一种制动主缸带真空助力器性能试验方法与流程

本发明涉及制动主缸带真空助力器性能试验技术领域，更具体为一种制动主缸带真空助力器性能试验方法。

背景技术：

制动主缸总成和真空助力器是汽车制动系统中的关键部件，为汽车行驶过程中提供制动力，制动性能的好坏直接关系车辆行驶安全，制动主缸带助力器总成也是整车制造企业来料检验关键件。

新能源汽车用电动真空泵为真空助力器提供负压力，制动系统的真空助力效果关系到汽车的行驶安全，电动真空泵的抽真空的能力，及长时间工作后性能是否下降都需要检测，目前为了保证真空泵的可靠性，制动主缸和真空助力器性能稳定，需要线上随机抽几件进行测试，通过验证试验结果是否满足相应的规范，来检验是否合格。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制动主缸带真空助力器性能试验方法，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制动主缸带真空助力器性能试验方法，包括：试验台，所述试验台包括台架、试件夹具、驱动系统、电动真空泵、制动管路排气系统和控制系统，所述试件夹具、电动真空泵、制动主缸均置于台架顶部，所述试件夹具包括电动缸和锁紧气缸，锁紧气缸对制动主缸进行夹持固定，所述制动主缸采用导管分别连接到电动真空泵和制动管路排气系统，所述驱动系统由负载装置、气压系统、气缸驱动装置与电动缸驱动装置组成，气缸驱动装置与电动缸驱动装置采用串联布置形式，根据不同被试产品和不同的实验项目选择相应的驱动装置进行试验，所述气缸驱动装置由带锁止驱动气缸、电气比例阀、电磁阀和传感器组成，所述电动缸驱动装置由伺服电机、皮带机构、传感器和伺服控制器组成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述负载装置由轮缸皮碗、丝杆、矩形弹簧组成，采用手动调节丝杆改变加载轮缸的吸收容积，可满足不同试验对吸收排量的要求；测试真空助力器带主缸和制动主缸产品时，用排量吸收装置模拟负载；每腔排量吸收装置最大可吸收容积20ml，吸收容积可调。

作为本发明的一种优选实施方式，所述气压系统由电气比例阀、调压阀、电磁阀、气压传感器组成；气压系统为快速气缸提供压力、为气压密封性提供压力、为气液增压缸提供压力。

作为本发明的一种优选实施方式，所述制动管路排气系统由气液转换器、电磁阀、真空系统、气源系统组成，采用真空排气注油方式，将管路及试件内的空气排出然后进行自动注油；同时试验结束后将试件及管路中的制动液自动排出。

作为本发明的一种优选实施方式，所述制动主缸带真空助力器性能试验方法包括如下步骤：

s1：主缸气压密封性

安装好制动主缸，出油口分别连接前后腔进气口；推动活塞超过空行程后，电气比例阀给定设定的气压值，稳定后，自动测试气压密封性；压力曲线实时显示；检测完毕计算压力泄漏量；

s2：主缸真空密封性

安装好制动主缸，堵住进油口，出油口连接试验台主缸真空口，真空泵进行抽真空到指定值后，稳定后，自动检测真空密封性；

s3：主缸液压密封性(低压、高压)

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；压力达到设定值后，稳压，程序自动检测液压密封性；

s4：主缸输出功能

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；通过程序自动控制前后腔出油口是否建压来模拟前后前失效；

s5：主缸排量

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的排量油口；按照程序提示进行响应的手动操作；

s6：主缸无负载回程时间

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口(或者出油口不接)；电动缸按设定速度推杆活塞到最大行程后，活塞自动返回；程序实时显示时间和输入位移曲线；自动计算出回程时间；

