电梯马达间隙测量装置的制作方法

1.本发明涉及间隙测量领域，尤其涉及一种电梯马达间隙测量装置。


背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电动机也可以称作马达，作为电梯的主要动力源，电梯马达的体积比较大，质量也比较重。电梯马达通常是由许多零件组装而成的，为了保证各个零件的精确装配，需要测量马达的轴肩与磁环的间隙。但是目前一般采用人工测量的方式，测量精度欠佳，工作效率不高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种电梯马达间隙测量装置，旨在解决目前马达间隙测量精度欠佳的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提出一种电梯马达间隙测量装置，包括：
5.z轴模组，所述z轴模组设于待测量电梯马达的上方；
6.固定组件，所述固定组件连接于所述z轴模组，且开设有避让孔；
7.连接板，所述连接板活动连接于所述固定组件，所述固定组件可在竖直方向支撑所述连接板；
8.定位机构，所述定位机构活动连接于所述连接板，且穿设于所述避让孔；
9.夹持组件，所述夹持组件连接于所述固定组件，所述夹持组件具有两个间隔设置的夹持端，两个夹持端之间的间距可限定所述连接板在水平方向的运动范围，且可夹紧在所述连接板的两相对表面；以及
10.测量模组，所述测量模组设于所述定位机构。
11.可选地，在本发明一实施例中，所述定位机构包括：
12.支撑板，所述支撑板设于所述连接板背离所述电梯马达的一侧；
13.安装板，所述安装板与所述支撑板相对设置，且设于所述连接板的两侧；
14.连接杆，所述连接杆贯穿所述连接板，且与所述连接板滑动连接，所述连接板连接所述支撑板和所述安装板；
15.第一定位板，所述第一定位板活动连接于所述安装板，且位于所述安装板背离支撑板的一侧；
16.导向柱，所述导向柱连接于所述第一定位板背离所述支撑板的一侧；
17.延伸板，所述延伸板连接于所述安装板，且与所述支撑板平行，所述测量模组连接于所述延伸板；
18.第二定位板，所述第二定位板活动连接于所述延伸板，且位于所述延伸板远离所述支撑板的一侧。
19.可选地，在本发明一实施例中，所述定位机构还包括第一定位轴，所述第一定位轴
贯穿所述连接板和所述安装板，所述第一定位轴的一端与所述第一定位板连接，另一端设置有第一限位部；和/或，
20.所述定位机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述连接板，另一端连接于所述安装板。
21.可选地，在本发明一实施例中，所述定位机构还包括第二定位轴，所述第二定位轴贯穿所述延伸板，所述第二定位轴的一端与所述第二定位板连接、另一端设置有第二限位部；和/或，
22.所述定位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述第二定位板、另一端连接于所述延伸板；和/或，
23.所述定位机构还包括关节轴承，所述关节轴承连接所述第二定位轴与所述第二定位板。
24.可选地，在本发明一实施例中，所述测量模组为激光位移传感器，所述延伸板上设置有两个激光位移传感器，所述待测量电梯马达具有两个待测量部，两个所述激光位移传感器与两个所述待测量部一一对应；和/或，
25.所述延伸板设置有多个，多个所述延伸板环绕所述安装板的周缘设置，相邻两个延伸板之间的夹角相等。
26.可选地，在本发明一实施例中，所述夹持组件包括：
27.气缸，所述气缸连接于所述固定组件；
28.活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸活动连接，所述活塞杆设有两根，两根所述活塞杆位于所述气缸的相对两侧；
29.夹板，所述夹板连接于所述活塞杆的另一端，两根所述活塞杆对应两块所述夹板，两块所述夹板形成两个所述夹持端。
30.可选地，在本发明一实施例中，所述固定组件包括可在竖直方向支撑所述连接板的底板以及围绕所述底板的边缘设置的多块侧板，所述底板开设有所述避让孔，所述气缸连接于所述侧板，其中一块侧板连接于所述z轴模组；和/或，
