用于调整虚拟车流的方法、装置及设备与流程

本申请涉及车联网技术领域，例如涉及一种用于调整虚拟车流的方法、装置及设备。

背景技术：

智能网联汽车道路测试过程中需进行多种测试场景的测试，有些复杂工况需协调多个车辆、行人及道路设施、测试成本高、效率低，部分危险工况难以在实际道路测试中进行，需要使用专用模拟设备辅助进行测试。如自动驾驶并线测试，需调动多辆车进行测试，出于成本及安全的考虑，在实际情况中不可能采用真车进行测试，现有技术采用生成虚拟车流的方式进行测试。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中虚拟车流中的虚拟车辆按照预设好的速度或加速度行驶，无法在并线测试过程中进行调整，导致自动驾驶车辆并线测试的测试环境非常单一。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于调整虚拟车流的方法、装置及设备，以能够提高自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境丰富程度。

在一些实施例中，所述用于调整虚拟车流的方法，包括：

获取并线请求；

根据所述并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；所述第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于所述并线请求对应的虚拟车道；

响应于所述并线请求，对所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于调整虚拟车流的方法。

本公开实施例提供的用于调整虚拟车流的方法、装置及设备，可以实现以下技术效果：根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于调整虚拟车流的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于调整虚拟车流的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于调整虚拟车流的方法，包括：

步骤s101，获取并线请求；

步骤s102，根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；

步骤s103，响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。

采用本公开实施例提供的用于调整虚拟车流的方法，通过根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，获取并线请求，包括：接收路侧单元发送的并线请求；并线请求是路侧单元在检测到测试车辆发出转向灯信号的情况下发出的；并线请求带有与转向灯信号对应的车道方向信息。

可选地，测试车辆发出转向灯信号包括：测试车辆打开左转向灯，或，测试车辆打开右转向灯。

可选地，与左转向灯对应的车道方向信息为左车道方向信息；与右转向灯对应的车道方向信息为右车道方向信息。

在一些实施例中，在测试车辆打开左转向灯的情况下，则测试车辆的并线请求为向左车道方向进行并线；在测试车辆打开右转向灯的情况下，则测试车辆的并线请求为向右车道方向进行并线。

可选地，根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆，包括：将车道方向信息在虚拟车流中对应的虚拟车道确定为目标并线车道；将目标并线车道中与测试车辆相对距离最近的虚拟车辆确定为第二虚拟车辆；并将第二虚拟车辆的前车确定为第一虚拟车辆。

在一些实施例中，在测试车辆的并线请求为向左车道方向进行并线的情况下，将左车道方向信息在虚拟车流中对应的虚拟车道确定为目标并线车道；在测试车辆的并线请求为向右车道方向进行并线的情况下，将右车道方向信息在虚拟车流中对应的虚拟车道确定为目标并线车道。

可选地，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，包括：按照预设的第一模式、第二模式和第三模式中的一种模式或多种模式对第一车头时距进行调整；其中，第一模式、第二模式和第三模式用于表征虚拟车流中的虚拟车辆的不同行驶风格。

这样，通过按照不同模式对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，能够获得不同模式对应的第二车头时距，从而获得多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，第一模式为紧逼模式，第二模式为礼让模式，第三模式为忽视模式。第一模式用于表征虚拟车流中的虚拟车流的行驶风格为紧逼模式，第二模式用于表征虚拟车流中的虚拟车流的行驶风格为礼让模式，第三模式用于表征虚拟车流中的虚拟车流的行驶风格为忽视模式；第一模式、第二模式和第三模式表征的虚拟车辆的行驶风格各不相同。

可选地，按照预设的第一模式对第一车头时距进行调整，包括：获取第一模式对应的第一敏感系数，获取第一模式下第一虚拟车辆对应的位移，获取第一模式下第二虚拟车辆对应的位移；利用第一预设算法对第一敏感系数、第一模式下第一虚拟车辆对应的位移、第一模式下第二虚拟车辆对应的位移进行计算，获得第二虚拟车辆对应的第一加速度；在第一模式对应的第一车头时距范围中确定第一目标时距；获取第一目标时距对应的第一目标加速度；将第二虚拟车辆的第一加速度调整为第一目标加速度，使得第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距。

可选地，获取第一模式对应的第一敏感系数，包括：获取第一模式对应的第一参数组，第一模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度，第一模式下第一虚拟车辆对应的位移，第一模式下第二虚拟车辆对应的位移；根据第一参数组、第一模式下第一虚拟车辆对应的位移和第一模式下第二虚拟车辆对应的位移获取第一模式对应的第一敏感系数。

可选地，第一模式对应的第一参数组包括第一模式对应的常数参数、第一模式对应的第一参考参数和第一模式对应的第二参考参数。可选地，第一模式对应的常数参数第一模式对应的第一参考参数l1＝0.1；第一模式对应的第二参考参数m1＝2.5。

可选地，通过计算获得第一模式对应的第一敏感系数；其中，λ1为第一敏感系数，x1，1(t)为第一模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移，x1，2(t)为第一模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移，t为预设的反应时间，为第一模式对应的常数参数、l1为第一模式对应的第一参考参数、m1为第一模式对应的第二参考参数，x'1，2(t+t)为第一模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度。