s7：主缸压差性能

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s8：主缸压力冲击

安装好制动主缸，连接负载装置，使制动液充满制动主缸，以一定频率快推制动主缸推杆；

s9：真空助力器输入输出

连接真空助力器与主缸，接上真空管，中间连接力传感器，推动电动缸时，记录输入输出力曲线；

s10：无助力性能检测

连接真空助力器与主缸，不接真空管，中间连接力传感器，推动电动缸时，记录输入输出力曲线；

s11：真空助力器空行程

安装好真空助力器，输出端连接力传感器，电动缸按设定速度缓慢推进活塞，输出力传感器检测到力时记录推杆位移；

s12：真空助力器反应释放时间

快推电动缸，记录输出力反应与释放时间与时间曲线；

s13：真空助力器静强度

设定的电动缸的输入力，测量真空助力器表面点的弹性变形与永久变形；

s14：真空助力器全行程

安装好真空助力器，电动缸按设定速度推杆活塞，程序实时显示力和输入位移曲线；当输入力突变时，程序自动计算输入位移即为全行程；

s15：真空助力器带制动总泵输入输出特性

安装好真空真空助力器带制动主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口，接好真空管；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；程序自动计算出各特征值；

s16：真空助力器带制动总泵无助力性能检测

安装好真空真空助力器带制动主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口，不接真空管；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s17：真空助力器带制动主缸初始建压行程

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和输入位移曲线；程序自动计算出前后腔压力为0.1mpa时的输入位移；

s18：真空助力器带制动主缸压差性能

安装好制动主缸，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s19：真空助力器带制动主缸反应释放时间

快推电动缸，记录输出力反应与释放时间与时间曲线；

s20：真空助力器带制动主缸全行程

安装好制动主缸，主缸出油口不接电动缸按设定速度推杆活塞，程序实时显示力和输入位移曲线；当输入力突变时，程序自动计算输入位移即为全行程；

s21：真空助力器带制动主缸总成耐久试验

安装好真空助力器带主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，气缸按设定压力建压，程序实时显示主缸两腔压力和时间曲线；

s22：真空助力器带制动主缸总成及电动真空泵耐久试验

安装好真空助力器带主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口；安装好电动真空泵，通过程控电源，给电动真空泵供电，试验台自动进行真空注油；注油结束后，气缸按设定压力建压，程序实时显示主缸两腔压力和时间曲线。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该发明可以直观、精确测试制动主缸、真空助力器、电动真空泵性能。设备操作简单可以连续不间断工作，可以提高检测人员工作效率，测试结果显示一目了然，能够更快为测试人员发现零部件质量问题。

附图说明

图1为本发明所述制动主缸带真空助力器性能试验方法的系统结构图；

图2为本发明所述制动主缸带真空助力器性能试验方法的结构图。

图中:1、电动缸；2、锁紧气缸；3、制动主缸；4、驱动系统；5、控制系统；6、电动真空泵；7、制动管路排气系统；8、台架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种制动主缸带真空助力器性能试验方法，包括：试验台，试验台包括台架8、试件夹具、驱动系统4、电动真空泵6、制动管路排气系统7和控制系统5，试件夹具、电动真空泵6、制动主缸3均置于台架8顶部，试件夹具包括电动缸1和锁紧气缸2，锁紧气缸2对制动主缸3进行夹持固定，制动主缸3采用导管分别连接到电动真空泵6和制动管路排气系统7，驱动系统4由负载装置、气压系统、气缸驱动装置与电动缸1驱动装置组成，气缸驱动装置与电动缸1驱动装置采用串联布置形式，根据不同被试产品和不同的实验项目选择相应的驱动装置进行试验，气缸驱动装置由带锁止驱动气缸、电气比例阀、电磁阀和传感器组成，通过计算机进行控制，实现快速驱动，电动缸1驱动装置由伺服电机、皮带机构、传感器和伺服控制器组成，通过计算机进行控制，可实现低速恒速率控制，还包括比例阀工作特性测试系统，该系统由液压传感器、制动管路、加压装置等组成。加压装置采用气液增压方式加压，负载采用试验台主缸负载系统。

进一步改进地，负载装置由轮缸皮碗、丝杆、矩形弹簧组成，采用手动调节丝杆改变加载轮缸的吸收容积，可满足不同试验对吸收排量的要求；测试真空助力器带主缸和制动主缸3产品时，用排量吸收装置模拟负载；每腔排量吸收装置最大可吸收容积20ml，吸收容积可调。

进一步改进地，气压系统由电气比例阀、调压阀、电磁阀、气压传感器组成；气压系统为快速气缸提供压力、为气压密封性提供压力、为气液增压缸提供压力。

进一步改进地，制动管路排气系统7由气液转换器、电磁阀、真空系统、气源系统组成，采用真空排气注油方式，将管路及试件内的空气排出然后进行自动注油；同时试验结束后将试件及管路中的制动液自动排出，制动管路排气系统7具有排气快、排气效果好和清洁方便等特点。

