一种SAR低截获射频隐身系统及其设计方法

一种sar低截获射频隐身系统及其设计方法
技术领域
1.本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种sar低截获射频隐身系统及其设计方法。


背景技术：

2.在现代战争中，电子对抗设备的广泛使用严重干扰或破坏了雷达的正常工作。电子对抗能力强的一方总是占有巨大的优势，更容易把握战场主动权，因此增强雷达的射频隐身能力势在必行。
3.飞机平台隐身性能的提高，一方面要求机载sar(synthetic aperture radar，合成孔径雷达)的雷达截面积(rcs)要高效缩减，另一方面对机载sar的低截获射频隐身设计提出了要求。若sar系统不进行针对性的低截获射频隐身设计，则可能在雷达开机工作时被敌方电子侦察设备轻松截获，从而暴露飞行平台的位置，使得飞行平台的隐身特性失去意义。
4.低截获射频隐身的含义是采用多种技术措施，破坏对方电子对抗设备的侦收，使对方侦收不到雷达信号，或使对方辨不清辐射威胁，包括：雷达在工作时，电子对抗设备难以发现；雷达在工作时，电子对抗设备难以分选、识别雷达辐射信号。
5.但是，目前低截获射频隐身大部分研究均围绕低截获波形设计进行设计，鲜有从系统层面研究雷达系统的低截获射频隐身设计。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种sar低截获射频隐身系统及其设计方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
7.本发明提供了一种sar低截获射频隐身系统设计方法，包括：
8.s1：获取以噪声等价后向散射系数neσ0为标准的sar作用距离的方程：
[0009][0010]
其中，r为sar作用距离，p
t
为雷达发射峰值功率，ratio为雷达工作占空比，g
t
为雷达天线发射增益，g
r
为雷达天线接收增益，ρ
r
为距离向分辨率，其计算公式为ρ
r
＝k
r
·
c/2b
i
，其中c为光速，b
i
为信号带宽，k
r
为脉压加权展宽，λ为雷达工作波长，k为波尔兹曼常数，t为噪声温度，n
f
为雷达系统噪声系数，l
s
为雷达系统损耗，v为平台飞行速度，θ为擦地角；
[0011]
s2：根据所述sar作用距离的方程，得到sar的低截获作用距离的方程：
[0012][0013]
其中，r
lpi
为sar的低截获作用距离，α为截获因子，α＝1表示电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离与sar作用距离相等，k为雷达天线发射方向图因子，p
rmin
为电子对抗设备的检测灵敏度，l
j
为电子对抗设备侦收机系统损耗，g
j
为电子对抗设备接收天线增益，b
j
为电子对抗设备数字化信道带宽；
[0014]
s3：根据所述sar的低截获作用距离的方程，设计改变sar系统的相关参数中的一种或多种，以提升sar系统的低截获作用距离，所述相关参数包括雷达工作占空比、雷达天线接收增益、雷达系统损耗、雷达系统噪声系数、平台飞行速度、擦地角和天线发射波束副瓣；
[0015]
s4：采用基于正交信号的mimo体制sar系统，降低雷达发射端的等效辐射功率；
[0016]
s5：对雷达辐射信号的参数进行捷变处理，并采用类噪声进行调制，设计得到具有低截获波形的捷变信号参数，根据所述具有低截获波形的捷变信号参数，设计得到具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法。
[0017]
在本发明的一个实施例中，所述s2包括：
[0018]
获取电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，
[0019][0020][0021]
其中，r
j
为电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离，p
t
为雷达发射峰值功率，k为雷达天线发射方向图因子，当侦收雷达天线发射波束主瓣时，k＝1,当侦收雷达天线发射波束副瓣时，k＜1，b
j
为电子对抗设备数字化信道带宽；l
j
为电子对抗设备的系统损耗；
[0022]
根据截获因子α的表达式，电子对抗设备对雷达辐射信号截获距离r
j
以及sar作用距离r，得到sar的低截获作用距离r
lpi
的方程，其中，
[0023]
