挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机与流程

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机。

背景技术：

随着机械化程度的不断提高，挖掘机作为一种重要的作业机械被广泛应用于如建筑、道路建设、水利、农田改造和矿山采掘等行业中。在挖掘机的施工作业过程中，挖掘机的油耗效率是一个十分重要的指标，厂家和用户都十分关注。

但是，目前对挖掘机油耗效率的检测多为人工测试，需要两名工作人员同时进行测试，并需要测试多组数据来进行计算，浪费了人力。

技术实现要素：

本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法，用以解决现有技术中挖掘机油耗需要人为检测的缺陷，实现智能检测挖掘机油耗的功能。

本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法，包括：

获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

根据本发明提供一种的挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间；

基于所述挖掘时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的单斗油耗。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述挖掘机单次作业循环所需的作业循环时间，具体通过如下方式确定：

获取所述单次作业循环内各动作对应的动作检测信号，若判断获知任一动作对应的动作检测信号大于或等于预设阈值，则确定所述任一动作完成；

若判断获知所述单次作业循环内各动作均完成，则获取所述单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间，并将所述总时间作为所述单次作业循环时间。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机的装车时间；

基于所述装车时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的装车油耗。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述获取所述挖掘机的装车时间，之后还包括：

确定所述装车时间内单次作业循环的次数，并将所述次数作为所述挖掘机的装车计数。

本发明还提供一种挖掘机油耗效率检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

作业循环油耗确定模块，用于基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

本发明还提供一种挖掘机油耗效率检测系统，包括：如上所述的挖掘机油耗效率检测装置，以及与挖掘机油耗效率检测装置连接的信号检测元件组、进油流量计、回油流量计；

所述信号检测元件组用于获取挖掘机的单次作业循环内各动作对应的动作检测信号；

所述进油流量计用于获取所述挖掘机的实时进油流量；

所述回油流量计用于获取所述挖掘机的实时回油流量。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测系统，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作；相应地，

所述信号检测元件组包括：回转信号检测元件、动臂提升信号检测元件、动臂下降信号检测元件、斗杆卸载信号检测元件、斗杆挖掘信号检测元件、铲斗卸载信号检测元件以及铲斗挖掘信号检测元件。

本发明还提供一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机油耗效率检测系统，所述挖掘机油耗效率检测系统用于测量所述挖掘机的油耗效率。

本发明提供的挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机，通过测量挖掘机的实时进油流量、实时回油流量和单次作业循环所需的作业循环时间来确定挖掘机的作业循环油耗，无需人工进行测量，节约了人力成本，且该检测方法并未对挖掘机的工况进行限定，可以适用于挖掘机的各种工况，即挖掘机在多种作业环境下，均可使用该方法检测挖掘机的作业循环油耗，具有普遍性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法的具体流程示意图；

图3是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测系统的具体结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于目前测量挖掘机油耗效率的方法多为人工检测，浪费人力。因此，本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法。

图1是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

s1，获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

s2，基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

本发明实施例中提供的挖掘机油耗效率检测方法，其执行主体为挖掘机油耗效率检测装置，该挖掘机油耗效率检测装置可以配置在挖掘机车载服务器内，可以是中央处理器等，本发明实施例中对此不作具体限定。

首先执行步骤s1，挖掘机开始装车是指挖掘机准备完毕，可以开始挖掘并向装载运输车辆卸货。在挖掘机开始装车后，说明挖掘机进入工作状态，此时获取挖掘机的实时进油流量和实时回油流量。

其中，挖掘机的实时进油流量和实时回油流量可以通过进油流量计和回油流量计进行测量。进油流量计可以安装在挖掘机发动机的进油管路，与挖掘机发动机的进油口连接，回油流量计可以安装在挖掘机发动机的回油管路，与挖掘机发动机的回油口连接。在挖掘机的发动机工作时，会进油压缩燃烧，部分燃油未经喷油器就会回油，因此，进油流量计和回油流量计可以分别实时测量挖掘机在工作时的实时进油流量和实时回油流量，并将测量到的实时进油流量和实时回油流量反馈给挖掘机油耗效率检测装置。

挖掘机的单次作业循环是指挖掘机完成一次从开始挖掘，到将铲斗内的货物卸载到装载运输车辆中，最后复位的过程。在挖掘机开始任一次作业循环时，挖掘机油耗效率检测装置开始计时，当挖掘机将铲斗内的货物卸载至装载运输车辆中并复位后，挖掘机油耗效率检测装置结束计时，则挖掘机油耗效率检测装置记录的这一时间段即为挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间。

