一种全自动弹簧检测设备的制作方法

本发明涉及弹簧组件加工领域，尤其涉及一种全自动弹簧检测设备。

背景技术：

现有的工件测试、制造装置，不够集成化，需要通过多项工序来实现多项检测才能判定产品的合格率，现有技术中对于多项工序进行的操作传统工业采用的是流水线式的测试方式对工件进行测试然后打标，这样既占用厂房的生产空间，又占用多项人力资源，造成

产品制造效率低下，同时，在人工操作毕竟不能像机器一样高效、长时间运行，人工操作流水线操作导致产品测试误差，影响产品合格率，增加质检负担，造成产品损耗。

而在工件测试、制造装置中如何有效地对工件中的零件安装位置和安装姿态进行检测，是相关技术人员需要解决的重要技术问题。现有的工件中的零件安装位置和安装姿态采用的人工用肉眼检测，每个人的检测标准均有差异，同时人工操纵太过繁琐，而传统的检测设备是将放置工件的治具板设置在弹簧检测装置上，然后对安装在治具板内的工件，进行弹性检测，通过不断地取放治具板中的工件，进行批量检测，工序繁琐，也不能有效地与其他工序配合。

因此，有必要研发出一种高效、便捷的弹簧检测装置，通过传送治具板，从而依次将工件传送至弹簧检测装置的操作工位上，对工件上安装的弹簧的位置与姿态进行检测。

而现有生产弹簧组件的时候，多数采用人工对其进行检测加工，且需要用不同设备进行对产品进行拿取检测，劳动力大，成本高，拿取移动过程中，不免会磕磕碰碰造成不良，加工时间久，不能及时满足客户需求。

现有技术存着缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动弹簧检测设备。

本发明提供的技术文案，一种全自动弹簧检测设备，包括工作架、第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板平行设置且均设置与所述工作架上，所述第一载板和第二载板上分别设置第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括裁切组件、第一检测组件、第二检测组件和夹取组件，所述裁切组件、第一检测组件、第二检测组件和夹取组件依次平行设置与所述第一载板上，所述裁切组件、第一检测组件、第二检测组件和夹取组件的前侧设置待料支架，所述第二检测装置和第一检测装置结构相同。

优选的，所述裁切组件包括裁切光源、裁切相机、裁切模具和裁切单元，所述裁切单元、裁切光源和裁切相机均设置与第一载板上，所述裁切光源和裁切相机分别设置与所述裁切单元两侧，所述裁切模具设置与所述裁切单元上。

优选的，所述裁切单元包括裁切底板、裁切气缸、第一轨道、第二轨道、裁切连接板和对位器，所述裁切底板设置与第一载板上，所述第一轨道和第二轨道平行设置与所述裁切底板上，所述第一轨道和第二轨道的后侧设置所述裁切气缸的固定端，所述裁切连接板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置与所述第一轨道和第二轨道上，所述裁切气缸的输出端通过裁切接头连接于所述裁切连接板一侧面，所述对位器设置与所述裁切连接板上，所述裁切模具设置与所述对位器上。

优选的，所述裁切模具包括气缸底板、第一安装板、第二安装板、第一冲裁气缸、第二冲裁气缸、多个导柱、裁切上模、裁切下模和裁切脱料板，所述气缸底板设置与对位器上，所述气缸底板上设置第一冲裁气缸的固定端，所述第一冲裁气缸的固定端周边设置多个导柱的一端，多个导柱的另一端垂直朝上穿过第一安装板设置与所述第二安装板内，所述第二安装板上设置第二冲裁气缸的固定端，所述第一安装板上设置裁切脱料板，所述第一冲裁气缸的输出端通过第一连接柱穿过第一安装板连接于所述裁切脱料板内，所述第二冲裁气缸的输出端通过第二连接柱穿过第二安装板连接于裁切上模内，所述裁切上模通过多个裁切螺栓连接与所述裁切下模内，所述裁切上模和裁切下模中部设置上模切刀，所述裁切脱料板设置与所述裁切下模下方。

优选的，所述第一检测组件包括对位支撑座、第一检测支柱、检测垫块、双联气缸、检测压块、检测光源、检测载块和第一检测器，所述对位支撑座和第一检测支柱均设置与所述第一载板上，所述对位支撑座设置与所述第一检测支柱一侧，所述第一检测支柱一侧面上从上往下依次设置检测载块和检测垫块，所述检测垫块上设置双联气缸的固定端，所述双联气缸的输出端上设置检测压块，所述检测垫块上设置第一检测器，所述检测光源设置与所述第一检测器下方，且检测光源的固定端设置与所述第一检测支柱侧面。

优选的，所述第二检测组件包括移动单元、视觉检测器、检测支架、第一检测气缸、第二检测气缸、第一检测块、第二检测块和检测电路件，所述移动单元和视觉检测器均设置与所述第一载板上，所述视觉检测器设置与所述移动单元一侧，所述检测支架设置与所述移动单元上，所述检测支架前侧面上分别设置第一检测气缸和第二检测气缸的固定端，所述第一检测气缸和第二检测气缸相对设置，所述第一检测气缸和第二检测气缸的输出端上分别设置第一检测块和第二检测块，所述第一检测块上设置检测电路件。

