楼板厚度检测装置的制作方法

本发明涉及楼板检测技术领域，尤其是一种楼板厚度检测装置。

背景技术：

楼板厚度对工程结构安全有非常重要的作用，楼板厚度检测在工程质量检中是必检项目之一。

常见检测现浇楼板的方法有：钢卷尺检测法、水准仪检测法和电磁原理检测法。钢卷尺检测法是在楼板上开洞或利用楼板上预留的孔洞进行检测，会对楼板造成损害，故其使用受到了很大的限制。水准仪检测法是利用水准仪测量出楼板上某一点楼板面的高程和该点相应的楼板底的高程，只能估算出大概的楼板厚度，不能用来检测楼板质量。楼板测厚仪是采用电磁原理进行无损检测的仪器，发射探头和接收探头分别置于被测楼板的底面和表面，发射探头发出电磁信号，接收探头接收经衰减的磁场信号，仪器处理后得到楼板厚度检测值，该方法的误差在±2mm，小于规范中提到的用尺子测量的误差，应用于检验机构在受委托时进行的验收性检验。

目前，楼板测厚仪大多采用手持式的，一个工人手持楼板测厚仪紧贴楼板表面，另一个工人通过顶杆将发射探头举到楼板底面上，两个工人通过对讲机等通讯设备进行位置的确认，操作都比较麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种操作简便的楼板厚度检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种楼板厚度检测装置，包括楼板测厚仪、接收探头、发射探头和遥控装置，所述接收探头集成在楼板测厚仪内，所述楼板测厚仪安装在沿楼板上表面行走的遥控车上，所述遥控车上设有供楼板测厚仪向下伸出并接触楼板上表面的升降支架，遥控车与所述遥控装置无线连接，所述发射探头安装在位于楼板下表面下方的可移动升降支架上。

通过可移动升降支架将发射探头移动并接触到楼板下表面需要的位置点，通过遥控装置控制遥控车将楼板测厚仪移动至发射探头对应的楼板上表面位置处，再通过升降支架将楼板测厚仪下降并接触楼板上表面，接收探头接收到发射探头发射的数据信号，经楼板测厚仪处理后得到楼板厚度检测值，并可通过遥控装置直接观察到该数值。

进一步地限定，所述遥控车包括底板、行走轮、传动轴、从动轮、电机、带物联网无线传输模块的控制电路板以及升降支架，所述电机安装在底板上表面，电机通过传动机构与传动轴传动连接，所述传动轴的两端安装有行走轮，所述升降支架安装在底板一侧边沿，所述从动轮设置在靠近升降支架的底板下方，所述底板上电机前侧设有带物联网无线传输模块的控制电路板，所述控制电路板与电机电性连接。

通过遥控装置向控制电路板发出信号，控制电路板控制电机转动，带动传动轴转动，使得行走轮行走，进而带动遥控车移动至设定的位置。

为了保证电机带动传动轴转动稳定，更进一步地限定，所述传动机构包括安装在电机输出轴上的主动带轮、安装在传动轴中间的从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的同步带。

为了保证整个遥控车的平衡，更进一步地限定，所述底板远离升降支架的一侧边沿上设有配重块。

更进一步地限定，所述底板的一侧边沿开设有通孔，所述通孔边沿设有升降支架，所述升降支架包括门型支撑架，所述门型支撑架的中间设有竖梁，所述竖梁的底部具有固定在通孔中间的支撑板，竖梁上安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有与控制电路板电性连接的动力源，丝杆上的丝杆螺母连接一滑板，门型支撑架的两侧边上均设有供滑板滑动的滑轨，所述滑板上连接有穿过通孔的l型安装板，所述l型安装板上连接楼板测厚仪。

通过控制电路板控制动力源启动，带动丝杆转动，滑板随丝杆沿滑轨上下移动，带动楼板测厚仪上下移动。

进一步地限定，所述可移动升降支架包括底座、有刹万向轮、升缩杆、气缸和顶板，所述底座的下方安装有刹万向轮，底座的两内侧壁均固定有一升缩杆，所述伸缩杆的顶端连接于顶板，两升缩杆下部之间连接有横杆，所述横杆中间安装有气缸，气缸的推杆末端连接有发射探头的安装头，所述顶板上设有通孔，所述安装头通过伸出通孔的连接杆连接发射探头。

通过有刹万向轮实现整个可移动升降支架的移动，通过气缸控制器控制气缸伸缩，使得伸缩杆跟随伸缩，带动顶板升降，最终使得发射探头实现升降。

更进一步地限定，所述安装头上开设有u型槽，所述u型槽的两侧壁上设有螺栓孔，所述连接杆伸入u型槽内，且通过穿过螺栓孔的蝶形螺栓固定于安装头上；所述伸缩杆的顶端通过可180°转动的转接头连接于顶板底部。

