线信息判断当前紫外线是否超过预设紫外线预警强度，当超过预设紫外线预警强度时；基于目的地信息、当前位置信息获得导航路线，基于所述导航路线计算骑行时长，若骑行时长超过预设时长时，向用户推荐启用荫凉路线方案。
44.具体地，所述遮挡物包括：绿植、天桥、高建筑。
45.具体地，还包括选择模块用于：当导航路线中遮挡物比例第一高的路线和导航路线中遮挡物比例第二高的路线的遮挡物比例差值小于等于预设比例差值时，判断遮挡物比例第一高的路线是否比遮挡物比例第二高的路线的骑行时长大于等于预设时长差值，当大于预设时长差值时选择遮挡物比例第二高的路线。
46.需要说明的是：获取模块21、判断模块22和接收模块23的结构和原理与上述荫凉路线规划方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
47.需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，某一模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上某一模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程
中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
48.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(micro processor uint，简称mpu)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
49.于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述荫凉路线规划方法。
50.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.如图3所示，于一实施例中，本发明的荫凉路线规划装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述荫凉路线规划装置执行任一所述的荫凉路线规划方法。
52.具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
53.优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
54.如图4所示，于一实施例中，本发明的荫凉路线规划系统，包括上述的荫凉路线规划装置41；所述骑行车辆用于基于所述荫凉路线规划装置41进行荫凉路线导航。
55.综上所述，本发明荫凉路线规划方法、系统、介质及装置，用于利用车联网的能力为在炎热环境下骑行的人提供最荫凉的行驶路线，保证骑行车主的健康。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
56.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。