用于涂布机的瑕疵检测系统及在线检测方法与流程

本发明涉及涂布机技术领域，具体为一种用于涂布机的瑕疵检测系统及在线检测方法。

背景技术：

涂层材料是动力电源中不可或缺的材料，具有涂层的材料在涂覆过程中容易出现漏涂、划伤、泡眼、污染物等问题，这些表面缺陷的存在影响了产品的良品率，如果不能及时将不良品剔除，还会影响后续工序，导致最终产品报废率高，生产成本高且浪费资源。

现有的瑕疵检测技术，还多停留在采用人工手动记录，查看到瑕疵品部位后，手动降速或停机检查，效率低下、准确性不高。

为此，有必要提供一种用于涂布机的瑕疵检测系统及在线检测方法，实现在线自动检测和标记具有瑕疵的异常区。

技术实现要素：

本发明提出一种用于涂布机的瑕疵检测系统及在线检测方法，用于自动检测和标记涂布机涂覆、干燥完成后的涂层表面的瑕疵。

本发明的技术方案如下：

一种用于涂布机的瑕疵检测系统，包括：瑕疵检测机构和与所述瑕疵检测机构连接的控制器，所述瑕疵检测机构包括朝向基材表面照射的光源、与所述光源相对设置且朝向被所述光源照亮的所述基材表面的镜头、与所述镜头连接并拍照的相机、以及设置在所述基材行进方向位于所述镜头和所述相机后方的贴标机，所述控制器接收所述相机拍照信息并判断所述基材表面涂层的瑕疵，并发送指令给所述贴标机对异常区贴标。

进一步地，所述贴标机包括：用于固定安装的主立板、设置在所述主立板后上部的料盘组件、分布在所述主立板上用于控制贴标物料行进方向的滚轮组、设置在所述主立板前下方的出标组件、设置在所述出标组件上方用于将标贴剥离和粘贴的剥标组件、以及提供所述贴标物料移动动力和贴标后底料回收的收料组件；所述出标组件形成侧面为三角形的出标结构且所述三角形的尖部为出标方向。

进一步地，所述滚轮组位于所述主立板前下部的位置包括：用于贴标物料转向的第一滚轮、设置在所述第一滚轮后下方用于将所述贴标物料压至所述出标组件的出标平面的第二滚轮、设置在所述出标组件的后下方用于将出标后的物料向后回收的第三滚轮、以及设置在所述第三滚轮后上方用于将出标后的物料送至收料组件的第四滚轮；所述出标组件包括：斜向下方设置用于形成出标平面的出标平板、与所述出标平板底部的后部连接的出标缓冲转板、将所述出标缓冲转板转动连接至所述主立板上的转动轴，所述出标缓冲转板与所述转动轴之间设置缓冲件用于出标时缓冲压力；所述剥标组件包括：用于从贴标物料上将标贴剥下的剥标板、用于承托所述剥标板并提供一定旋转角度的连接转杆、用于推动所述连接转杆带动所述剥标板向前推动的转动连杆、以及将所述转动连杆偏心连接在其上的转动盘，所述转动盘受所述控制器控制驱动其转动。

进一步地，所述标贴为纸或金属箔标签。

进一步地，所述相机为线扫相机。

进一步地，所述光源为白色扩散型线型光源。

进一步地，所述瑕疵检测机构设置在涂布机上，所述涂布机依次设置：放卷涂布机构、烘箱、出料纠偏机构、收卷机构，所述瑕疵检测机构设置在所述出料纠偏机构和收卷机构之间。

进一步地，所述光源设置在所述出料纠偏机构箱体的后侧壁上，且光线照向位于所述出料纠偏机构和所述收卷机构之间行进的基材上，所述镜头和相机设置在所述收卷机构箱体的前侧壁上，所述贴标机设置在所述收卷机构的箱体内，且朝向所述基材行进的方向贴标。