如此设置，顶板可随连接杆转动，便于有一定角度的楼板进行厚度检测。

进一步地限定，所述遥控装置为手机或平板。手机或平板通过无线网络协议与遥控车、楼板测厚仪信号连接，便于无线控制。

本发明的有益效果是：本发明通过可移动升降支架将发射探头移动并接触到楼板下表面需要的位置点，通过遥控装置控制遥控车将接收探头移动至发射探头对应的楼板上表面位置处，再通过升降支架将楼板测厚仪下降并接触楼板上表面，无须人工将发射探头顶在楼板下表面，也无须人工移动楼板测厚仪在楼板上表面来回移动，操作简便，检测速度提高，测量更精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中升降机架的结构示意图。

图3是本发明中可移动升降支架的结构示意图。

图中：1.楼板测厚仪，2.发射探头，3.遥控装置，4.楼板，5.遥控车，6.升降支架，7.可移动升降支架，51.底板，52.行走轮，53.从动轮，54.电机，55.控制电路板，56.配重块，57.主动带轮，58.同步带，61.门型支撑架，62.竖梁，63.支撑板，64.丝杆，65.动力源，66.滑板，67.滑轨，68.l型安装板，71.底座，72.有刹万向轮，73.升缩杆，74.气缸，75.顶板，76.横杆，77.安装头，78.连接杆，79.蝶形螺栓，771.u型槽。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种楼板厚度检测装置，包括楼板测厚仪1（不用设置屏幕，数据在遥控装置3上显示）、接收探头、发射探头2和遥控装置3，接收探头集成在楼板测厚仪1内，楼板测厚仪1安装在沿楼板4上表面行走的遥控车5上，遥控车5上设有供楼板测厚仪1向下伸出并接触楼板4上表面的升降支架6，遥控车5与遥控装置3无线连接，发射探头2安装在位于楼板4下表面下方的可移动升降支架7上。

遥控车5包括底板51、行走轮52、传动轴（图中未示出）、从动轮53、电机54、带物联网无线传输模块的控制电路板55以及升降支架6，电机54安装在底板51上表面，电机54通过传动机构与传动轴传动连接，传动轴的两端安装有行走轮52，升降支架6安装在底板51一侧边沿，底板51远离升降支架6的一侧边沿上设有配重块56，从动轮53设置在靠近升降支架6的底板51下方，底板51上电机54前侧设有带物联网无线传输模块的控制电路板55，控制电路板55与电机54电性连接。其中，传动机构包括安装在电机54输出轴上的主动带轮57、安装在传动轴中间的从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的同步带58。

底板51的一侧边沿开设有通孔，通孔边沿设有升降支架6，如图2所示，升降支架6包括门型支撑架61，门型支撑架61的中间设有竖梁62，竖梁62的底部具有固定在通孔中间的支撑板63，竖梁62上安装有丝杆64，丝杆64的一端安装有与控制电路板55电性连接的动力源65（一般选择减速电机），丝杆64上的丝杆螺母连接一滑板66，门型支撑架61的两侧边上均设有供滑板66滑动的滑轨67，滑板66上连接有穿过通孔的l型安装板68，l型安装板68上连接楼板测厚仪1。

如图3所示，可移动升降支架7包括底座71、有刹万向轮72、升缩杆73、气缸74和顶板75，底座71的下方安装有刹万向轮72，底座71的两内侧壁均固定有一升缩杆73，伸缩杆73的顶端连接于顶板75，两升缩杆73下部之间连接有横杆76，横杆76中间安装有气缸74，气缸74的推杆末端连接有发射探头2的安装头77，顶板75上设有通孔，安装头77通过伸出通孔的连接杆78连接发射探头2。

为了便于对有一定角度的楼板进行厚度检测，安装头77上开设有u型槽771，u型槽771的两侧壁上设有螺栓孔，连接杆78伸入u型槽771内，且通过穿过螺栓孔的蝶形螺栓79固定于安装头77上；伸缩杆73的顶端通过可180°转动的转接头连接于顶板75底部。

在本实施例中，遥控装置3为手机或平板。遥控车5和楼板测厚仪1的数据通过无线网络传输给手机或平板。

具体操作时，可移动升降支架7通过有刹万向轮72移动到楼板4下表面需要的位置处，气缸控制器（表控tpc4-4td的控制器）控制气缸74伸出，使得伸缩杆73跟随伸长，带动顶板75上升，直至发射探头2接触楼板4下表面；手机或平板控制向控制电路板55发出信号，控制电路板55控制电机54转动，带动传动轴转动，使得行走轮55行走，遥控车5将楼板测厚仪1移动至发射探头2对应的楼板上表面位置处（手机或平板中已事先存有待测楼板的结构图和标注的待测点，可直观看到遥控车是否到达待测点）后电机54停止转动，控制电路板55控制动力源65启动，带动丝杆64转动，滑板66随丝杆64沿滑轨67向下移动，带动楼板测厚仪1向下移动至接触楼板4上表面，接收探头接收到发射探头2发射的数据信号，经楼板测厚仪1处理后得到楼板厚度检测值，并可通过手机或平板直接观察到该数值。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。