一种控制舞台灯光的电机故障预警系统的制作方法

本发明涉及一种电机故障检测领域，尤其涉及一种控制舞台灯光的电机故障预警系统。

背景技术：

光作为舞台演出中一个重要的艺术组成部分，在舞台上配合现场表演，以其独特的手段实现模拟自然、创造意境、表达情感、切割舞台时空等艺术效果。而这些艺术效果通常是以光的亮度、光的色彩、光的投射方向和光束效果等表现手段及其动态组合来体现的。遮光板的最大作用是根据舞台灯光的整体需要、对某些移动光线进行遮挡，使其在原有基础上形成明暗效果，其主要动力来源于步进电机。反射镜的用途在于将舞台上颜色已经成型的灯光反射到地面的固定装置上，在其运行过程中，需要多个步进电机来配合控制。舞台灯光控制系统是通过多种控制系统互相配合形成的。

电机作为舞台灯光系统的重要组成部分，舞台灯光效果需要多电机配合形成，电机的震动、噪音以及损坏都会影响到舞台效果。现有舞台控制系统缺乏对电机的状态的检测，存在当电机润滑脂失效时无法即可更换导致既无法润滑轴承也不能阻止污染物进入等后果，导致电机运行时存在噪音、或者机械问题后电机运行不到位时灯光系统运行不精确，影响舞台整体效果的问题。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种基于物联网的智能灯光控制装置”，其公告号cn211959637u，，包括安装面，安装面底部通过螺钉固定连接有灯光控制机构，所述灯光控制机构包括安装箱体，安装箱体顶端外壁通过螺钉固接有固定环，固定环上下端贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔与安装面之间通过螺钉均固定连接，所述安装箱体内底面通过螺钉固定连接有伺服电机，伺服电机顶部与安装箱体内顶面固接有弹簧，伺服电机侧面与安装箱体内壁之间还固接有橡胶垫，所述伺服电机的输出端穿过安装箱体并固接有螺纹杆。但是上述方案存在当电机存在噪音、或者机械问题导致电机运行不到位时灯光系统运行不精确，影响灯光效果的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术的舞台灯光控制电机当润滑脂失效时无法即可更换导致既无法润滑轴承也不能阻止污染物进入等后果，导致电机运行时存在噪音、或者机械问题后电机运行不到位时灯光系统运行不精确，影响舞台整体效果的问题，提供一种及时检测润滑油脂状态的控制舞台灯光的电机故障预警系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制舞台灯光的电机故障预警系统，其特征是，还包括电机故障检测模块、主控系统，所述主控系统控制所述故障检测模块工作，故障检测模块检测电机状况反馈结果给主控模块，所述故障检测模块检测轴承润滑脂质量反馈给主控模块，主控模块收到故障检测模块反馈信号后发出预警信号。故障检测模块检测润滑油脂在一定受力状况下的流动性，不相容的润滑脂混合会软化变成流体，软化的润滑脂较正常的润滑脂流动性高,这会造成润滑不足和导致轴承损坏，也可能使润滑脂发生硬化，硬化的润滑脂流动性低会导致润滑不足。

作为优选，所述电机包括轴承箱，所述轴承箱内设有环状排脂通道，所述排脂通道一侧设有故障检测模块。所述电机内部设有轴承箱，所述轴承箱内设有轴承，所述轴承贯穿轴承箱设置，所述轴承箱内部还设有排脂通道，所述排脂通道呈环状设置，所述排脂通道上部设有压力油嘴，排脂通道下端设有润滑脂输出端用于更换润滑脂。

作为优选，所述故障检测模块包括润滑脂腔、过滤网、抽吸模块和流速检测模块，所述润滑脂腔呈圆柱状、润滑脂腔口部与排脂通道相通，所述润滑脂腔口设有过滤网，所述抽吸模块和流速检测模块设置在润滑脂腔内。故障检测模块检测润滑油脂在一定吸力下经过滤网的时间来判断润滑脂的流动性。

作为优选，所述抽吸模块包括磁性滑块、弹性机构、电磁铁，所述磁性滑块一端朝向过滤网设置，磁性滑块另一端朝向电磁铁端面设置，磁性滑块侧面与润滑脂腔内壁滑动连接，所述磁性滑块与电磁铁端面之间设有弹性机构。

