用于检测集烟罩表面处理质量的系统的制作方法

本发明属于表面瑕疵检测技术领域，具体涉及一种用于检测集烟罩表面处理质量的系统。

背景技术：

集烟罩是抽油烟机的重要组成，现在主要通过拉丝或打磨等表面处理工艺对其选定表面(例如左右侧面)进行处理，以提高其美观性。为了保证抽油烟机的品质，每个集烟罩都需要质检员通过观看方式判断其选定表面的处理质量，这种方式没有固定的参考标准，导致其存在检测结果一致性差和检测效率低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于检测集烟罩表面处理质量的系统，其能代替人工对集烟罩的选定表面的表面处理结果进行检测，并能解决人工检测结果一致性差和检测效率低的问题。

本发明提供了一种用于检测集烟罩表面处理质量的系统，其包括：相机模块，能对集烟罩的选定表面进行拍照，并获得该选定表面的图像信息；搬运单元，能够拾取所述集烟罩并将所述集烟罩的选定表面放置在所述相机模块的指定拍摄区内；以及控制模块，与所述相机模块相连，并能够根据所述图像信息判断所述选定表面的表面处理结果是否合格。

进一步地，所述控制模块被设置成能提取所述图像信息中各个像素点的灰度值，并将各个所述像素点的灰度值与标准灰度值比较，然后根据比较结果计算暗像素点的总数，判断所述暗像素点的总数是否低于设定阈值，若判断结果为是，则认定为所述选定表面的表面处理结果是合格的，若判断结果为否，则认定所述选定表面的表面处理结果是不合格的，其中所述暗像素点是指在所述图像信息中灰度值大于所述标准灰度值的像素点。

进一步地，所述系统还包括至少能够承载所述相机模块的支架。

进一步地，所述支架还包括竖杆及设在所述竖杆的顶部上的横梁，所述相机模块设在所述横梁上并使其镜头正对地面。

进一步地，所述系统还包括设在所述横梁上的拍照补光灯。

进一步地，所述系统还包括设在所述支架上的且与所述控制模块电连接的感应模块，所述感应模块用于检测所述集烟罩的选定表面是否达到所述相机模块的指定拍摄区，使得所述控制模块能根据所述感应模块的检测结果控制所述搬运单元将所述集烟罩的选定表面调整到所述相机模块的指定拍摄区。

进一步地，所述感应模块为红外测距传感器。

进一步地，所述搬运单元还包括机械臂及设在所述机械臂上的且能选择拾取或释放所述集烟罩的夹具。

进一步地，所述系统还包括设在所述支架上的且用于暂时存放所述夹具的存放结构，所述存放结构被设置成低于所述相机模块的指定拍摄区。

进一步地，所述存放结构包括间隔开地设在所述支架上的多个挂钩。

本发明的用于检测集烟罩表面处理质量的系统能通过相机模块获得集烟罩的选定表面的图像信息，再通过控制模块基于所获的图像信息判断选定表面的表面处理结果是否合格，借此该系统便可代替人工对集烟罩的选定表面的表面处理结果进行检测，提高检测结果一致性及检测效率。同时，由于该系统还通过搬运单元来拾取集烟罩并将该集烟罩的选定表面放置在相机模块的指定拍摄区内，这种方式有效保证相机模块以同样的拍摄距离和拍摄角度对每个集烟罩的选定表面进行拍照，并提高控制模块对选定表面的表面处理结果判断的准确性。同时，该系统的结构简单、装配容易、使用安全可靠，便于实施推广应用。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的用于检测集烟罩表面处理质量的系统的功能结构框图；

图2显示了图1所示系统的搬运单元的机械臂；

图3显示了图1所示系统的搬运单元的夹具；

图4以主视图的形式显示了图1所示系统的支架、相机模块、拍照补光灯、感应模块和存放结构；以及

图5以侧视图的形式显示了图1所示系统的支架、相机模块、拍照补光灯、感应模块和存放结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的用于检测集烟罩表面处理质量的系统的功能结构框图。如图1所示，本发明实施例的用于检测集烟罩表面处理质量的系统100包括相机模块1、控制模块2和搬运单元3。相机模块1能够对集烟罩的选定表面进行拍照，并获得该选定表面的图像信息。该选定表面可选为抽油烟机的集烟罩的打磨表面或拉丝表面。搬运单元3能够拾取集烟罩并将该集烟罩的选定表面放置在相机模块1的指定拍摄区内。控制模块2与相机模块1相连，并能够根据图像信息判断选定表面的表面处理结果是否合格。该控制模块2可包括可编程逻辑控制部件(如plc或cpu)、存储器和与可编程逻辑控制部件相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。