例如，当挖掘机开始任一次作业循环时，挖掘机油耗效率检测装置开始计时，此时记录的时间是t1；当挖掘机将铲斗内的货物卸载至装载运输车辆并复位后，挖掘机油耗效率检测装置结束计时，此时记录的时间是t2；则挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间为tr，tr＝t2-t1。

然后执行步骤s2，在确定了挖掘机的实时进油流量和实时回油流量后，用实时进油流量减去实时回油流量即可得到实时消耗的油量，根据实时消耗的油量在作业循环时间内的积分即可算出挖掘机的作业循环油耗。其中，作业循环油耗即是挖掘机完成一次作业循环所需要的油量。

例如，在上述例子中，若实时进油流量为q1，实时回油流量为q2，则根据时间轴和实时消耗的油量即可算出挖掘机的作业循环油耗，挖掘机的作业循环油耗为：

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，通过测量挖掘机的实时进油流量、实时回油流量和单次作业循环所需的作业循环时间来确定挖掘机的作业循环油耗，无需人工进行测量，节约了人力成本，且该检测方法并未对挖掘机的工况进行限定，可以适用于挖掘机的各种工况，即挖掘机在多种作业环境下，均可使用该方法检测挖掘机的作业循环油耗，具有普遍性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间；

基于所述挖掘时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的单斗油耗。

具体地，在本发明实施例中，挖掘机完成一次挖掘动作所需的时间，即是挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间。

例如，挖掘机在开始挖掘时，挖掘机油耗效率检测装置开始计时，此时记录的时间是t3；当挖掘机的挖掘动作完成后，挖掘机油耗效率检测装置停止计时，此时记录的时间是t4，则挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间为te，te＝t4-t3。

由于挖掘机每完成一次挖掘动作，都代表挖掘机挖掘了一铲斗的货物，因此，在确定了挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间后，根据挖掘机的实时进油流量和实时回油流量，用实时进油流量减去实时回油流量即可得到实时消耗的油量，根据实时消耗的油量在挖掘时间内的积分即可算出挖掘机的单斗油耗。其中，单斗油耗即是挖掘机每挖掘一铲斗货物所需要的油量。

例如，在上述例子中，已知挖掘机的实时进油流量为q1，实时回油流量为q2，则根据时间轴和实时消耗的油量即可算出挖掘机的单斗油耗，挖掘机的单斗油耗为：

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，通过测量挖掘机的实时进油流量、实时回油流量和挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间来确定挖掘机的单斗油耗，可以获取更多挖掘机在生命周期内的数据，为工作人员分析挖掘机的油耗情况提供更多的数据参考，方便工作人员进行挖掘机生命周期数据管理。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。

具体地，本发明实施例中，挖掘机的单次作业循环具体包括四个阶段，即挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。

挖掘动作是指挖掘机将货物挖掘至铲斗内的动作，挖掘动作包括斗杆挖掘和铲斗挖掘，斗杆挖掘是指斗杆油缸伸出，铲斗挖掘是指铲斗油缸伸出，上述两个挖掘动作完成，即是挖掘阶段完成。

动臂提升和回转复合动作是指挖掘机的动臂向上提升，挖掘机机身通过履带进行回转，动臂提升和回转复合动作包括了动臂提升和回转动作。其中，动臂提升是指动臂油缸伸出，回转动作可以是挖掘机向左回转或向右回转。在完成动臂提升以及左回转或右回转后，挖掘机完成动臂提升和回转复合动作。

卸载动作是指挖掘机将铲斗内的货物卸载至装载运输车辆中的动作，包括斗杆卸载和铲斗卸载，斗杆卸载是指斗杆油缸收回，铲斗卸载是指铲斗油缸收回，上述两个卸载动作完成，即是卸载阶段完成。

复位动作是指挖掘机回到开始挖掘前的状态，本发明实施例中，复位不需要将挖掘机操控室、动臂、斗杆以及铲斗都回到原来的位置，复位阶段是以单回转动作为起点，动臂下降动为终点，单回转动作是指挖掘机向左回转或向右回转，动臂下降是指动臂油缸伸出。当完成左回转或右回转后，完成动臂下降，即完成复位阶段。