一种用于涂布机的瑕疵在线检测方法，包括如下步骤：

s1、基材进入放料纠偏机构，完成基材的放料与纠偏；

s2、在基材表面涂覆浆料；

s3、基材送入烘箱干燥；

s4、基材进入出料纠偏机构，完成基材的纠偏；

s5、用相机对基材的涂覆面的瑕疵进行在线检测；

s6、对相机检测结果进行视觉分析，若视觉检测出涂覆面有异常瑕疵，贴标机根据程序系统的判断在有瑕疵的位置自动贴标识；

s7、对基材进行收卷。

进一步地，步骤s5中所述瑕疵包括漏涂、划伤、泡眼、污染物。

本发明提供一种用于涂布机的瑕疵检测系统及对应的在线检测方法，所述瑕疵检测系统用于检测涂布机涂覆、干燥完成后的涂层表面的瑕疵，瑕疵包括漏涂、划伤、泡眼、污染物等，利用光源照射基材表面，使用镜头收集基材表面成像，相机实时拍摄行进过程中经过的基材的表面的照片，通过控制器进行视觉分析，判断基材表面涂层是否存在瑕疵，当瑕疵检测系统检测到瑕疵后，系统会判断并发送指令给自动贴标机完成对异常区的贴标，该系统可在线检测涂布瑕疵并自动贴标识，便于下一工序时不良品的剔除，减小最终产品的报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，凡在本发明思想启示的范围内，做出的不需要创造性劳动的改进，均可作为本发明的其他实施例。

图1一种用于涂布机的瑕疵检测系统的结构示意图；

图2一种用于涂布机的瑕疵检测系统检测部位的结构示意图；

图3一种用于涂布机的瑕疵检测系统检测光源的结构示意图；

图4一种用于涂布机的瑕疵检测系统检测相机和镜头的结构示意图；

图5一种用于涂布机的瑕疵检测系统贴标机的结构示意图；

图6一种用于涂布机的瑕疵检测系统贴标机贴标部位的结构示意图；

图7一种用于涂布机的瑕疵在线检测方法的流程示意图。

附图标记说明：放卷涂布机构1、烘箱2、出料纠偏机构3、收卷机构4、瑕疵检测机构5、光源51、镜头52、相机53、贴标机54、主立板541、料盘组件542、滚轮组543、第一滚轮5431、第二滚轮5432、第三滚轮5433、第四滚轮5434、出标组件544、出标平板5441、出标缓冲转板5442、转动轴5443、剥标组件545、剥标板5451、连接转杆5452、转动连杆5453、转动盘5454、收料组件546、基材6。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本发明。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；所有“第一”、“第二”，或“一号”、“二号”诸如此类用编号命名的技术特征，仅用于指代，而无指明数量或重要性的含义；所有“连接”或类似的词汇，应做广义理解，例如连接可以是机械连接或电气连接、直接连接或间接连接、固定连接或可拆卸连接等等，具体根据技术方案实际表明的意图确定；多个实施例的技术特征之间在无冲突的情况下可相互自由组合，只要能构成相应解决技术问题的技术方案即可。

如附图1-6所示，提供一种用于涂布机的瑕疵检测系统，包括：瑕疵检测机构5和与所述瑕疵检测机构5连接的控制器(图中未示出)，所述瑕疵检测机构5包括朝向基材6表面照射的光源51、与所述光源51相对设置且朝向被所述光源51照亮的所述基材6表面的镜头52、与所述镜头52连接并拍照的相机53、以及设置在所述基材6行进方向位于所述镜头52和所述相机53后方的贴标机54，所述控制器接收所述相机53拍照信息并判断所述基材6表面涂层的瑕疵，并发送指令给所述贴标机54对异常区贴标。

具体地，利用光源51照射基材6表面，使用镜头52收集基材表面成像，相机53实时拍摄行进过程中经过的基材6的表面的照片，通过控制器进行视觉分析，判断基材表面涂层是否存在瑕疵，如果存在瑕疵则通知贴标机54对对应瑕疵区间进行贴标标记，便于下一工序时不良品的剔除。

进一步地，所述贴标机54包括：用于固定安装的主立板541、设置在所述主立板541后上部的料盘组件542、分布在所述主立板541上用于控制贴标物料行进方向的滚轮组543、设置在所述主立板541前下方的出标组件544、设置在所述出标组件544上方用于将标贴剥离和粘贴的剥标组件545、以及提供所述贴标物料移动动力和贴标后底料回收的收料组件546；所述出标组件544形成侧面为三角形的出标结构且所述三角形的尖部为出标方向。