可选地，求第一模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的一阶导数，获得第一模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度；求第一模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的二阶导数，获得第一模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，求第一模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的一阶导数，获得第一模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度；求第一模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的二阶导数，获得第一模式下第二虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，通过计算x”1，2(t+t)＝λ1[x'1，1(t)-x'1，2(t)]获得第二虚拟车辆对应的第一加速度；其中，x”1，2(t+t)为第二虚拟车辆对应的第一加速度，λ1为第一敏感系数，x'1，1(t)为第一模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x'1，2(t)为第一模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度。

可选地，第一模式对应的第一车头时距范围为1.2s至2s。可选地，从第一车头时距范围中随机选取一个值确定为第一目标时距，则第一目标时距的范围为1.2s＜q1＜2s；其中，q1为第一目标时距。

可选地，获取第一目标时距对应的第一目标加速度，包括：通过计算获得第一目标时距对应的第一目标加速度；其中，x”1，2(t+t)为第一目标加速度，x'1，2(t)为第一模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度，q1为第一目标时距，x'1，1(t)为第一模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x”1，1(t)为第一模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度。

在一些实施例中，每隔第一预设时间按照第一预设值对第一加速度进行调整，每隔第一预设时间对调整后的第一加速度进行计算获得调整后的第三车头时距，并将第三车头时距与第一目标时距进行对比，在第三车头时距还没达到第一目标时距的情况下，继续对第一加速度进行调整，直到第三车头时距与第一目标时距相同，将与第一目标时距相同的第三车头时距确定为第二车头时距。

可选地，在将第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距后，停止对第二虚拟车辆的第一加速度进行调整。

这样，通过将第二虚拟车辆的第一加速度调整为第一目标加速度，以能够将第一车头时距调整为第二车头时距，实现了对虚拟车流的调整，并丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，按照预设的第二模式对第一车头时距进行调整，包括：获取第二模式对应的第二敏感系数，获取第二模式下第一虚拟车辆对应的位移，获取第二模式下第二虚拟车辆对应的位移；利用第二预设算法对第二敏感系数、第二模式下第一虚拟车辆对应的位移、第二模式下第二虚拟车辆对应的位移进行计算，获得第二虚拟车辆对应的第二加速度；在第二模式对应的第一车头时距范围中确定第二目标时距；获取第二目标时距对应的第二目标加速度；将第二虚拟车辆的第二加速度调整为第二目标加速度，使得第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距。

可选地，获取第二模式对应的第二敏感系数，包括：获取第二模式对应的第二参数组、第二模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度、第二模式下第一虚拟车辆对应的位移、第二模式下第二虚拟车辆对应的位移；根据第二参数组、第二模式下第一虚拟车辆对应的位移和第二模式下第二虚拟车辆对应的位移获取第二模式对应的第二敏感系数。

可选地，第二模式对应的第二参数组包括第二模式对应的常数参数、第二模式对应的第一参考参数和第二模式对应的第二参考参数。可选地，第二模式对应的常数参数为可选地第二模式对应的第一参考参数为l2，可选地，l2＝0.7；第二模式对应的第二参考参数为m2，可选地，m2＝2.5。

可选地，通过计算获得第二模式对应的第二敏感系数；其中，λ2为第二敏感系数，x2，1(t)为第二模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移，x2，2(t)为第二模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移，t为预设的反应时间，为第二模式对应的常数参数、l2为第二模式对应的第一参考参数、m2为第二模式对应的第二参考参数，x'2，2(t+t)为第二模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度。

可选地，求第二模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的一阶导数，获得第二模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度；求第二模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的二阶导数，获得第二模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，求第二模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的一阶导数，获得第二模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度；求第二模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移对时间的二阶导数，获得第二模式下第二虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，通过计算x”2，2(t+t)＝λ2[x'2，1(t)-x'2，2(t)]获得第二虚拟车辆对应的第二加速度；其中，x”2，2(t+t)为第二虚拟车辆对应的第二加速度，λ2为第二敏感系数，x'2，1(t)为第二模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x'2，2(t)为第二模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度。

可选地，第二模式对应的第一车头时距范围为3.5s至5s。可选地，从第一车头时距范围中随机选取一个值确定为第二目标时距，则第二目标时距的范围为3.5s＜q2＜5s；其中，q2为第二目标时距。

可选地，获取第二目标时距对应的第二目标加速度，包括：计算获得第二目标时距对应的第二目标加速度；其中，x”2，2(t+t)为第二目标加速度，x'2，2(t)为第二模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度，q2为第二目标时距，x'2，1(t)为第二模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x”2，1(t)为第二模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度，可选地，3.5s＜q2＜5s。

在一些实施例中，每隔第二预设时间按照第二预设值对第二加速度进行调整，每隔第二预设时间对调整后的第二加速度进行计算获得调整后的第三车头时距，并将第三车头时距与第二目标时距进行对比，在第三车头时距还没达到第二目标时距的情况下，继续对第二加速度进行调整，直到第三车头时距与第二目标时距相同，将与第二目标时距相同的第三车头时距确定为第二车头时距。