在本发明的一个实施例中，在所述s3中，设计改变sar系统的相关参数包括：
[0024]
采用双基协同成像，通过双基间的距离提升发射站和接收站间的收发隔离度实现双基连续波工作，提高雷达工作占空比，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0025]
展宽雷达天线的方位向发射波束，将雷达接收天线分为多个子阵，通过数字波束形成的方法同时形成多个全口径天线对应的窄波束，对子阵对应的宽波束范围内的多普勒带宽分别滤波，再拼接成成像所需的多普勒带宽，从而提高雷达天线的接收增益，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0026]
当雷达天线面积一定时，提升工作频率，当雷达天线接收增益一定时，降低工作频率，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0027]
降低雷达系统损耗和噪声系数，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0028]
降低平台飞行速度，从而增加擦低角，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0029]
降低雷达天线发射波束副瓣，以提升sar系统的低截获作用距离。
[0030]
在本发明的一个实施例中，在所述s4中，
[0031]
对采用基于正交信号的mimo体制sar系统的sar作用距离的方程，以及电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，修正如下：
[0032]
[0033][0034]
其中，g
t
′
为单个发射子阵的发射增益，g
s
为收发天线方向图综合后得到的发射方向图得益；
[0035]
根据修正后的sar作用距离的方程，以及电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，得到采用基于正交信号的mimo体制sar系统的低截获作用距离计算公式：
[0036][0037]
在本发明的一个实施例中，在所述s5中，所述雷达辐射信号的参数包括pri、pw和pa。
[0038]
在本发明的一个实施例中，在所述s5中，对雷达辐射信号的参数进行捷变处理，包括：
[0039]
通过极坐标法分别生成pri、pw和pa的服从标准正态分布的随机数序列；
[0040]
分别对所述随机数序列进行标准正态分布的线性变换，获取服从高斯分布的pri、pw和pa数字序列，得到捷变的pri、捷变的pw和捷变的pa。
[0041]
在本发明的一个实施例中，在所述s5中，具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法，包括幅度校正、方位重采样和基于czt的距离徙动校正，其中，
[0042]
所述幅度校正，用于根据辐射信号脉宽和幅度的变化，校正每个回波脉冲的幅度，避免由于辐射信号脉宽和幅度变化引起的方位向调制；
[0043]
所述方位重采样，用于校正由脉冲重复周期变化引起的方位向非均匀采样；
[0044]
所述基于czt的距离徙动校正，用于针对辐调制形式不是线性调频的辐射信号，校正高分辨成像下的距离徙动。
[0045]
本发明还提供了一种sar低截获射频隐身系统，所述sar低截获射频隐身系统采用基于正交信号的mimo体制sar系统，根据上述实施例中任一项所述的设计方法设计得到。
[0046]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0047]
1.本发明的sar低截获射频隐身系统设计方法，从两个层次上提出了sar低截获射频隐身系统的设计，第一个层次是，sar采用较大的接收天线，双基连续波操作和基于正交信号的mimo系统，使得电子对抗设备很难检测到sar系统的辐射信号，第二个层次是，通过对sar系统的辐射信号的多个特征参数共同捷变，使得电子对抗设备很难对sar系统的辐射信号进行分类和识别，克服了目前低截获射频隐身大部分研究均围绕低截获波形设计的缺陷。
[0048]
2.本发明的sar低截获射频隐身系统，增强了雷达的射频隐身能力。
[0049]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0050]
图1是本发明实施例提供的一种sar低截获射频隐身系统设计方法的流程图；
[0051]