优选的，所述视觉检测器包括视觉立板、视觉导向板、视觉载板、视觉相机、联动气缸、视觉压块和视觉光源，所述视觉立板设置与所述第一载板上，所述视觉载板和视觉导向板平行设置，且均设置与所述视觉立板一侧面上，所述视觉载板上设置视觉相机，所述视觉导向板上分别设置联动载板和视觉光源，所述联动载板上设置联动气缸的固定端，所述联动气缸的输出端上设置视觉压块，所述视觉压块设置于所述视觉光源下方，所述视觉光源设置与所述视觉相机下方。

优选的，所述夹取组件包括夹取支架、夹取固定板、第一夹取电机、第二夹取电机、夹取导轨、夹取移动块、气夹支板和夹取气缸，所述夹取支架垂直设置与第一载板上，所述夹取固定板一侧面设置与所述夹取支架侧面上，所述夹取固定板内表面上分别设置第一夹取电机和第二夹取电机的固定端，所述夹取固定板外表面上设置夹取导轨，所述第一夹取电机和第二夹取电机的输出端均垂直穿过夹取固定板设置，所述第一夹取电机和第二夹取电机的输出端上分别设置主同步轮和副同步轮，所述主同步轮和副同步轮通过同步带连接，所述同步带穿过夹取移动块设置，所述夹取移动块内表面通过夹取滑块设置与所述夹取导轨上，所述夹取移动块的外表面上设置气夹板，所述气夹板上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪。

相对于现有技术的友谊效果，本发明设置了双工位进行检测加工，快速有效，同时还设置了裁切组件、第一检测组件、第二检测组件和夹取组件，能够有效的实现自动检测，劳动力小，成本低，避免了在检测过程中出现磕碰的情况，不良率底，加工检测时间快，能够满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明裁切组件整体结构示意图；

图3为本发明裁切模具整体结构示意图；

图4为本发明第一检测组件整体结构示意图；

图5为本发明第二检测组件整体结构示意图；

图6为本发明夹取组件整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图6所述的一种实施方式：一种全自动弹簧检测设备，包括工作架、第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板平行设置且均设置与所述工作架上，所述第一载板和第二载板上分别设置第一检测装置和第二检测装置1，所述第一检测装置包括裁切组件2、第一检测组件3、第二检测组件4和夹取组件5，所述裁切组件2、第一检测组件3、第二检测组件4和夹取组件5依次平行设置与所述第一载板上，所述裁切组件2、第一检测组件3、第二检测组件4和夹取组件5的前侧设置待料支架6，所述第二检测装置1和第一检测装置结构相同；进一步的，第一检测装置和第二检测装置1同时对产品进行检测加工，首先裁切组件2对产品进行分段冲裁加工处理，冲裁加工处理完成后，下一个工位第一检测组件3对裁切完成的产品进行尺寸检测，尺寸检测完成后，下一个工位第二检测组件4对产品进行电路检测，检测完成后，夹取组件5将产品进行夹取拿走，工作完成。

优选的，所述裁切组件2包括裁切光源21、裁切相机22、裁切模具23和裁切单元24，所述裁切单元24、裁切光源21和裁切相机22均设置与第一载板上，所述裁切光源21和裁切相机22分别设置与所述裁切单元24两侧，所述裁切模具23设置与所述裁切单元24上；进一步的，检测光源38对待裁切的产品进行光源处理，裁切相机22对通过裁切光源21对产品进行分析，随后裁切单元24带动裁切模具23进行对位处理，裁切模具23对裁切光源21照射的产品进行依次裁切。

优选的，所述裁切单元24包括裁切底板、裁切气缸、第一轨道、第二轨道、裁切连接板和对位器，所述裁切底板设置与第一载板上，所述第一轨道和第二轨道平行设置与所述裁切底板上，所述第一轨道和第二轨道的后侧设置所述裁切气缸的固定端，所述裁切连接板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置与所述第一轨道和第二轨道上，所述裁切气缸的输出端通过裁切接头连接于所述裁切连接板一侧面，所述对位器设置与所述裁切连接板上，所述裁切模具23设置与所述对位器上；进一步的，裁切气缸带动裁切连接板在第一轨道和第二轨道上进行前后移动，裁切连接板在移动的同时带动对位器进行工作，对位器带动裁切模具23对裁切相机22分析的产品进行裁切加工。