具体地，制动主缸3带真空助力器性能试验方法包括如下步骤：

s1：主缸气压密封性

安装好制动主缸3，出油口分别连接前后腔进气口；推动活塞超过空行程后，电气比例阀给定设定的气压值，稳定后，自动测试气压密封性；压力曲线实时显示；检测完毕计算压力泄漏量；

s2：主缸真空密封性

安装好制动主缸3，堵住进油口，出油口连接试验台主缸真空口，真空泵进行抽真空到指定值后，稳定后，自动检测真空密封性；

s3：主缸液压密封性(低压、高压)

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；压力达到设定值后，稳压，程序自动检测液压密封性；

s4：主缸输出功能

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；通过程序自动控制前后腔出油口是否建压来模拟前后前失效；

s5：主缸排量

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的排量油口；按照程序提示进行响应的手动操作；

s6：主缸无负载回程时间

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口(或者出油口不接)；电动缸1按设定速度推杆活塞到最大行程后，活塞自动返回；程序实时显示时间和输入位移曲线；自动计算出回程时间；

s7：主缸压差性能

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s8：主缸压力冲击

安装好制动主缸3，连接负载装置，使制动液充满制动主缸3，以一定频率快推制动主缸3推杆；

s9：真空助力器输入输出

连接真空助力器与主缸，接上真空管，中间连接力传感器，推动电动缸1时，记录输入输出力曲线；

s10：无助力性能检测

连接真空助力器与主缸，不接真空管，中间连接力传感器，推动电动缸1时，记录输入输出力曲线；

s11：真空助力器空行程

安装好真空助力器，输出端连接力传感器，电动缸1按设定速度缓慢推进活塞，输出力传感器检测到力时记录推杆位移；

s12：真空助力器反应释放时间

快推电动缸1，记录输出力反应与释放时间与时间曲线；

s13：真空助力器静强度

设定的电动缸1的输入力，测量真空助力器表面点的弹性变形与永久变形；

s14：真空助力器全行程

安装好真空助力器，电动缸1按设定速度推杆活塞，程序实时显示力和输入位移曲线；当输入力突变时，程序自动计算输入位移即为全行程；

s15：真空助力器带制动总泵输入输出特性

安装好真空真空助力器带制动主缸3总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口，接好真空管；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；程序自动计算出各特征值；

s16：真空助力器带制动总泵无助力性能检测

安装好真空真空助力器带制动主缸3总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口，不接真空管；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s17：真空助力器带制动主缸3初始建压行程

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和输入位移曲线；程序自动计算出前后腔压力为0.1mpa时的输入位移；

s18：真空助力器带制动主缸3压差性能

安装好制动主缸3，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，电动缸1按设定速度推杆活塞建压，程序实时显示压力和时间曲线；

s19：真空助力器带制动主缸3反应释放时间

快推电动缸1，记录输出力反应与释放时间与时间曲线；

s20：真空助力器带制动主缸3全行程

安装好制动主缸3，主缸出油口不接电动缸1按设定速度推杆活塞，程序实时显示力和输入位移曲线；当输入力突变时，程序自动计算输入位移即为全行程；

s21：真空助力器带制动主缸3总成耐久试验

安装好真空助力器带主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口；试验台自动进行真空注油；注油结束后，气缸按设定压力建压，程序实时显示主缸两腔压力和时间曲线；

s22：真空助力器带制动主缸3总成及电动真空泵6耐久试验

安装好真空助力器带主缸总成，主缸出油口分别连接试验台的进油口；安装好电动真空泵6，通过程控电源，给电动真空泵6供电，试验台自动进行真空注油；注油结束后，气缸按设定压力建压，程序实时显示主缸两腔压力和时间曲线。

本发明通过工业pc机及性能测试分析软件，控制pci同步数据采集系统，对模拟信号调理模块、功率放大模块、运动控制模块、比例控制模块进行控制，模拟信号调理模块调理气压传感器、加载力传感器、压力传感器和位移传感器；功率放大模块放大电磁阀驱动控制型号；运动控制模块控制伺服电机驱动；比例控制模块对快速气缸加载控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。