这样，通过将第二虚拟车辆的第二加速度调整为第二目标加速度，以能够将第一车头时距调整为第二车头时距，实现了对虚拟车流的调整，并丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，在将第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距后，停止对第二虚拟车辆的第二加速度进行调整。这样，通过对第二虚拟车辆的第二加速度进行调整，实现了对第二虚拟车辆和第一虚拟车辆之间的第一车头时距的调整。

可选地，按照预设的第三模式对第一车头时距进行调整，包括：获取第三模式对应的第三敏感系数，获取第三模式下第一虚拟车辆对应的位移，获取第三模式下第二虚拟车辆对应的位移；利用第三预设算法对第三敏感系数、第三模式下第一虚拟车辆对应的位移、第三模式下第二虚拟车辆对应的位移进行计算，获得第二虚拟车辆对应的第三加速度；在第三模式对应的第一车头时距范围中确定第三目标时距；获取第三目标时距对应的第三目标加速度；将第二虚拟车辆的第三加速度调整为第三目标加速度，使得第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距。

可选地，获取第三模式对应的第三敏感系数，包括：获取第三模式对应的第三参数组、第三模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度、第三模式下第一虚拟车辆对应的位移、第三模式下第二虚拟车辆对应的位移；根据第三参数组、第三模式下第一虚拟车辆对应的位移和第三模式下第二虚拟车辆对应的位移获取第三模式对应的第三敏感系数。

可选地，第三模式对应的第三参数组包括第三模式对应的常数参数、第三模式对应的第一参考参数和第三模式对应的第二参考参数。可选地，第三模式对应的常数参数为可选地第三模式对应的第一参考参数为l3，可选地，l3＝0.3；第三模式对应的第二参考参数为m3，可选地，m3＝2.7。

可选地，通过计获得第三模式对应的第三敏感系数；其中，λ3为第三敏感系数，x3，1(t)为第三模式下第一虚拟车辆在t时刻对应的位移，x3，2(t)为第三模式下第二虚拟车辆在t时刻对应的位移，t为预设的反应时间，为第三模式对应的常数参数、l3为第三模式对应的第一参考参数、m3为第三模式对应的第二参考参数，x'3，2(t+t)为第三模式下第二虚拟车辆在t+t时刻的速度。

可选地，求第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的位置对时间的一阶导数，获得第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度；求第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的位置对时间的二阶导数，获得第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，求第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的位置对时间的一阶导数，获得第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度；求第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的位置对时间的二阶导数，获得第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的加速度。

可选地，通过计算x”3，2(t+t)＝λ3[x'3，1(t)-x'3，2(t)]获得第二虚拟车辆对应的第三加速度；其中，x”3，2(t+t)为第二虚拟车辆对应的第三加速度，λ3为第三敏感系数，x'3，1(t)为第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x'3，2(t)为第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度。

可选地，第三模式对应的第一车头时距范围为2s至3.5s。可选地，从第一车头时距范围中随机选取一个值确定为第三目标时距，则第三目标时距的范围为2s＜q3＜3.5s；其中，q3为第三目标时距。

可选地，获取第三目标时距对应的第三目标加速度，包括：计算获得第三目标时距对应的第三目标加速度；其中，x”3，2(t+t)为第三目标加速度，x'3，2(t)为第三模式下第二虚拟车辆在t时刻的速度，q3为第三目标时距，x'3，1(t)为第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的速度，x”3，1(t)为第三模式下第一虚拟车辆在t时刻的加速度，可选地，2s＜q3＜3.5s。

在一些实施例中，每隔第三预设时间按照第三预设值对第三加速度进行调整，每隔第三预设时间对调整后的第三加速度进行计算获得调整后的第三车头时距，并将第三车头时距与第三目标时距进行对比，在第三车头时距还没达到第三目标时距的情况下，继续对第三加速度进行调整，直到第三车头时距与第三目标时距相同，将与第三目标时距相同的第三车头时距确定为第二车头时距。

这样，通过将第二虚拟车辆的第三加速度调整为第三目标加速度，以能够将第一车头时距调整为第二车头时距，实现了对虚拟车流的调整，并丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，在将第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距调整为第二车头时距后，停止对第二虚拟车辆的第三加速度进行调整。这样，根据并线请求对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，获得调整后的第二车头时距后，还包括：将第二车头时距通过路侧单元发送给测试车辆。

可选地，测试车辆接收到第二车头时距的情况下，根据第二车头时距进行并线操作。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于调整虚拟车流的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communicationinterface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，以执行上述实施例的用于调整虚拟车流的方法。

此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于调整虚拟车流的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于调整虚拟车流的装置，通过获取并线请求；根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

本公开实施例提供了一种设备，包含上述的用于调整虚拟车流的装置。该设备通过获取并线请求；根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

可选地，设备包括：计算机、服务器等。

可选地，设备通过rsu(roadsideunit，路侧单元)获取并线请求，并将第二车头时距通过rsu广播到测试车辆的obu(onboardunit，车载单元)。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于调整虚拟车流的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于调整虚拟车流的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。