31.所述底板与所述连接板之间、所述连接板与所述侧板之间、所述连接板与所述气缸之间均设置有滚动件。
32.可选地，在本发明一实施例中，所述电梯马达间隙测量装置还包括：
33.传送组件，所述传送组件具有避让空间；
34.载具，所述载具在所述传送组件的驱动下，将待测量电梯马达输送至所述z轴模组的下方；
35.升降机构，所述升降机构设于所述避让空间，以将所述传送组件输送过来的载具顶起，使所述载具与所述传送组件分离；和/或，
36.阻挡机构，所述升降机构、所述阻挡机构沿所述传送组件的输送方向相邻设置，所述阻挡机构可阻止所述载具继续输送，以实现所述升降机构对所述载具的顶升。
37.可选地，在本发明一实施例中，所述升降机构包括：
38.机架，所述机架设于所述避让空间；
39.电机，所述电机设于所述机架；
40.转轮，所述电机的转轴与所述转轮驱动连接，所述转轮为凸轮或偏心轮；
41.支撑架，所述支撑架与所述机架活动连接，所述转轮外周面与所述支撑架抵接，所述转轮的转动可带动所述支撑架升降。
42.可选地，在本发明一实施例中，所述阻挡机构为阻挡器。
43.相对于现有技术，本发明提出的技术方案中，通过设置的z轴模组可以带动固定组件以及直接或间接连接于固定组件的连接板、定位机构、夹持组件、测量模组竖直升降运动，以将定位机构下降到预设位置，实现与电梯马达的精准定位，以保证测量模组的测量结果的准确性；在定位机构以及夹持组件的重力作用下，连接板与固定组件的底板接触连接，固定组件的底板可在竖直方向对连接板以及定位机构提供支撑，同时，连接板可以相对固定组件滑动，能够吸收定位时的偏差，使定位机构与电梯马达精确定位；通过设置的夹持组件，可以将连接板夹紧固定，避免连接板在水平方向的转动，保证z轴模组在下降的过程中，定位机构能够与电梯马达进行粗定位；当定位机构与电梯马达实现精准定位后，通过设置的测量模组可以测量电梯马达的两个测量位置的相对高度，进而得出两个测量位置的间隙。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
45.图1为本发明电梯马达间隙测量装置实施例的结构示意图；
46.图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；
47.图3为本发明电梯马达间隙测量装置实施例的部分结构示意图；
48.图4为图3的另一角度的结构示意图；
49.图5为图1中升降机构的结构示意图；
50.图6为图1中阻挡机构的结构示意图。
51.附图标号说明：
[0052][0053][0054]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0055]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
[0056]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0057]
另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0058]
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义
理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0059]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。
[0060]
如图1、图2所示，本发明实施例提出的一种电梯马达间隙测量装置，包括：
[0061]
z轴模组200，z轴模组200设于待测量电梯马达的上方；
[0062]
固定组件400，固定组件400连接于z轴模组200，且开设有避让孔；
[0063]
连接板500，连接板500活动连接于固定组件400，固定组件400可在竖直方向支撑连接板500；
[0064]
定位机构600，定位机构600活动连接于连接板500，且穿设于避让孔；
[0065]
夹持组件300，夹持组件300连接于固定组件400，夹持组件300具有两个间隔设置的夹持端，两个夹持端之间的间距可限定连接板500在水平方向的运动范围，且可夹紧在连接板500的两相对表面；以及