优选的，所述裁切模具23包括气缸底板231、第一安装板232、第二安装板233、第一冲裁气缸234、第二冲裁气缸235、多个导柱236、裁切上模237、裁切下模238和裁切脱料板239，所述气缸底板231设置与对位器上，所述气缸底板231上设置第一冲裁气缸234的固定端，所述第一冲裁气缸234的固定端周边设置多个导柱236的一端，多个导柱236的另一端垂直朝上穿过第一安装板232设置与所述第二安装板233内，所述第二安装板233上设置第二冲裁气缸235的固定端，所述第一安装板232上设置裁切脱料板239，所述第一冲裁气缸234的输出端通过第一连接柱穿过第一安装板232连接于所述裁切脱料板239内，所述第二冲裁气缸235的输出端通过第二连接柱穿过第二安装板233连接于裁切上模237内，所述裁切上模237通过多个裁切螺栓连接与所述裁切下模238内，所述裁切上模237和裁切下模238中部设置上模切刀，所述裁切脱料板239设置与所述裁切下模238下方；进一步的，第一冲裁气缸234和第二冲裁气缸235分别带动裁切脱料板239和裁切上模237进行工作，裁切脱料板239是用来对裁切上模237内上模切刀内的产品进行脱料处理。

优选的，所述第一检测组件3包括对位支撑座31、第一检测支柱32、检测垫块33、双联气缸36、检测压块37、检测光源38、检测载块34和第一检测器35，所述对位支撑座31和第一检测支柱32均设置与所述第一载板上，所述对位支撑座31设置与所述第一检测支柱32一侧，所述第一检测支柱32一侧面上从上往下依次设置检测载块34和检测垫块33，所述检测垫块33上设置双联气缸36的固定端，所述双联气缸36的输出端上设置检测压块37，所述检测垫块33上设置第一检测器35，所述检测光源38设置与所述第一检测器35下方，且检测光源38的固定端设置与所述第一检测支柱32侧面；进一步的，双联气缸36带动检测压块37对产品进行压住，随后第一检测器35通过检测光源38对压住的产品进行尺寸检测。

优选的，所述第二检测组件4包括移动单元41、视觉检测器42、检测支架43、第一检测气缸44、第二检测气缸45、第一检测块46、第二检测块47和检测电路件48，所述移动单元41和视觉检测器42均设置与所述第一载板上，所述视觉检测器42设置与所述移动单元41一侧，所述检测支架43设置与所述移动单元41上，所述检测支架43前侧面上分别设置第一检测气缸44和第二检测气缸45的固定端，所述第一检测气缸44和第二检测气缸45相对设置，所述第一检测气缸44和第二检测气缸45的输出端上分别设置第一检测块46和第二检测块47，所述第一检测块46上设置检测电路件48；进一步的，视觉检测器42对其产品进行外观检测，第一检测气缸44和第二检测气缸45分别带动第一检测块46和第二检测块47对产品进行第一检测块46内的检测电路件48对产品进行电路检测。

优选的，所述视觉检测器42包括视觉立板、视觉导向板、视觉载板、视觉相机、联动气缸、视觉压块和视觉光源，所述视觉立板设置与所述第一载板上，所述视觉载板和视觉导向板平行设置，且均设置与所述视觉立板一侧面上，所述视觉载板上设置视觉相机，所述视觉导向板上分别设置联动载板和视觉光源，所述联动载板上设置联动气缸的固定端，所述联动气缸的输出端上设置视觉压块，所述视觉压块设置于所述视觉光源下方，所述视觉光源设置与所述视觉相机下方；进一步的，联动气缸带动联动压块对产品进行固定，随后视觉相机通过视觉光源对其进行视觉检测。

优选的，所述夹取组件5包括夹取支架51、夹取固定板52、第一夹取电机53、第二夹取电机54、夹取导轨55、夹取移动块56、气夹支板57和夹取气缸58，所述夹取支架51垂直设置与第一载板上，所述夹取固定板52一侧面设置与所述夹取支架51侧面上，所述夹取固定板52内表面上分别设置第一夹取电机53和第二夹取电机54的固定端，所述夹取固定板52外表面上设置夹取导轨55，所述第一夹取电机53和第二夹取电机54的输出端均垂直穿过夹取固定板52设置，所述第一夹取电机53和第二夹取电机54的输出端上分别设置主同步轮和副同步轮，所述主同步轮和副同步轮通过同步带连接，所述同步带穿过夹取移动块56设置，所述夹取移动块56内表面通过夹取滑块设置与所述夹取导轨55上，所述夹取移动块56的外表面上设置气夹板，所述气夹板上设置夹取气缸58的固定端，所述夹取气缸58的输出端上设置夹取夹爪；进一步的，第一夹取电机53和第二夹取电机54分别带动主同步轮和副同步轮进行转动，主同步轮和副同步轮通过同步带进行连接转动，同步带带动夹取移动块56在夹取导轨55上进行移动，夹取移动块56带动气夹支板57进行移动，气夹支板57带动夹取气缸58进行移动，夹取气缸58带动夹取夹爪进行夹取检测完成的产品。

实施例二与以上不同之处在于，所述裁切下模238和裁切脱料板239内均设置相同的方形孔洞。

实施例三与以上不同之处在于，所述第一检测装置和第二检测装置1相对设置且中部设置移送单元。

实施例四与以上不同之处在于，所述裁切装置、第一检测装置和第二检测装置1上均设置有传感器。

实施例五以上不同之处在于，所述第一载板和第二载板上均设置有收料架。

实施例六与以上不同之处在于，所述第二检测装置底部设置移动组件。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。