修正带综合测试仪的制作方法

本发明涉及修正带技术领域，尤其涉及一种修正带综合测试仪。

背景技术：

修正带是类似于修正液的一种白色不透明颜料，涂在纸上以遮盖错字，可立即于其上重新书写，为学习和工作提供了方便。需要对修正带进行测试，测试合格后才能使用和出售。据现有技术，现有进行的测试多数为手工操作，无法很好的控制修正带的端部受力、划线距离无法测定，效率低，精度低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且精度高的修正带综合测试仪。

本发明所采取的技术方案是：一种修正带综合测试仪，包括受力平台，所述的受力平台上铺设有纸张，它还包括用于夹住修正带的夹具和移动支架，所述的夹具设在移动支架上，所述的移动支架带动夹具分别沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动；

所述的受力平台下方设有力量传感器，所述的移动支架带动修正带接触到受力平台，当修正带压在受力平台的压力达到设定值时移动支架带动修正带在纸张上进行划线；

它还包括视觉检测系统，所述的视觉检测系统对纸张上的划线进行检测和判断。采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：一、利用夹具夹住修正带，同时把夹具设在移动支架上，利用移动支架带动夹具分别沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，实现修正带在空间上任意移动，便于使用修正带自动划线，效率高；二、利用力量传感器控制修正带的端部受力进行划线，精度高；三、利用视觉检测系统对划线进行长度测量，效率高，精度高。

作为优选，所述的受力平台上设有轨道，所述的轨道沿受力平台长度方向分布，所述的移动支架左右滑动配合在轨道上实现夹具沿x轴方向运动，利用轨道实现夹具移动支架沿x轴方向运动。

作为优选，它还包括支撑架，所述的夹具设在支撑架上，所述的移动支架上设有导轨，所述的导轨沿受力平台宽度方向设置，所述的支撑架前后滑动配合在导轨上实现夹具沿y轴方向运动，通过在移动支架上设导轨，实现夹具沿y轴方向运动。

作为优选，所述的支撑架上设有滑轨，所述的夹具上下滑动配合在滑轨上实现夹具沿z轴方向运动，在支撑架上设滑轨，实现夹具沿z轴方向运动。

作为优选，所述的夹具包括支撑板、限位块和定位块，所述的限位块和定位块均设在支撑板上，所述的限位块分别位于支撑板上端的左右两侧，所述的限位块转动配合在支撑板上，所述的限位块用于对修正带上端进行限位；所述的定位块分别位于支撑板下端的左右两侧，所述的定位块沿支撑板宽度方向来回移动，所述的定位块用于对修正带进行左右定位，夹具包括支撑板、限位块和定位块，支撑板滑动配合在滑轨上，限位块和定位块均设在支撑板上，利用限位块对修正带头部进行限位，同时利用定位块对修正带进行左右定位，就实现夹具夹住修正带。

作为优选，它还包括第一螺栓，所述的限位块上设有第一通孔，所述的第一螺栓穿过第一通孔螺接在支撑板上，利用第一螺栓固定限位块，先转动好限位块的角度再利用第一螺栓把限位块固定在支撑板上。

作为优选，它还包括第二螺栓，所述的定位块上设有滑槽通孔，所述的第二螺栓穿过滑槽通孔螺接在支撑板上，利用第二螺栓固定定位块，先调节好定位块的位置，主要是通过横向移动定位块，使定位块定住修正带再利用第二螺栓把定位块锁紧在支撑板上。

作为优选，它还包括带有刻度的角度刻度板和角度指针，所述的角度指针一端设在支撑板上，所述的角度指针另一端指向角度刻度板上的刻度，所述的支撑板上设有第二通孔，螺栓依次穿过第二通孔和角度指针螺接在角度刻度板上，支撑板转动的同时带动角度指针转动，从而准确调整支撑板的角度也就调整了修正带的角度。

作为优选，所述的视觉检测系统包括相机、led灯光系统和ccd控制系统，所述的相机和led灯光系统均与ccd控制系统电连接，所述的相机和led灯光系统均对准受力平台，利用ccd控制系统检测修正带的划线长度。