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，将挖掘机的单次作业循环具体分为挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作，使挖掘机的单次作业循环更清晰，更有利于工作人员的操作和管理，提高了工作人员的工作效率，并且在复位阶段无需使挖掘机操控室、动臂、斗杆以及铲斗都回到原来的位置，节约了时间，提高了挖掘机的工作效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，所述挖掘机单次作业循环所需的作业循环时间，具体通过如下方式确定：

获取所述单次作业循环内各动作对应的动作检测信号，若判断获知任一动作对应的动作检测信号大于或等于预设阈值，则确定所述任一动作完成；

若判断获知所述单次作业循环内各动作均完成，则获取所述单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间，并将所述总时间作为所述单次作业循环时间。

具体地，本发明实施例中，由于挖掘动作包括斗杆挖掘和铲斗挖掘；动臂提升和回转复合动作包括动臂提升和左回转或右回转；卸载动作包括斗杆卸载和铲斗卸载；复位动作包括左回转或向右回转和动臂下降。因此，挖掘机的单次作业循环包括左回转、右回转、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载八个动作，八个动作分别对应的动作检测信号即为左回转信号、右回转信号、动臂提升信号、动臂下降信号、斗杆挖掘信号、斗杆卸载信号、铲斗挖掘信号和铲斗卸载信号。

其中，左回转信号和右回转信号可以用回转信号检测元件检测。回转信号检测元件可以是挖掘机控制器内置的回转角度传感器，此时回转信号可以是回转角度；回转信号检测元件也可以是设置在挖掘机中央回转接头处的霍尔传感器，此时回转信号可以是电压，通过判断电压的正负来确定回转方向；回转信号检测元件还可以是设置在挖掘机机身上的陀螺仪，此时的回转信号也可以是电压，通过判断电压的正负来确定回转方向。

动臂提升信号可以用动臂提升信号检测元件检测，所述动臂提升信号检测元件可以设置在动臂油缸的大腔管路上，检测动臂油缸的伸出动作，此时的动臂提升信号可以用电压表示。

动臂下降信号可以用动臂下降信号检测元件检测，所述动臂下降信号检测元件可以设置在动臂油缸的小腔管路上，检测动臂油缸的收回动作，此时的动臂下降信号可以用电压表示。

斗杆挖掘信号可以用斗杆挖掘信号检测元件检测，所述斗杆挖掘信号检测元件可以设置在斗杆油缸的大腔管路上，检测斗杆油缸的伸出动作，此时的斗杆挖掘信号可以用电压表示。

斗杆卸载信号可以用斗杆卸载信号检测元件检测，所述斗杆卸载信号检测元件可以设置在斗杆油缸的小腔管路上，检测斗杆油缸的收回动作，此时的斗杆卸载信号可以用电压表示。

铲斗挖掘信号可以用铲斗挖掘信号检测元件检测，所述铲斗挖掘信号检测元件可以设置在铲斗油缸的大腔管路上，检测铲斗油缸的伸出动作，此时的铲斗挖掘信号可以用电压表示。

铲斗卸载信号可以用铲斗卸载信号检测元件检测，所述铲斗卸载信号检测元件可以设置在铲斗油缸的小腔管路上，检测铲斗油缸的收回动作，此时的铲斗卸载信号可以用电压表示。

当获取到单次作业循环内各动作对应的动作检测信号后，就可以将获取到的各动作对应的动作检测信号与各自对应的预设阈值进行比较，如果任一动作对应的动作检测信号大于或等于其对应的预设阈值，则确定任一动作完成。其中，预设阈值可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。

为了方便判断挖掘机在单次作业循环内的动作，当将获取到的动作检测信号与预设阈值进行比较时，如果动作检测信号大于或等于预设阈值，则判定这一动作检测信号对应的动作完成，计数为1；如果动作检测信号小于阈值，则判定这一动作检测信号对应的动作还未完成，计数为0。则八个动作检测信号均与预设阈值进行比较并进行计数时，计数的结果就是八位二进制代码，根据二进制代码的不同，即可判断目前挖掘机处于哪个阶段。

例如，二进制代码的计数顺序是斗杆挖掘信号、铲斗挖掘信号、动臂提升信号、左回转或右回转信号、斗杆卸载信号、铲斗卸载信号、左回转或右回转信号、动臂下降信号；如果挖掘机目前的动作是斗杆挖掘，则获取到的八位二进制代码就是10000000；如果按照次顺序获取到的八位二进制代码是00001000，则可以判断此时的挖掘机正在进行的动作是斗杆卸载。