根据本发明，该系统100能通过相机模块1获得集烟罩的选定表面的图像信息，再通过控制模块2基于所获的图像信息判断选定表面的表面处理结果是否合格，借此该系统100便可代替人工对集烟罩的选定表面的表面处理结果进行检测，提高检测结果一致性及检测效率。同时，由于该系统100还可通过搬运单元3来拾取集烟罩并将该集烟罩的选定表面放置在相机模块1的指定拍摄区内，这种方式有效保证相机模块1能以同样的拍摄距离和拍摄角度对每个集烟罩的选定表面进行拍照，并提高控制模块2对选定表面的表面处理结果判断的准确性。同时，该系统100的结构简单、装配容易、使用安全可靠，便于实施推广应用。

在本实施例中，控制模块2被能提取图像信息中各个像素点的灰度值，并将各个像素点的灰度值与标准灰度值比较，然后根据比较结果计算暗像素点的总数，判断暗像素点的总数是否低于设定阈值，若判断结果为是，则认定为选定表面的表面处理结果是合格的，若判断结果为否，则认定选定表面的表面处理结果是不合格的，其中暗像素点是指在图像信息中灰度值大于标准灰度值的像素点。以表面拉丝处理为例，划痕区域显示为白色，非划痕区域显示为黑色，根据二者之间灰度差确定合适的临界值(标准灰度值)，然后利用该临界值区分划痕区域和非化划痕区域并计算非化划痕区的面积，然后将非化划痕区的面积与预期面积(设定阈值)相比较，从而判断表面处理的质量。通过这种方式，控制模块2可以有效、安全地判断选定表面的表面处理结果是否合格。标准灰度值和设定阈值应根据图像信息中的成像亮度、表面处理工艺、图像信息中的表面成像尺寸及选定表面的真实尺寸等参数进行确定。需要说明的是，如果选定表面比较小，该系统100可以在一次拍照后判断整个表面处理是否格。但如果选定表面比较大，该系统100需要进行多次拍照，但只要有一个图像信息(照片)不满足判断上述标准，就视为整个表面处理不合格。

在本实施例中，系统100还包括至少能够承载相机模块1的支架4，详见图4和图5。该支架4可以有效固定相机模块1的位置，防止相机模块1在拍照过程中出现抖动进而影响最终判断结果。优选地，该支架4还包括能够相对于地面树立的竖杆41及设在竖杆41的顶部上的横梁42，相机模块1固定设在横梁42上并使其镜头正对地面。更优选地，该系统100还包括设在横梁42上的拍照补光灯5。拍照补光灯5能够在相机模块1实施拍照时对集烟罩的选定表面进行照明，提高图像信息的清晰度及亮度的一致性。

在本实施例中，搬运单元3还包括机械臂31及设在机械臂31上的且能选择拾取或释放集烟罩的夹具32，详见图2和图3。该机械臂31能通过夹具32对集烟罩进行拾取、释放和搬运，还能借助机械臂31的操作灵活度高的优势，降低该搬运单元3对使用环境的要求。除本实施例之外，该搬运单元3还可选为已知的且能实现上述拾取、释放和搬运功能的其他装置。

在本实施例中，该系统100还包括设在支架4上的且与控制模块2电连接的感应模块7，详见图4和图5。感应模块7用于检测集烟罩的选定表面是否达到相机模块1的指定拍摄区，使得控制模块2能根据感应模块7的检测结果控制搬运单元3将集烟罩的选定表面调整到相机模块1的指定拍摄区，例如距离相机模块1的镜头5cm的地方。该感应模块7可选为光电开关或红外测距传感器，但建议优选为红外测距传感器。

在本实施例中，该系统100还包括设在支架4上的且用于暂时存放夹具32的存放结构6，存放结构6被设置成低于相机模块1的指定拍摄区。优选地，该存放结构6包括间隔开地设在支架4上的多个挂钩61，多个挂钩61能进入夹具32的预留通孔内并对夹具32进行承托，实现对夹具32的暂存。

综上所述，本发明实施例的用于检测集烟罩表面处理质量的系统100能代替人工对集烟罩的选定表面的表面处理结果进行检测，并能解决人工检测结果一致性差和检测效率低的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。