[0066]
测量模组700，测量模组700设于定位机构600。
[0067]
在该实施例采用的技术方案中，通过设置的z轴模组200可以带动固定组件400以及直接或间接连接于固定组件400的连接板500、定位机构600、夹持组件300、测量模组700竖直升降运动，以将定位机构600下降到预设位置，实现与电梯马达的精准定位，以保证测量模组700的测量结果的准确性；在定位机构600以及夹持组件300的重力作用下，连接板500与固定组件400的底板接触连接，固定组件400的底板可在竖直方向对连接板500以及定位机构600提供支撑，同时，连接板500可以相对固定组件400滑动，能够吸收定位时的偏差，使定位机构600与电梯马达精确定位；通过设置的夹持组件300，可以将连接板500夹紧固定，避免连接板500在水平方向的转动，保证z轴模组200在下降的过程中，定位机构600能够与电梯马达进行粗定位；当定位机构600与电梯马达实现精准定位后，通过设置的测量模组700可以测量电梯马达的两个测量位置的相对高度，进而得出两个测量位置的间隙。
[0068]
本发明实施例提出的电梯马达间隙测量装置，可以用于测量电梯马达的轴向间隙、径向间隙等，在以下实施例中，以测量电梯马达的轴肩与磁环之间的轴向间隙为例进行解释说明。需要说明的是，为了方便测量，需要将电梯马达固定在载具100上，同时轴肩的轴向与竖直方向平行，也就是说，通过分别测量轴肩、磁环的相对高度，然后计算两个相对高度的高度差，即为轴肩与磁环的轴向间隙。
[0069]
具体的，电梯马达固定在载具100上，电梯马达具有轴肩以及环绕轴肩设置的磁环，轴肩远离载具100的一端设有定向柱，定向柱的内部呈中空状，定向柱远离轴肩的一端为定位平面，需要指出的，为了保证测量模组700能够检测到，并准确测量轴肩的相对高度，定向柱的外径要小于轴肩的外径，从而使得轴肩可以显露于定向柱。
[0070]
z轴模组200设置在载具100的上方，z轴模组200包括固定端以及与固定端连接的运动端，固定端可以通过支架固定在支撑面上，而运动端可以在竖直方向做升降运动，需要对轴肩、磁环定位测量的时候，使运动端下降，从而可以带动定位机构600下降，实现与轴
肩、磁环的定位，而测量模组700是连接在定位机构600的，当定位机构600完成与轴肩、磁环的定位后，测量模组700便可以对轴肩、磁环的相对高度进行测量。需要指出的是，z轴模组200可以采用现有产品来使用，测量模组700可以是激光位移传感器。
[0071]
为了保证定位机构600的定位效果，定位机构600为浮动定位式结构，即定位机构600具有浮动定位状态和固定定位状态两种情况，浮动定位状态指的是夹持组件300的两个夹持端未夹紧连接板500，此时连接板500与固定组件400的底板410接触，并可以在水平方向上转动，定位机构600在与电梯马达定位的时候，通过连接板500的浮动，可以吸收定位偏差，保证定位的准确性；而固定定位状态指的是夹持组件300的两个夹持端夹紧在连接板500的两个相对的表面，此时连接板500固定，虽然连接板500仍与固定组件400的底板410接触，但是由于夹持组件300的两个夹持端的限制，连接板500不会在水平方向发生转动，定位机构600可以实现与电梯马达的粗定位。
[0072]
进一步的，参照图3、图4，在本发明一实施例中，定位机构600包括：
[0073]
支撑板610，支撑板610设于连接板500背离电梯马达的一侧；
[0074]
安装板620，安装板620与支撑板610相对设置，且设于连接板500的两侧；
[0075]
连接杆630，连接杆630贯穿连接板500，且与连接板500滑动连接，连接板500连接支撑板610和安装板620；
[0076]
第一定位板650，第一定位板650活动连接于安装板620，且位于安装板620背离支撑板610的一侧；
[0077]
导向柱640，导向柱640连接于第一定位板650背离支撑板610的一侧；
[0078]
延伸板660，延伸板660连接于安装板620，且与支撑板610平行，测量模组700连接于延伸板660；
[0079]
第二定位板680，第二定位板680活动连接于延伸板660，且位于延伸板660远离支撑板610的一侧。
[0080]