在将单次作业循环内各动作与预设的阈值进行比较后，如果判断的结果是单次作业循环内各动作均完成，则说明此时单次作业循环已完成，可以获取单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间，此时的总时间就是单次作业循环时间。

其中，可以根据获取到的八位二进制代码确定单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间。根据八位二进制代码可以获取单次作业循环的起点和终点。当挖掘机油耗效率检测装置检测到起点对应的八位二进制代码状态时，开始计时；当挖掘机油耗效率检测装置检测到终点对应的代码状态时，结束计时，则挖掘机油耗效率检测装置记录的这一时间段即为单次作业循环时间。

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，通过获取单次作业循环内各动作对应的动作检测信号，并将获取到的动作检测信号与预设的阈值进行比较，判断动作检测信号对应的动作是否完成，当单次作业循环内的所有动作均完成后，即可获取单次作业循环时间，使获取单次作业循环时间变得更加简单，并且能够准确判断出挖掘机正在执行的动作，方便工作人员记录挖掘机工作中的不同阶段的数据。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机的装车时间；

基于所述装车时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的装车油耗。

具体地，本发明实施例中，当挖掘机准备完毕，可以开始挖掘并向装载运输车辆卸货时，即挖掘机开始装车。

在挖掘机开始装车前，挖掘机驾驶员可以先设定初始参数给挖掘机油耗效率检测装置。其中，初始参数包括操作者信息，即挖掘机驾驶员信息，该挖掘机对应的装载运输车辆的编码、装载运输车辆的吨位信息以及上述各动作对应的预设阈值。

当装载运输车辆已经到达挖掘机附近时，挖掘机驾驶员看到装载运输车辆已经停稳，判定已经可以开始装车，此时，挖掘机驾驶员可以按下喇叭提醒装载运输车辆停在指定的装载点，当挖掘机油耗效率检测装置判定接收到喇叭信号时，即可发出装车提醒，装车提醒可以直接在挖掘机驾驶室内的控制面板进行显示，也可以通过语音播报的形式对挖掘机驾驶员进行提醒，本发明对此不作具体限定。

当挖掘机驾驶员接收到装车提醒后，挖掘机控制面板上可以显示多个装载运输车辆的车辆信息，挖掘机驾驶员可以通过在控制面板上按下装载运输车辆对应的按钮确认装载运输车辆。其中，车辆信息可以是装载运输车辆的编号。当挖掘机驾驶员按下对应的按钮后，即可开始操作挖掘机进行装车，此时即为装车开始的时刻，挖掘机油耗效率检测装置在此时开始记录装车时间。当挖掘机驾驶员通过目测判定装载运输车辆内的货物已经装满，可以结束装车，此时挖掘机驾驶员可以按下喇叭，提醒装载运输车辆装车结束，当挖掘机油耗效率检测装置判定接收到喇叭信号，则确认装车结束，此时结束记录装车时间，结束记录时间对应的时刻即为装车结束时刻。从装车开始时刻到装车结束时刻之间的时间段即为装车时间。

例如，当挖掘机驾驶员按下装载运输车辆对应的按钮确认了装置运输车辆后，挖掘机开始装车，此时记录的时刻是t5；当挖掘机油耗效率检测装置接收到喇叭信号后，确认装车结束，此时记录的时刻是t6，则挖掘机的装车时间是tc，tc＝t6-t5。

如果在挖掘机装车途中，因为各种原因，例如挖掘机驾驶员停止操作等，使挖掘机装车停止，则此时挖掘机油耗效率检测装置停止计时，记录挖掘机装车停止的时间。当挖掘机经过上述流程再次启动准备装车时，挖掘机油耗效率检测装置可以通过在挖掘机驾驶室的控制面板显示的方式，提醒挖掘机驾驶员确认此次操作是继续装车还是重新装车。当挖掘机驾驶员选择继续装车时，挖掘机油耗效率检测装置继续计时，在挖掘机装车结束后停止计时，此时的装车时间即为记录的两段装车时间之和；当挖掘机驾驶员选择重新装车时，则可以清除或覆盖之前已经记录的装车时间，重新开始计时，此时的装车时间计算方式与上述相同。

在确定了挖掘机的装车时间后，根据挖掘机的实时进油流量和实时回油流量，用实时进油流量减去实时回油流量即可得到实时消耗的油量，根据实时消耗的油量在装车时间内的积分即可算出挖掘机的装车油耗。其中，装车油耗即是挖掘机每装满一车货物所需要的油量。