作为优选，它还包括工作平台，所述的受力平台设在工作平台上，所述的工作平台上还设有用于传送纸张的传动系统，利用传动系统传送纸张，使修正带在纸张的不同位置划线。

附图说明

图1是本发明修正带综合测试仪的立体图。

图2是本发明修正带综合测试仪移动支架的立体图。

图3是本发明修正带综合测试仪夹具的立体图。

图4是本发明修正带综合测试仪支撑板与角度指针的立体图。

图5是本发明修正带综合测试仪力量传感器的立体图。

图6是本发明修正带综合测试仪plc接线的原理图。

其中，1、受力平台，2、修正带，3、夹具，4、移动支架，5、力量传感器，6、轨道，7、导轨，8、支撑架，9、滑轨，10、支撑板，11、限位块，12、定位块，13、第一通孔，14、滑槽通孔，15、角度刻度板，16、角度指针，17、第二通孔，18、相机，19、led灯光系统，20、ccd控制系统，21、工作平台，22、固定通孔，23、开口槽，24、容置槽，25、滑座，26、支撑块，27、收卷机构，28、走纸机构，29、放卷机构，30、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种修正带综合测试仪，包括受力平台1，在受力平台1上铺设有纸张，在工作平台21上设移动支架4，受力平台1也设在工作平台21上，用于夹住修正带2的夹具3设在移动支架4上，利用移动支架4带动修正带2分别沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，这样就能实现修正带2的移动，在受力平台1底部设力量传感器5，当修正带2接触的纸张上时继续让修正带2往下压，力量传感器5感应受力平台1受到修正带2下压的力，当力量传感器5感应到受力平台1的压力达到设定值时，修正带2停止下压开始划线，划完线后利用视觉检测系统对划线进行检测。

作为一种实施例，如图5，力量传感器5为s形拉力传感器，力量传感器5上端固定在受力平台1底表面。力量传感器5下端固定在工作平台21上表面，具体地，力量传感器5上端和下端均设固定通孔22，利用螺栓穿过固定通孔22分别螺接在受力平台1和工作平台21上。

作为一种实施例，在受力平台1上设轨道6，轨道6沿受力平台1长度方向设置，轨道6也可设在工作平台21上，这样移动支架4滑动配合在轨道6上实现移动支架4沿x轴方向移动，夹具3设在移动支架4上，夹具3夹住修正带2，也就是修正带2沿x轴方向移动，具体地，在轨道6内设螺杆，在轨道6端部设电机，在移动支架4底部设螺杆座，螺杆一端与电机连接，螺杆另一端转动配合在轨道6端部，螺杆穿过螺杆座且螺杆与螺杆座螺纹配合，电机带动螺杆转动，螺杆与螺杆座配合实现移动支架4滑动配合在轨道6上。

作为一种实施例，如图2，设支撑架8，把夹具3设在支撑架8上，同时在移动支架4上设导轨7，导轨7沿受力平台1宽度方向分布，具体地，导轨7设在移动支架4上端，支撑架8前后滑动配合在导轨7上实现修正带2沿y轴方向运动，支撑架8滑动配合在导轨7上的驱动结构和移动支架4滑动配合在轨道6上的一样。

作为一种实施例，在支撑架8上设滑轨9，夹具3上下滑动配合在滑轨9上实现修正带2沿z轴方向移动。夹具3滑动配合在滑轨9上的驱动结构也和移动支架4滑动配合在轨道6上的一样。

作为一种实施例，如图3，夹具3包括支撑板10、限位块11和定位块12，限位块10的数量为两个，定位块12的数量也为两个，限位块11和定位块12均设在支撑板10前侧面上，限位块11位于支撑板10上端，定位块12位于支撑板10下端，限位块11对修正带2进行上限位，具体地，限位块11位于修正带2上端端部，修正带2上端端部的左右两侧分别抵靠在限位块11内，具体地，限位块11近修正带2的一端的底表面设有开口槽23，修正带2上端端部卡在开口槽23内，具体地，开口槽23的形状为倒l形，具体地，限位块11可在支撑板10上旋转，以便对不同大小的修正带2进行限位，具体地，在限位块11上设第一通孔13，利用第一螺栓穿过第一通孔13螺接在支撑板10上对限位块11进行固定和定位，先调整好限位块11的角度再利用第一螺栓把限位块11螺接在支撑板10。

作为一种实施例，定位块12分别位于修正带2的左右两侧，定位块12对修正带2进行左右定位，防止修正带2摆动，具体地，定位块12近修正带2的一端的底表面也设有开口槽23，修正带2卡在定位块12内的开口槽23内实现对修正带2的定位，具体地，在定位块12上设有滑槽通孔14，利用第二螺栓穿过滑槽通孔14把定位块12固定在支撑板10上，具体地，第二螺栓可滑动配合在滑槽通孔14内，以便调整定位块12横向位置，以适合不同大小的修正带2，具体地，调整第二螺栓在滑槽通孔14内的位置再锁紧第二螺栓。