图2是本发明实施例提供的双基连续波sar工作示意图；
[0052]
图3是本发明实施例提供的sar系统作用距离与电子对抗设备截获距离曲线图；
[0053]
图4是本发明实施例提供的mimo雷达工作原理图；
[0054]
图5是本发明实施例提供的4发4收mimo
‑
sar系统作用距离与电子对抗设备截获距离曲线图；
[0055]
图6是本发明实施例提供的信号分选算法发展历程与多参数信号分选基本流程图；
[0056]
图7是本发明实施例提供的具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法流程图；
[0057]
图8是本发明实施例提供的脉冲重复周期、脉宽、幅度、调制形式捷变的辐射信号变化曲线图；
[0058]
图9是本发明实施例提供的多参数脉间捷变信号的sar成像仿真结果图。
具体实施方式
[0059]
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种sar低截获射频隐身系统及其设计方法进行详细说明。
[0060]
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
[0061]
实施例一
[0062]
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种sar低截获射频隐身系统设计方法的流程图。如图所示，本实施例的sar低截获射频隐身系统设计方法包括：
[0063]
s1：获取以噪声等价后向散射系数neσ0为标准的sar作用距离的方程：
[0064][0065]
其中，r为sar作用距离，p
t
为雷达发射峰值功率，ratio为雷达工作占空比，g
t
为雷达天线发射增益，g
r
为雷达天线接收增益，ρ
r
为距离向分辨率，其计算公式为ρ
r
＝k
r
·
c/2b
i
，其中c为光速，b
i
为信号带宽，k
r
为脉压加权展宽，λ为雷达工作波长，k为波尔兹曼常数，t为噪声温度，n
f
为雷达系统噪声系数，l
s
为雷达系统损耗，v为平台飞行速度，θ为擦地角；
[0066]
s2：根据sar作用距离的方程，得到sar的低截获作用距离的方程：
[0067][0068]
其中，r
lpi
为sar的低截获作用距离，α为截获因子，α＝1表示电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离与sar作用距离相等，k为雷达天线发射方向图因子，p
rmin
为电子对抗设备的检测灵敏度，l
j
为电子对抗设备侦收机系统损耗，g
j
为电子对抗设备接收天线增益，b
j
为电子对抗设备数字化信道带宽；
[0069]
具体地，s2包括：
[0070]
获取电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，
[0071][0072][0073]
其中，r
j
为电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离，p
t
为雷达发射峰值功率，k为雷达天线发射方向图因子，当侦收雷达天线发射波束主瓣时，k＝1,当侦收雷达天线发射波束副瓣时，k＜1，b
j
为电子对抗设备数字化信道带宽；l
j
为电子对抗设备的系统损耗。
[0074]
在本实施例中，电子对抗设备为信道化高灵敏度侦收机。
[0075]
根据截获因子α的表达式，电子对抗设备对雷达辐射信号截获距离r
j
以及sar作用距离r，得到sar的低截获作用距离r
lpi
的方程。
[0076]
其中，截获因子α为电子对抗设备对雷达辐射信号截获距离r
j
与sar作用距离r之比，
[0077]
需要说明的是，高分辨sar其信号带宽b
i
远大于高灵敏度的电子对抗设备数字化信道带宽b
j
，因此，根据公式(4)得到f b
i
，
[0078]
s3：根据sar的低截获作用距离的方程，设计改变sar系统的相关参数中的一种或多种，以提升sar系统的低截获作用距离，相关参数包括雷达工作占空比、雷达天线接收增益、雷达系统损耗、雷达系统噪声系数、平台飞行速度、擦地角和天线发射波束副瓣；
[0079]
需要说明的是，当电子对抗设备的相关参数确定时，可计算出sar系统的低截获作用距离上限，根据sar的低截获作用距离的表达式(公式(2))，可以通过设计改变sar系统的相关参数，从而提出可以有效提升sar系统的低截获作用距离的设计方法。
[0080]