例如，继续使用之前例子中的实时进油流量和实时回油流量数据，已知挖掘机的实时进油流量为q1，实时回油流量为q2，装车开始的时刻是上述例子中的t5，装车结束时刻是上述例子中的t6，装车过程中没有停车，则根据时间轴和实时消耗的油量即可算出挖掘机的装车油耗，挖掘机的装车油耗为：

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，通过记录装车时间并结合实时进油流量和实时回油流量计算挖掘机的装车油耗，使工作人员能够获取到挖掘机的全生命周期的油耗数据，便于厂家分析不同工况、不同工作时长下的挖掘机油耗，从而使客户能够根据这些数据更好的分析挖掘机的质量，且在计算装车油耗的过程中，结合了具体的挖掘机驾驶员和装载运输车辆的数据，由于装载运输车辆可能装载吨位不同，挖掘机在挖掘对应的运输货物的重量不同，挖掘机驾驶员和装载运输车量司机按一车计费的价格也不同，在计算装车油耗的过程中结合具体的装车相关数据，便于公司结算薪酬，节省人力。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，所述获取所述挖掘机的装车时间，之后还包括：

确定所述装车时间内单次作业循环的次数，并将所述次数作为所述挖掘机的装车计数。

具体地，本发明实施例中，挖掘机的装车时间是指挖掘机从开始装车到结束装车的时间，当已知挖掘机的装车时间后，说明此时的挖掘机已经完成了一次装车，即此时已经装满了一辆装载运输车辆。

在装车时间内，挖掘机由于要挖掘和卸载货物，因此会不断重复作业循环。当挖掘机每完成一次作业循环后，挖掘机油耗效率检测装置均会进行一次计数。则在挖掘机装车开始时，将作业循环次数清零，每完成一次作业循环，均累计一次计数，即完成第一作业循环计数跳转为1，当挖掘机油耗效率检测装置判定完成第二次作业循环，则计数跳转为2，以此类推，当挖掘机结束装车时，完成的所有作业循环的次数即是挖掘机的装车计数，即挖掘机在装车时间内挖掘的斗数。

本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法，通过统计挖掘机在装车时间内的作业循环次数确定挖掘机的装车计数，无需人工统计挖掘机的装车计数，使获得的数据更准确，且目前大型矿山往往采用装车量来对挖掘机驾驶员进行工资结算，产量统计至关重要，是计算矿山运营效益和生产工人工作量的基础数据，因此，更加准确的装车计数数据便于经营者计算盈利和结算工资，节约了管理成本。

由上述可知，本发明实施例中的挖掘机油耗效率检测方法能够获取挖掘机的作业循环油耗、单斗油耗、装车油耗、装车时间和装车计数等挖掘机全生命周期的数据，使工作人员能够对比挖掘机不同工况及不同工作时间下的性能，获得更精确的性能比较结果，且工作人员能够根据获取的数据进行更完整的盈利分析，提高了利润率。

图2是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法的具体流程示意图。如图2所示，该方法具体包括：

s21，挖掘机接收喇叭信号，开始装车，记录装车开始时间；

s22，进油流量计和回油流量计开始测量实时进油流量和实时回油流量；

s23，挖掘机开始进行作业循环，并开始记录作业循环次数；

s24，挖掘机单次作业循环结束，记录作业循环时间和挖掘时间；

s25，获取作业循环油耗；

s26，获取挖掘油耗；

s27，挖掘机再次接收喇叭信号，装车结束，记录装车结束时间；

s28，获取装车油耗；

s29，统计作业循环次数，获取装车计数。

图3是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

数据获取模块301，用于获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

作业循环油耗确定模块302，用于基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置，所述数据获取模块还用于获取所述挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间；

相应地，所述挖掘机油耗效率检测装置还包括：

单斗油耗确定模块，用于基于所述挖掘时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的单斗油耗。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置，所述数据获取模块具体包括：

判断子模块，用于获取所述单次作业循环内各动作对应的动作检测信号，若判断获知任一动作对应的动作检测信号大于或等于预设阈值，则确定所述任一动作完成；

单次作业循环时间获取子模块，用于若判断获知所述单次作业循环内各动作均完成，则获取所述单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间，并将所述总时间作为所述单次作业循环时间。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置，所述数据获取模块还用于获取所述挖掘机的装车时间；

相应地，所述挖掘机油耗效率检测装置还包括：

装车油耗确定模块，用于基于所述装车时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的装车油耗。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测装置，还包括：