作为优选，所述流速检测模块包括激光发射接收器和反射层，所述激光发射器设置在润滑脂腔内壁上，所述激光发射器朝向润滑脂腔内发射激光，所述反射层设置在磁性滑块侧面上。

作为优选，所述激光发射接收器接收到反射层反射的激光后发射信号给主控模块。故障检测模块工作时打开激光发射接收器、电磁铁通电，磁性滑块受电磁铁吸力沿润滑脂腔滑动并压缩无磁压簧，磁性滑块沿润滑脂腔滑动直到激光发射接收器发射的激光由磁性滑块侧面反光层反射的激光后发送信号给主控模块，此时电磁铁失电，磁性滑块受无磁压簧惯性推动复位。

作为优选，所述主控模块定时启动故障检测模块，给电磁铁通电，电磁铁提供磁吸力使磁性滑块沿润滑脂腔滑动。故障检测模块工作时打开激光发射接收器、电磁铁通电，磁性滑块受电磁铁吸力沿润滑脂腔滑动并压缩无磁压簧，磁性滑块沿润滑脂腔滑动直到激光发射接收器发射的激光由磁性滑块侧面反光层反射的激光后发送信号给主控模块，此时电磁铁失电，磁性滑块受无磁压簧惯性推动复位。

作为优选，所述主控模块计算启动时间与接收到激光信号的时间差δt,比较δt与预设时间阈值啊a,若δt>a则发出预警信号。提示润滑脂需更换；若δt符合阈值a，显示润滑脂正常，无需更换。

作为优选，所述弹性机构为无磁压簧。在外磁场的作用下，金属介质表现出一定的磁性，产生一定的磁场，无磁压簧不易被磁化二产生磁性，工作状态更稳定。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）、自动检测电机状况并发出预警信号，提高舞台灯光控制系统的稳定性，保证舞台灯光效果。（2）、定时检测润滑脂的质量，发出润滑脂更换预警，使电机保持理想运行工况。（3）、定时自动检测电机状况，减少不必要的停机检修时间。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是本发明一实施例故障检测模块结构示意图。

图中：1、故障检测模块2、轴承箱3、排脂通道4、润滑脂腔5、过滤网6、无磁压簧7、电磁铁8、激光发射接收器9、反射层10、磁性滑块11、轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例：

如图1~2所示的一种控制舞台灯光的电机故障预警系统，包括主控系统，所述主控系统控制若干舞台灯光控制电机工作，所述电机内部设有轴承箱2，所述轴承箱2内设有轴承11，所述轴承贯穿轴承箱2设置，所述轴承箱2内部还设有排脂通道3，所述排脂通道3呈环状设置，所述排脂通道3上部设有压力油嘴，排脂通道3下端设有润滑脂输出端用于更换润滑脂。

电机的排脂通道3一侧设有故障检测模块1，故障检测模块1设置在轴承箱2内，所述故障检测模块1包括润滑脂腔4，润滑脂腔4呈圆柱状，润滑脂腔4口部与排脂通道3相通，所述润滑脂腔4口部固定设置有过滤网5，所述润滑脂腔4内部设有环状滑轨，磁性滑块10与环状滑轨紧密滑动连接，所述磁性滑块10一端朝向过滤网5设置，磁性滑块10另一端设有电磁铁7，所述磁性滑块10与电磁铁7之间设有无磁压簧6。故障检测模块1检测润滑油脂在一定吸力下经过滤网5的时间来判断润滑脂的流动性，不相容的润滑脂混合会软化变成流体，软化的润滑脂较正常的润滑脂流动性高,这会造成润滑不足和导致轴承损坏，也可能使润滑脂发生硬化，硬化的润滑脂流动性低会导致润滑不足。

润滑脂腔4内壁上设有激光发射接收器8，磁性滑块10侧面设有反射层9。所述主控模块定期控制故障检测模块1工作，故障检测模块1工作时打开激光发射接收器8、电磁铁7通电，磁性滑块10受电磁铁7吸力沿润滑脂腔4滑动并压缩无磁压簧6，磁性滑块10沿润滑脂腔4滑动直到激光发射接收器8发射的激光由磁性滑块10侧面反光层反射的激光后发送信号给主控模块，此时电磁铁7失电，磁性滑块10受无磁压簧6惯性推动复位。主控模块计算启动时间与接收到激光发射接收器8发送信号的时间差δt,比较δt与预设时间阈值a,若δt>a或δt<a则发出预警信号，提示润滑脂需更换；若δt符合阈值a，显示润滑脂正常，无需更换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了排脂通道、润滑脂腔、过滤网、磁性滑块、无磁压簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。