进一步地，所述滚轮组543位于所述主立板541前下部的位置包括：用于贴标物料转向的第一滚轮5431、设置在所述第一滚轮5431后下方用于将所述贴标物料压至所述出标组件544的出标平面的第二滚轮5432、设置在所述出标组件544的后下方用于将出标后的物料向后回收的第三滚轮5443、以及设置在所述第三滚轮5443后上方用于将出标后的物料送至收料组件546的第四滚轮；所述出标组件544包括：斜向下方设置用于形成出标平面的出标平板5441、与所述出标平板5441底部的后部连接的出标缓冲转板5442、将所述出标缓冲转板5442转动连接至所述主立板541上的转动轴5443，所述出标缓冲转板5442与所述转动轴5443之间设置缓冲件(弹簧)用于出标时缓冲压力；所述剥标组件545包括：用于从贴标物料上将标贴剥下的剥标板5451、用于承托所述剥标板5451并提供一定旋转角度的连接转杆5452、用于推动所述连接转杆5452带动所述剥标板5451向前推动的转动连杆5453、以及将所述转动连杆5453偏心连接在其上的转动盘5454，所述转动盘5454受所述控制器控制驱动其转动。

进一步地，所述标贴为纸或金属箔标签。

具体地，贴标机54为自动贴标机，根据系统指令完成纸或金属箔标签粘贴过程，为满足对基材6(薄膜产品)贴标签的要求，贴标机前端采用三角形的出标结构，尖端朝向基材6出标，出标组件544设置在需要贴标的基材6上方，并设置缓冲结构避免贴标时损坏基材6。

进一步地，所述相机53为线扫相机。

进一步地，所述光源51为白色扩散型线型光源。

进一步地，所述瑕疵检测机构5设置在涂布机上，所述涂布机依次设置：放卷涂布机构1、烘箱2、出料纠偏机构3、收卷机构4，所述瑕疵检测机构5设置在所述出料纠偏机构3和收卷机构4之间。

进一步地，所述光源51设置在所述出料纠偏机构3箱体的后侧壁上，且光线照向位于所述出料纠偏机构3和所述收卷机构4之间行进的基材6上，所述镜头52和相机53设置在所述收卷机构4箱体的前侧壁上，所述贴标机54设置在所述收卷机构4的箱体内，且朝向所述基材6行进的方向贴标。

具体地，为实现在线检测瑕疵，将瑕疵检测机构5设置在涂布机的放卷涂布机构1和烘箱2之后，涂布后、收卷前直接在线进行瑕疵检测和贴标标记。

如附图7所示，提供一种用于涂布机的瑕疵在线检测方法，包括如下步骤：

s1、基材进入放料纠偏机构，完成基材的放料与纠偏；

s2、在基材表面涂覆浆料；

s3、基材送入烘箱干燥；

s4、基材进入出料纠偏机构，完成基材的纠偏；

s5、用相机对基材的涂覆面的瑕疵进行在线检测；

s6、对相机检测结果进行视觉分析，若视觉检测出涂覆面有异常瑕疵，贴标机根据程序系统的判断在有瑕疵的位置自动贴标识；

s7、对基材进行收卷。

进一步地，步骤s5中所述瑕疵包括漏涂、划伤、泡眼、污染物。

本发明提供一种用于涂布机的瑕疵检测系统及对应的在线检测方法，所述瑕疵检测系统用于检测涂布机涂覆、干燥完成后的涂层表面的瑕疵，瑕疵包括漏涂、划伤、泡眼、污染物等，当瑕疵检测系统检测到瑕疵后，系统会判断并发送指令给自动贴标机完成对异常区的贴标；该系统可在线检测涂布瑕疵并自动贴标识，便于下一工序时不良品的剔除，减小最终产品的报废率。

本发明未详述的部分均可采用现有技术实现，不构成对本发明的限制。

以上实施例仅用于说明本发明的较佳实施方式，而不是用于限定本发明，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。