装车计数模块，用于获取所述挖掘机的装车时间之后，确定所述装车时间内单次作业循环的次数，并将所述次数作为所述挖掘机的装车计数。

具体地，本发明实施例中提供的挖掘机油耗效率检测装置中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

图4是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测系统的具体结构示意图。如图4所示，该系统包括：如上述的挖掘机油耗效率检测装置401，以及与挖掘机油耗效率检测装置401连接的信号检测元件组402、进油流量计403、回油流量计404；

所述信号检测元件组402用于获取挖掘机的单次作业循环内各动作对应的动作检测信号；

所述进油流量计403用于获取所述挖掘机的实时进油流量；

所述回油流量计404用于获取所述挖掘机的实时回油流量。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测系统，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作；相应地，

所述信号检测元件组包括：回转信号检测元件、动臂提升信号检测元件、动臂下降信号检测元件、斗杆卸载信号检测元件、斗杆挖掘信号检测元件、铲斗卸载信号检测元件以及铲斗挖掘信号检测元件。

图5是本发明实施例提供的挖掘机油耗效率检测系统的具体结构示意图。如图5所示，该系统具体可以包括：

发送机501，用于驱动挖掘机工作，给挖掘机提供动力；

进油流量计502，可以安装在挖掘机发动机的进油管路，与挖掘机发动机的进油口连接，用于检测实时进油流量；

回油流量计503，可以安装在挖掘机发动机的回油管路，与挖掘机发动机的回油口连接，用于检测实时回油流量；；

控制器504，用于获取和接收信号、记录数据、处理数据以及分析数据，与进油流量计、回油流量计、控制面板、喇叭按钮以及信号检测元件组电连接；

控制面板505，位于挖掘机驾驶室内，用于显示信息以及与挖掘机驾驶员进行交互，方便挖掘机驾驶员操作；

喇叭按钮506，用于发出喇叭信号，指示装车或提示装车结束；

回转信号检测元件507，用于检测左回转或右回转信号，可以是挖掘机控制器内置的回转角度传感器，此时回转信号可以是回转角度；回转信号检测元件也可以是设置在挖掘机中央回转接头处的霍尔传感器，此时回转信号可以是电压，通过判断电压的正负来确定回转方向；回转信号检测元件还可以是设置在挖掘机机身上的陀螺仪，此时的回转信号也可以是电压，通过判断电压的正负来确定回转方向。

动臂提升信号检测元件508，用于检测动臂提升信号，可以设置在动臂油缸的大腔管路上，检测动臂油缸的伸出，此时的动臂提升信号可以用电压表示。

动臂下降信号检测元件509，用于检测动臂下降信号，可以设置在动臂油缸的小腔管路上，检测动臂油缸的收回，此时的动臂下降信号可以用电压表示。

斗杆挖掘信号检测元件510，用于检测斗杆挖掘信号，可以设置在斗杆油缸的大腔管路上，检测斗杆油缸的伸出，此时的斗杆挖掘信号可以用电压表示。

斗杆卸载信号检测元件511，用于检测斗杆卸载信号，可以设置在斗杆油缸的小腔管路上，检测斗杆油缸的收回，此时的斗杆卸载信号可以用电压表示。

铲斗挖掘信号检测元件512，用于检测铲斗挖掘信号，可以设置在铲斗油缸的大腔管路上，检测铲斗油缸的伸出，此时的铲斗挖掘信号可以用电压表示。

铲斗卸载信号检测元件513，用于检测铲斗卸载信号，可以设置在铲斗油缸的小腔管路上，检测铲斗油缸的收回，此时的铲斗卸载信号可以用电压表示。

本发明实施例中提供的挖掘机油耗效率检测系统，可以测量挖掘机的实时进油流量、实时回油流量，并获取挖掘机的单次作业循环内各动作对应的动作检测信号以及确定挖掘机的单斗油耗、作业循环油耗、装车油耗以及装车计数。

本发明实施例还提供一种挖掘机，包括如上述的挖掘机油耗效率检测系统，所述挖掘机油耗效率检测系统用于测量所述挖掘机的油耗效率。

本发明实施例提供的挖掘机，可以自动确定工作过程中的单斗油耗、作业循环油耗和装车油耗以及挖掘机的装车计数。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communicationsinterface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行上述各实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，该方法包括：获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，该方法包括：获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的挖掘机油耗效率检测方法，该方法包括：获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。