在该实施例采用的技术方案中，支撑板610与安装板620设置在连接板500的相对两侧，支撑板610设置在连接板500背离电梯马达的一侧，如此设置，当定位机构600在重力的作用下下降的时候，通过支撑板610能够避免定位机构600与连接板500脱离，即保证定位机构600与连接板610的活动连接，优选的，支撑板610为方形板。
[0081]
另外，为了方便安装测量模组700等其它零部件，设置了安装板620，优选的，安装板620为圆形板，安装板620与支撑板610之间通过连接杆630连接，连接杆630的一端固接于支撑板610，连接杆630的另一端固接于安装板620，从而实现支撑板610与安装板620之间的固定连接，同时，为了实现定位机构600的浮动状态，连接杆630是贯穿连接板500的，可以在连接板500开设通孔，将连接杆630从通孔中穿过，且连接杆630可以沿通孔滑动，优选的，可以在通孔中设置轴承，将连接杆630从轴承的内圈中穿过，如此设置，可以保证连接杆630滑动或转动的顺畅性。
[0082]
在对电梯马达进行间隙测量的时候，需要测量轴肩、磁环两个位置之间的间隙，即需要先分别测量轴肩、磁环的相对高度，然后在计算高度差而得出两者之间的间隙。因此，设置了第一定位板650用来与轴肩进行定位，同时设置了第二定位板680用来与磁环进行定位，当两者都定位完成后，即可以通过设置在延伸板660上的测量模组700测量轴肩和磁环的相对高度。
[0083]
需要指出的是，在通过第一定位板650与轴肩进行定位的时候，是利用与轴肩连接的定位柱来实现的，也就是说，第一定位板650与定位柱定位后，就实现了与轴肩的定位，为了方便第一定位板650与定位柱的定位，在第一定位板650上设置了导向柱640，导向柱640的一端是连接在第一定位板650上的，在定位的时候，导向柱640的另一端伸入定位柱的内部，随着z轴模组200的下降，导向柱640的另一端往定位柱的内部不断深入，直至第一定位板650与定位柱的定位平面抵接，此时，便可以通过测量模组700测量轴肩的相对高度。在一实施例中，为了使导向柱640可以准确的伸入定位柱的内部，需要利用夹持组件300夹紧连接板500，使定位机构600处于固定定位状态，实现定位机构600与轴肩的粗定位，当导向柱640伸入定位柱的内部以后，夹持组件300松开连接板500，让定位机构600处于浮动定位状态。需要注意的是，定位机构600处于浮动状态的时候，第二定位板680才会与磁环定位。
[0084]
进一步的，参照图3、图4，在本发明一实施例中，定位机构600还包括第一定位轴670，第一定位轴670贯穿连接板500和安装板620，第一定位轴670的一端与第一定位板650连接，另一端设置有第一限位部；和/或，
[0085]
定位机构600还包括第一弹性件，第一弹性件的一端连接于连接板500，另一端连接于安装板620。
[0086]
在该实施例采用的技术方案中，为了方便第一定位板650与安装板620的连接，设置了第一定位轴670，第一定位轴670贯穿连接板500和安装板620，且与连接板500和安装板620滑动连接，第一定位轴670的一端连接第一定位板650，第一定位轴670的另一端从连接板500伸出，如此设置，第一定位轴670可以在竖直方向运动，吸收定位误差。
[0087]
另外，为了避免第一定位轴670与连接板500分离，设置了第一限位部，通过第一限位部可以将第一定位轴670的另一端限制在连接板500背离安装板620的一侧。第一限位部可以为设置在第一定位轴670周面的凸起，也可以为设置于第一限位部端部的板状结构，不做限定。
[0088]
在第一定位板650与定位平面接触的时候，定位平面对第一定位板650会产生反作用力，有可能会造成第一定位板650与定位平面接触的不紧密性，为此设置了第一弹性件，当第一定位板650与定位平面接触的时候，z轴模组200继续下降，此时，第一定位板650会压缩第一弹性件，第一弹性件产生弹力，使第一定位板650紧密的抵接在定位平面，从而保证第一定位板650与定位平面接触的紧密型，进而保证测量结果的准确性。具体的，第一弹性件可以为弹簧或弹性片。
[0089]