具体地，在s3中，设计改变sar系统的相关参数包括：
[0081]
(a)提高工作占空比；
[0082]
需要说明的是，传统单基sar的占空比受盲区、成像幅宽等因素的限制，其工作占空比提高的空间有限。而在本实施例中，采用双基协同成像，通过双基间的距离提升发射站和接收站间的收发隔离度实现双基连续波工作，提高雷达工作占空比，以提升sar系统的低截获作用距离。请参见图2，图2是本发明实施例提供的双基连续波sar工作示意图，其中，(a)图为同航线双基sar成像几何模型，(b)图为连续波sar工作波形。
[0083]
(b)提高天线接收增益；
[0084]
需要说明的是，在通常情况下，sar系统均利用了整个天线的发射增益和接收增益实现对地面的高分辨成像。但现在的sar系统大多是多功能雷达，为了提升较低分辨率成像模式或gmti(地面运动目标指示)模式的作用距离及探测精度，常采用大方位口径天线。但在条带模式下，方位分辨率最高为天线方位向口径的1/2，因此sar系统常采用展宽雷达天线的方位向发射方向图和接收方向图的方式实现较高分辨率的条带模式成像。
[0085]
在本实施例中，通过展宽雷达天线的方位向发射波束，将雷达接收天线分为多个子阵，通过数字波束形成的方法同时形成多个全口径天线对应的窄波束，对子阵对应的宽
波束范围内的多普勒带宽分别滤波，再拼接成成像所需的多普勒带宽，从而提高雷达天线的接收增益，以提升sar系统的低截获作用距离。
[0086]
(c)改变雷达天线工作频率；
[0087]
雷达天线接收增益因此，当雷达天线面积一定时，提升工作频率，当雷达天线接收增益一定时，降低工作频率，以提升sar系统的低截获作用距离。
[0088]
(d)降低雷达系统损耗和噪声系数，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0089]
(e)降低平台飞行速度，从而增加擦低角，以提升sar系统的低截获作用距离；
[0090]
(f)降低雷达天线发射波束副瓣，以提升sar系统的低截获作用距离。
[0091]
由公式(2)可知，当sar系统的占空比、接收天线增益、雷达天线工作频率、雷达系统损耗和噪声系数确定时，sar系统在特定飞行平台下对特定参数电子对抗设备的低截获作用距离就确定了，与发射天线增益和峰值发射功率无关。可计算出sar低截获作用距离对应的eirp(等效辐射功率，等于峰值发射功率与发射天线增益之积)，记为eirp
lpi
。当sar系统的eirp＞eirp
lpi
时，sar的作用距离r＞p
lpi
，但同时α＞1，此时，电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离大于sar的作用距离，无法实现雷达的射频隐身能力。
[0092]
以表1中的sar系统参数和表2中的电子对抗设备系统参数为例，计算得到sar系统的作用距离及电子对抗设备的截获距离，如图3所示，图3是本发明实施例提供的sar系统作用距离与电子对抗设备截获距离曲线图。
[0093]
表1 sar系统参数
[0094][0095]
表2电子对抗设备系统参数
[0096][0097][0098]
从图3可以看出，当sar系统作用距离小于25.8km时，电子对抗设备的截获距离小于雷达作用距离；当sar系统作用距离大于25.8km时，电子对抗设备截获距离大于雷达作用距离，因此该sar系统的低截获距离小于25.8km。将表1和表2所示的参数代入到公式(2)中进行计算，sar的低截获作用距离r
lpi
<25.8km，从而验证了公式(2)的正确性。
[0099]
另外，图3中也反映出了通常情况下常规sar系统的主瓣低截获作用距离远小于其所具备的最远作用距离，因此，对sar系统低截获作用距离的提升提出了进一步的需求，以突破由公式(2)计算得到的作用距离，达到sar系统自身具备的最远作用距离。
[0100]
进一步地，可以采取如步骤s4所述的设计方法，以提升sar系统自身具备的最远作用距离。
[0101]
s4：采用基于正交信号的mimo体制sar系统，降低雷达发射端的等效辐射功率；
[0102]
需要达到sar系统自身具备的最远作用距离，则必须针对电子对抗设备分散雷达的等效辐射功率，在雷达接收端再将分散的辐射功率进行综合从而实现sar系统远距离低截获成像。
[0103]
基于正交信号的mimo(多输入多输出)体制sar(合成孔径雷达)系统，在接收端综合雷达的发射方向图，从而有效降低雷达发射端的等效辐射功率，实现射频隐身，请结合参见图4，图4是本发明实施例提供的mimo雷达工作原理图。