作为一种实施例，如图3和图4，它还包括角度刻度板15和角度指针16，角度指针16一端设在支撑板10底表面，角度指针16另一端指向角度刻度板15，具体地，在支撑板10上设第二通孔17，利用螺栓依次穿过第二通孔17和角度指针16螺接在角度刻度板15上，角度指针16和支撑板10同步绕螺栓周向转动，具体地，支撑板10底表面设有容置槽24，角度指针16一端设在容置槽24内，容置槽24一端贯穿支撑板10外侧面，角度指针16通过容置槽24外侧面伸出支撑板10，螺栓既能作为紧固部件又能作为角度指针16和支撑板10的转动轴，先利用螺栓把角度指针16和支撑板10安装在角度刻度板15上，角度指针16和支撑板10同步转动，转动支撑板10，角度指针16也跟着转动，当角度指针16另一端指在角度刻度板15的某一刻度时，修正带2轴线与水平面的夹角就是这个刻度，具体地，修正带2轴线与角度指针16轴线在同一平面内。

作为一种实施例，它还包括滑座25和支撑块26，滑座25滑动配合在滑轨9上，支撑块26设在滑座25上，角度刻度板15设在支撑块26上。

作为一种实施例，视觉检测系统包括相机18、led灯光系统19和ccd控制系统20，相机18和led灯光系统19均设在支撑架8上，led灯光系统19选用led灯，打开相机18和led灯光系统19，led灯光系统19照亮纸张，相机18对准有划线的纸张进行拍照然后把数据传递给ccd控制系统20进行分析和处理。

作为一种实施例，工作平台21上设有传动系统，传动系统包括收卷机构27、走纸机构28和放卷机构29，收卷机构27和放卷机构29分别设在工作平台21的左右两侧，走纸机构28设在收卷机构27和放卷机构29之间且走纸机构28位于近收卷机构27的位置。具体地，放卷机构29上放置有纸卷，利用收卷机构27拉动放卷机构29上的纸卷运动，收卷机构27用于把纸卷收集起来，纸卷就是纸张，纸张在受力平台1上运动，利用走纸机构28使纸张走起来。具体地，当修正带2在纸张的某一位置划好线后，利用走纸机构28带动纸张移动，以便修正带2在纸张其他位置进行划线。具体地，走纸机构28由多个辊组成，纸张从辊之间穿过。收卷机构27为主动件，放卷机构29为从动件。也就是说收卷机构27带动放卷机构29运动，收卷机构27也由电机带动。

作为一种实施例，受力平台1为玻璃平台，这样保证纸张平整，便于修正带2划线。

作为一种实施例，它还包括限位杆30，限位杆30位于受力平台1上方，防止纸张翘起。

具体地，整个测试仪由plc控制，plc型号选用fx2n-40mt-4ad，力量传感器5与plc电连接，如图6。

具体来说，本发明的原理是：一、利用夹具3夹住修正带2，同时把夹具3设在移动支架4上，利用移动支架4带动夹具3分别沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，实现修正带2在空间上任意移动，便于使用修正带2自动划线，效率高；二、利用力量传感器5控制修正带2的端部受力进行划线，精度高；三、利用视觉检测系统对划线进行长度测量，效率高，精度高。

工作过程：一、把未划线的纸卷装在放卷机构29上，纸卷依次经过受力平台1和走纸机构28绕在收卷机构27上；二、把修正带2装在夹具3上，具体地，把修正带2上端卡在限位块11的开口槽23内，再利用定位块12对修正带2进行定位；三、调整角度指针16，调整好角度(45°～75°)，使修正带2头部与受力平台1形成一定的角度(45°～75°)；四、利用夹具3滑动配合在滑轨9上实现夹具3下降，这是修正带2沿z轴方向移动；五、当修正带2接触到受力平台1时，支撑架8继续以慢速下压，压力继续增加到一个设定力时，移动支架4滑动配合在轨道6上实现修正带2开始划线，这是修正带2沿x轴方向移动；六、达到第一个划线长度时，支撑架8上升，支撑架8滑动配合在导轨7上实现修正带2位移一个间距，这是修正带2沿y轴方向移动，在走间距过程中，相机18拍照并判断第一个长度ok或ng，ok则继续测试，ng则停机。以上为划一个长度的工作循环。

上述所说的x轴方向为受力平台1长度方向，y轴方向为受力平台1宽度方向，z轴方向为受力平台1高度方向。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。