进一步的，参照图3，在本发明一实施例中，定位机构600还包括第二定位轴690，第二定位轴690贯穿延伸板660，第二定位轴690的一端与第二定位板680连接、另一端设置有第二限位部；和/或，
[0090]
定位机构600还包括第二弹性件，第二弹性件的一端连接于第二定位板680、另一端连接于延伸板660；和/或，
[0091]
定位机构600还包括关节轴承，关节轴承连接第二定位轴690与第二定位板680。
[0092]
在该实施例采用的技术方案中，为了方便第二定位板680与延伸板660的连接，设置了第二定位轴690，第二定位轴690贯穿延伸板660，且与延伸板660滑动连接，第二定位轴690的一端连接第二定位板680，第二定位轴690的另一端从延伸板660穿出，如此设置，第二定位轴690可在竖直方向运动，吸收定位偏差。
[0093]
另外，为了避免第二定位轴690与延伸板660分离，设置了第二限位部，通过第二限位部可以将第二定位轴690的另一端限制在延伸板660背离第二定位板680的一侧。第二限位部可以为设置在第二定位轴690周面的凸起，也可以为设置于第二限位部端部的板状结构，不做限定。
[0094]
在第二定位板680与磁环接触的时候，磁环对第二定位板680会产生反作用力，有可能会造成第二定位板680与磁环接触的不紧密性，为此设置了第一二弹性件，当第二定位板680与磁环接触的时候，z轴模组200继续下降，此时，第二定位板680会压缩第二弹性件，第二弹性件产生弹力，使第二定位板680紧密的抵接在磁环，从而保证第二定位板680与磁环接触的紧密型，进而保证测量结果的准确性。具体的，第二弹性件可以为弹簧或弹性片。
[0095]
为了保证第二定位板680与磁环表面的平行接触，设置了关节轴承，关节轴承包括外圈和内圈，外圈与第二定位轴690连接，内圈与第二定位板680连接，使得第二定位板680在任意角度旋转摆动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，从而使得第二定位板680能够自动与磁环的表面平行接触。
[0096]
进一步的，在本发明一实施例中，测量模组700为激光位移传感器，延伸板660上设置有两个激光位移传感器，待测量电梯马达具有两个待测量部，两个激光位移传感器与两个待测量部一一对应；和/或，
[0097]
延伸板660设置有多个，多个延伸板660环绕安装板620的周缘设置，相邻两个延伸板660之间的夹角相等。
[0098]
在该实施例采用的技术方案中，激光位移传感器的数据采集更快、精度更高，可以缩短检测时间，提高测量精度。由于需要对轴肩、磁环分别进行测量，因此，轴肩、磁环均对应设置一个激光位移传感器。当然，为了进一步提高测量结果的准确性，在其他实施例中，轴肩、磁环均对应设置多个激光位移传感器，将测量的结果取平均作为最终的测量值，此时，可以设置多个延伸板660，每一个延伸板660上可以对应设置两个激光位移传感器，两个激光位移传感器与轴肩、磁环是一一对应的。
[0099]
进一步的，参照图3、图4，在本发明一实施例中，夹持组件300包括：
[0100]
气缸310，气缸310连接于固定组件400；
[0101]
活塞杆320，活塞杆320的一端与气缸310活动连接，活塞杆320设有两根，两根活塞杆320位于气缸310的相对两侧；
[0102]
夹板330，夹板330连接于活塞杆320的另一端，两根活塞杆320对应两块夹板330，两块夹板330形成两个夹持端。
[0103]
在该实施例采用的技术方案中，气缸310有两个活塞杆320，两个活塞杆320相对设置，可单独伸长或收缩，每一个活塞杆320的端部连接有一个夹板330，通过活塞杆320的伸长或收缩，使得两个夹板330之间的距离增加或减小，从而可以夹紧或松开连接板500。
[0104]
进一步的，参照图3、图4，在本发明一实施例中，固定组件400包括可在竖直方向支撑连接板500的底板410以及围绕底板410的边缘设置的多块侧板420，底板410开设有避让孔，气缸310连接于侧板，其中一块侧板420连接于z轴模组200；和/或，
[0105]
底板410与连接板500之间、连接板500与侧板420之间、连接板500与气缸310之间均设置有滚动件。
[0106]
在该实施例采用的技术方案中，固定组件400可以包括底板410以及侧板420，侧板
