输电线路缺陷图像择拍方法

1.本发明涉及图像采集技术领域，具体为输电线路缺陷图像择拍方法。


背景技术：

2.随着国民经济以每年近10％的发展速度的增长，作为国民经济先行官的电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，尤其在一些计算机技术、电力电子技术、通信技术方面已经越来越多地融合进变电所控制设备的核心中。
3.绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。
4.目前，随着国内经济的迅猛发展，对电力的需求逐渐增大，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电的主要方式，所以超高压大容量电力线路大幅度扩建，超高压线路的安全运行将是我国经济建设坚强的电力保障。所以减少电力传输线路的故障，减少停电事故，是亟待解决的重要问题，人工巡检受地形、人员和天气等的影响，效率较低，数据准确率不高，无法满足高压输电线。
5.现有的往往是通过无人机进行巡检，但是现有的在针对于输电线路出现损坏时，需要利用无人机进行航拍损坏区域图像进行观察，现有的航拍大多都是利用无人机进行全方位的进行采集图像，采集的图像较多，后期的对比以及后期观察比较耗费人力，同时输电线路的损坏存在较多中，一些较细小的损坏，无人机航拍无法发现，从而任然需要人工进行逐一排查，使得检测效率低下，因此，我们提出新的输电线路缺陷图像择拍方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供输电线路缺陷图像择拍方法，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：
8.步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集，其中包括采集正常的绝缘子图片和各类非正常的绝缘子图像，将采集的图像进行汇总分类存储于数据库中；
9.步骤二：确定区域，根据输电线路出现异常的情况，利用输电线路总服务站进行确定损坏区域；
10.步骤三：设定路线，利用无人机控制台对无人机飞行路线进行设定，使得和输电线
路出现异常情况区域的路线相同；
11.步骤四：数据采集，控制无人机终端进行起飞，沿着设定的路线进行飞行，通过无人机终端自带的红外检测模块以及超声波检测模块对飞行路线上的绝缘子进行检测，当检测到异常时，无人机停留并且沿着异常区域进行环绕飞行进行采集图片，然后无人机控制系统将采集的图片反馈给服务总台和数据库进行对比即可。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤三中飞行路线为曲线。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机终端还包括还包括图像压缩模块，图像压缩模块将采集的图像进行压缩。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机终端还包括照明模块，照明模块能够对采集图像区域进行照明，提升图像采集效果。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述所述无人机终端还包括图像处理模块，用于对采集的图像利用滤波消除脉冲噪音，谐波均值滤波消除高斯噪音，提升图片质量。
18.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机终端还包括数据传送模块，数据传送模块为4g模块，用于将采集的数据反馈给服务总台。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本发明输电线路缺陷图像择拍方法流程图；
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：
25.步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集，其中包括采集正常的绝缘子图片和各类非正常的绝缘子图像，将采集的图像进行汇总分类存储于数据库
中；
26.步骤二：确定区域，根据输电线路出现异常的情况，利用输电线路总服务站进行确定损坏区域；
27.步骤三：设定路线，利用无人机控制台对无人机飞行路线进行设定，使得和输电线路出现异常情况区域的路线相同；
28.步骤四：数据采集，控制无人机终端进行起飞，沿着设定的路线进行飞行，通过无人机终端自带的红外检测模块以及超声波检测模块对飞行路线上的绝缘子进行检测，当检测到异常时，无人机停留并且沿着异常区域进行环绕飞行进行采集图片，然后无人机控制系统将采集的图片反馈给服务总台和数据库进行对比即可。
29.本发明中，所述步骤三中飞行路线为曲线，所述无人机终端还包括还包括图像压缩模块，图像压缩模块将采集的图像进行压缩，所述无人机终端还包括照明模块，照明模块能够对采集图像区域进行照明，提升图像采集效果，所述超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，所述红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，所述所述无人机终端还包括图像处理模块，用于对采集的图像利用滤波消除脉冲噪音，谐波均值滤波消除高斯噪音，提升图片质量，所述无人机终端还包括数据传送模块，数据传送模块为4g模块，用于将采集的数据反馈给服务总台。
30.本发明中，具体的操作如下，首先建立数据库，建立数据库是用于对后期采集损坏的图片进行分析，统计绝缘子损坏的时间、未知以及损坏原因，然后确定损坏区域，再对无人机终端按照损坏区域的路线进行设定飞行路线，路线设定为曲线，然后无人机终端沿着路线进行飞行，同时通过超声波检测模块和红外检测模块对飞行路线上的绝缘子进行逐个检测，超声波检测时，若发生折射反馈，则绝缘子损坏，反之则无损，红外检测模块检测时，若局部温度过高，说明电流密度大，则绝缘子损坏，反之则无损，当出现损坏的绝缘子时，无人机停止继续飞行，沿着损坏的绝缘子进行环绕飞行，同时启动照明模块进行照明，同时进行采集图像，采集的图像通过处理模块利用滤波消除脉冲噪音，谐波均值滤波消除高斯噪音，提升图片质量，然后将采集的图片反馈给数据库即可保存，同时也可进行对比损坏的情况。
31.综上述，本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明
内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。