[0104]
在s4中，对采用基于正交信号的mimo体制sar系统的sar作用距离的方程，以及电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，修正如下：
[0105][0106][0107]
其中，g
t
′
为单个发射子阵的发射增益，g
s
为收发天线方向图综合后得到的发射方向图得益；
[0108]
根据修正后的sar作用距离的方程，以及电子对抗设备对雷达辐射信号的截获距离的方程，得到采用基于正交信号的mimo体制sar系统的低截获作用距离计算公式：
[0109][0110]
由公式(7)可知，基于正交信号的mimo体制sar系统低截获作用距离是常规sar系统低截获作用距离的g
s
倍。一般情况下，发射方向图得益g
s
等于mimo体制sar系统的发射子
阵个数n。请结合参见图5，图5是本发明实施例提供的4发4收mimo
‑
sar系统作用距离与电子对抗设备截获距离曲线图，从图中可以看出，相比于常规sar系统，mimo
‑
sar系统自身具备的最远作用距离明显提高。
[0111]
进一步地，考虑通过对sar系统的雷达辐射信号的设计，增强雷达的射频隐身能力，可以采取如步骤s5所述的雷达辐射信号设计方法。
[0112]
s5：对雷达辐射信号的参数进行捷变处理，并采用类噪声进行调制，设计得到具有低截获波形的捷变信号参数，根据具有低截获波形的捷变信号参数，设计得到具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法。
[0113]
电子对抗设备能否对雷达发起有效干扰的关键在于其是否能在高密度的信号环境下从随机交错的的信号流中分离出各单部雷达辐射信号，并从中识别出需干扰的雷达辐射信号，即信号分选。
[0114]
请结合参见图6，图6是本发明实施例提供的信号分选算法发展历程与多参数信号分选基本流程图，其中，(a)图为信号分选算法发展历程，(b)图为多参数信号分选基本流程。信号分选算法逐步从单参数分选发展为多参数相关分选，多参数信号分选过程分为三级，其中第一级是利用特征参数cf(载频)、doa(波达方向)、pw(脉宽)、pa(脉冲幅度)进行预分选。经过预处理后脉冲信号被稀释，然后由第二级pri(脉冲重复周期)分选器进行分选，完成pri分选后，进入第三级对信号的调制形式进行解析，并对信号的特征进行关联分选。
[0115]
电子对抗设备主要依据侦测雷达辐射信号的脉冲重复周期、载频、脉冲宽度、脉冲幅度等参数，并解析雷达辐射信号的调制形式，实现信号分选。
[0116]
而在本实施例中，通过对雷达辐射信号的多个参数(pri、pw和pa)进行捷变处理，且采用类噪声的调制形式，以增加电子对抗设备的信号分选难度，从而增强雷达的射频隐身能力。
[0117]
具体地，在s5中，对雷达辐射信号的参数进行捷变处理，包括：
[0118]
通过极坐标法分别生成pri、pw和pa的服从标准正态分布的随机数序列；
[0119]
分别对随机数序列进行标准正态分布的线性变换，获取服从高斯分布的pri、pw和pa数字序列，得到捷变的pri、捷变的pw和捷变的pa。
[0120]
以pri为例，对捷变处理的具体步骤进行说明如下：
[0121]
生成捷变的pri的关键是生成用于表示pri的随机数序列。目前，广泛使用的方法是在计算机上通过数学方法生成随机数序列。极坐标法是生成服从标准正态分布的随机数序列的最常用方法，其计算步骤如下：
[0122]
(1)产生两个独立同分布的u(0,1)随机数u1和u2；
[0123]
(2)令v
i
＝2u
i
‑
1(i＝1,2)，并计算s＝v
12
+v
22
；
[0124]
(3)如果s＞1，则返回步骤(1)，反之计算x1＝v1y，x2＝v2y。
[0125]
可以通过上述方法获得服从标准正态分布的随机数序列。对于服从高斯分布的随机变量，其线性函数仍服从高斯分布。因此，可以通过标准正态分布的线性变换来获得变量的高斯分布。例如，根据极坐标方法，可以首先产生服从标准正态分布的随机数序列x。然后，可以得到服从平均值为μ，方差为σ2的高斯分布的y＝σx+μ。可以假设pri是一个服从高斯分布的随机数序列，其平均值为1/f
s
，f
s
为采样频率，令σ为可调常数，然后可以通过改变σ
来获得服从任何高斯分布的pri，得到捷变的pri。
[0126]
捷变的pw和捷变的pa的生成方法与捷变的pri生成方法类似，在此不再赘述。