420可以设置三块，三块侧板420在底板410的边缘排列，底板410和侧板420围成一安装腔，夹持组件300、连接板500设于上述安装腔中，连接板500与底板410抵接，可在水平方向沿底板410转动，如此设置，可以使定位机构600在浮动状态的时候，实现与电梯马达的精定位。
[0107]
通过设置滚动件，可以将滑动接触变为滚动接触，减少摩擦力，更加有利于部件之间的转动。滚动件可以为滚珠或万向球。
[0108]
进一步的，参照图1，在本发明一实施例中，电梯马达间隙测量装置还包括：
[0109]
传送组件，传送组件具有避让空间；
[0110]
载具100，载具100在传送组件的驱动下，将待测量电梯马达输送至z轴模组200的下方；
[0111]
升降机构800，升降机构800设于避让空间，以将传送组件输送过来的载具100顶起，使载具100与传送组件分离；和/或，
[0112]
阻挡机构900，升降机构800、阻挡机构900沿传送组件的输送方向相邻设置，阻挡机构900可阻止载具100继续输送，以实现升降机构800对载具100的顶升。
[0113]
在该实施例采用的技术方案中，通过设置传送组件可以源源不断的传送电梯马达，提高工作效率，优选的，传送组件为自流式输送系统倍速链输送机，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，一般包括两条并行且间隔设置的倍速链条，两条倍速链条之间构成上述避让空间。阻挡机构900设置在避让空间，当电梯马达运输到预设位置时，通过设置的阻挡机构900，可以使电梯马达停止于相应的预设位置，然后利用升降机构800将电梯马达顶起，与传送组件分离，方便定位机构600与电梯马达的定位、测量。
[0114]
进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，升降机构800包括：
[0115]
机架810，机架810设于避让空间；
[0116]
电机820，电机820设于机架810；
[0117]
转轮830，电机820的转轴与转轮830驱动连接，转轮830为凸轮或偏心轮；
[0118]
支撑架840，支撑架840与机架810活动连接，转轮830外周面与支撑架840抵接，转轮830的转动可带动支撑架840升降。
[0119]
在该实施例采用的技术方案中，电机820工作的时候，可以带动转轮830转动，由于转轮830为凸轮或偏心轮，从而可以使支撑架840上升或下降。为保证支撑架840升降的稳定性，可以设置两组驱动轮，每一组驱动轮包括同轴连接的两个转轮830，而两组驱动轮之间可以通过皮带或链条驱动连接，进而使得一个电机820可以带动两组驱动轮同步运动。
[0120]
进一步的，参照图6，在本发明一实施例中，阻挡机构900为阻挡器，包括：
[0121]
竖直板910，竖直板910相对且间隔设置有两块；
[0122]
伸缩部920，伸缩部920的第一端与竖直板910铰接；
[0123]
第一连杆930，第一连杆930的第一端与竖直板910铰接；
[0124]
第二连杆940，第一连杆930的第二端与第二连杆940的第一端铰接，且第一连杆930的第二端和第二连杆940的第一端均与伸缩部920的第二端铰接；
[0125]
第三连杆950，第三连杆950的一端与竖直板910铰接，第三连杆950的第二端与第二连杆940的第二端铰接；
[0126]
l形隔挡部960，第三连杆950的第二端和第二连杆940的第二端均与l形隔挡部960铰接；
[0127]
限位部970，限位部970设于l形隔挡部960的第一端，限位部970与第二连杆940的周面抵接。
[0128]
在该实施例采用的技术方案中，阻挡机构900为阻挡器，阻挡器主要用于流水线中的工件板阻挡，优选的，阻挡器为重型阻挡器qx
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2，它利用杠杆原理来阻挡重型工装板，当工装板接触阻挡器时缓冲气缸自动吸收流水线的输送速度加工装板和产品自身重量的冲击力。
[0129]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。