[0127]
进一步地，在s5中，类噪声调制信号的生成方法如下：由于pri和pw是捷变的，因此可以生成有限的一组类噪声调制信号，这些类噪声调制信号存储在代码表中，随着雷达的工作，可以从代码表中随机选择类噪声的调制信号进行发送。
[0128]
进一步地，由于常规sar成像算法是基于恒定辐射信号设计的，而在本实施例中，对雷达辐射信号的参数进行捷变处理，并采用类噪声进行调制，设计得到具有低截获波形的捷变信号参数，因此，对于sar成像算法也需要在常规sar成像算法基础上作相应的调整，设计得到具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法。
[0129]
请参见图7，图7是本发明实施例提供的具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法流程图，如图所示，本实施例的具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法，包括幅度校正、方位重采样和基于czt的距离徙动校正，其中，幅度校正，用于根据辐射信号脉宽和幅度的变化，校正每个回波脉冲的幅度，避免由于辐射信号脉宽和幅度变化引起的方位向调制；方位重采样，用于校正由脉冲重复周期变化引起的方位向非均匀采样；基于czt的距离徙动校正，用于针对辐调制形式不是线性调频的辐射信号，校正高分辨成像下的距离徙动。
[0130]
需要说明的是，幅度校正、方位重采样和基于czt的距离徙动校正均为现有的成像算法，具体过程不再赘述。
[0131]
本实施例的sar低截获射频隐身系统设计方法，从两个层次上提出了sar低截获射频隐身系统的设计，第一个层次是，sar采用较大的接收天线，双基连续波操作和基于正交信号的mimo系统，使得电子对抗设备很难检测到sar系统的辐射信号，第二个层次是，通过对sar系统的辐射信号的多个特征参数共同捷变，使得电子对抗设备很难对sar系统的辐射信号进行分类和识别，克服了目前低截获射频隐身大部分研究均围绕低截获波形设计的缺陷。
[0132]
进一步地，本实施例还提供了一种sar低截获射频隐身系统，该sar低截获射频隐身系统采用基于正交信号的mimo体制sar系统，根据上述实施例所述的设计方法设计得到。本实施例的sar低截获射频隐身系统，增强了雷达的射频隐身能力。
[0133]
实施例二
[0134]
本实施例结合仿真实验对实施例一的效果进行了进一步说明。
[0135]
1.实测数据采集系统参数
[0136]
用于仿真的参数如下所示：带宽为150mhz，波长为0.0313m，雷达速度为100m/s，参考范围为8000m，并且在范围和方位角均采样是1024。
[0137]
2.实测数据成像处理内容及结果
[0138]
通过使用实施例一的设计方法，可以使prf(脉冲重复频率)，pw和pa保持捷变，其中，prf是pri的倒数，可以代替pri进行仿真。请参见图8，图8是本发明实施例提供的脉冲重复周期、脉宽、幅度、调制形式捷变的辐射信号变化曲线图，其中(a)图为脉冲重复周期变化曲线，(b)图为脉宽变化曲线，(c)图为脉冲幅度变化曲线，(d)图为脉冲调制形式捷变。图中(a)
‑
(c)中，每个方位角采样点的prf以650hz为中心随机增加或减少，每个方位角采样点的pw以20μs为中心随机增加或减少，而pa随机增加或减少在每个方位角采样点中，以3db为中
心，(d)图示出了类似噪声的调制信号。
[0139]
3.成像结果分析
[0140]
请参见图9，图9是本发明实施例提供的多参数脉间捷变信号的sar成像仿真结果图，其中，(a)图为回波数据图像，(b)图为脉冲压缩后图像，(c)图为基于czt的距离徙动校正后图像，(d)图为方位脉压后图像。通过发送图8中(d)图中的类似噪声的调制信号，产生图9中(a)图所示的回波数据，之后，获得如图9中(b)
‑
(d)图所示的通过具有低截获波形的多参数信号分选sar成像算法处理的成像结果。从图中可以看出，目标点很好地聚焦在(d)图所示的成像结果中，这验证了低截取波形设计的有效性。
[0141]
应当说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
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以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。