电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人

1.本发明涉及充电检测技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人。


背景技术：

2.电动汽车在使用后需要利用充电插头予以充电，由于充电插头的工作环境不同，会导致充电插头出现损坏，而现有技术中却缺少对于充电插头的检测装置，通常在充电过程中，使用者发现无法向电动汽车充电后才能后知后觉的发现充电插头的损坏。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中，缺少对于电动汽车充电插头予以检测的设备的问题，提出了一种电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人。
4.一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构，所述固定夹持结构设置于所述预接管道的上侧，且与充电插头配合，所述插拔力检测结构设置于所述预接管道远离冲电插头的一端，所述电流检测结构则与所述预接管道电性连接，且设置于所述预接管道远离充电插头的一端，所述检测微动开关则设置于所述固定夹持结构的下侧，且与所述固定夹持结构配合，所述预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳，所述外壳设置于所述对接头的外周侧，所述连接端则设置于所述对接头的下侧，所述转动凸起则设置于所述对接头的上侧，且与所述固定夹持结构配合。
5.其中，所述固定夹持结构包括锁杆、配合弹簧、转动杆和气缸，所述锁杆通过所述转动杆与所述转动凸起转动连接，所述配合弹簧则设置于所述锁杆与所述外壳之间，所述气缸则设置于所述外壳的上侧，且所述气缸的输出端与所述锁杆配合。
6.其中，所述锁杆具有卡接头和抵接凸起，所述卡接头设置于所述锁杆的一端，且与充电配合卡接，所述抵接凸起设置于所述锁杆的另一端，且与所述检测微动开关配合。
7.其中，所述插拔力检测结构包括缓冲弹簧、限定杆、导板、拉压力传感器、定位板和固定板，所述固定板与所述外壳固定连接，且设置于所述外壳的下侧，所述缓冲弹簧连接所述固定板与所述导板，所述限定杆则设置于所述固定板的两侧，且均贯穿所述导板，所述拉压力传感器则设置于所述定位板与所述导板之间。
8.其中，所述定位板包括限制板和固定支脚，所述限制板设置于所述固定支脚的上侧，且与所述拉压力传感器配合，所述固定支脚则与所述限制板固定连接。
9.本发明还提供一种采用如上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元、连接单元和控制单元，所述移动单元设置于所述连接单元的下侧，且与所述连接单元固定连接，所述控制单元设置于所述连接单元的一侧，且分别与所述检测微动开关、所述电流检测结构和所述插拔力检测结构电性连接，所述连接单元则与所述插拔力检测结构配合，所述连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环，所述支撑板通过所
述连接环与所述固定支架卡接，所述弹性元件则设置于所述连接环的内侧，且与所述固定支脚抵接。
10.其中，所述固定支脚具有凸起和活塞片，所述活塞片设置于所述固定支脚的底端，且与所述连接环契合，所述凸起则设置于所述固定支脚的两侧，且与所述弹性元件配合。
11.其中，所述移动单元包括驱动轮、连接轴套和连杆，所述驱动轮通过所述连接轴套与所述连杆配合，所述连接轴套则设置于所述连杆的下侧，且与所述连杆卡接，所述连杆则与所述支撑板固定连接，且设置于所述支撑板的下侧。
12.本发明的有益效果为：通过改进电动汽车充电检测装置的结构，利用对接头与充电插头配合，并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测，还提出了一种采用电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，利用新能源检测机器人的连接环，从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人的轴测结构示意图。
15.图2是本发明电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人的侧视结构示意图。
16.图3是本发明电动汽车充电检测装置的插拔力检测结构的轴测结构示意图。
17.图4是本发明电动汽车充电检测装置的固定夹持结构的轴测结构示意图。
18.图5是本发明电动汽车充电检测装置的连接环的剖视结构示意图。
19.10
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固定夹持结构、20
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检测微动开关、30
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预接管道、40
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电流检测结构、50
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插拔力检测结构、60
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移动单元、70
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连接单元、80
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控制单元、90
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充电插头、11
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锁杆、12
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配合弹簧、13
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转动杆、14
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气缸、31
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对接头、32
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连接端、33
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外壳、51
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缓冲弹簧、52
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限定杆、53
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导板、54
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拉压力传感器、55
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定位板、56
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固定板、61
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驱动轮、62
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连接轴套、63
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连杆、71
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支撑板、72
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连接环、111
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卡接头、112
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抵接凸起、331
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转动凸起、551
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限制板、552
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固定支脚、553
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凸起、554
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活塞片、721
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弹性元件。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
23.一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构10、检测微动开关20、预接管道30、电流检测结构40和插拔力检测结构50，所述固定夹持结构10设置于所述预接管道30的上侧，且与充电插头90配合，所述插拔力检测结构50设置于所述预接管道30远离冲电插头的一端，所述电流检测结构40则与所述预接管道30电性连接，且设置于所述预接管道30远离充电插头90的一端，所述检测微动开关20则设置于所述固定夹持结构10的下侧，且与所述固定夹持结构10配合，所述预接管道30包括对接头31、连接端32和设有转动凸起331的外壳33，所述外壳33设置于所述对接头31的外周侧，所述连接端32则设置于所述对接头31的下侧，所述转动凸起331则设置于所述对接头31的上侧，且与所述固定夹持结构10配合。
24.在本实施方式中，所述固定夹持结构10用以将充电插头90固定在所述预接管道30中，从而便于所述电流检测结构40能检测充电插头90是否能进行充电，所述检测微动开关20则配合所述固定夹持结构10，并控制所述固定夹持结构10的启动，所述预接管道30则用以模拟充电插头90的使用过程，所述插拔力检测结构50则用以检测充电插头90的插拔力问题，所述对接头31与充电插头90契合，并与所述电流检测结构40电性连接，所述连接端32则用以与所述固定夹持结构10连接，所述外壳33则用以保护所述对接头31，所述转动凸起331则用以配合所述固定夹持结构10的转动。
25.进一步的，所述固定夹持结构10包括锁杆11、配合弹簧12、转动杆13和气缸14，所述锁杆11通过所述转动杆13与所述转动凸起331转动连接，所述配合弹簧12则设置于所述锁杆11与所述外壳33之间，所述气缸14则设置于所述外壳33的上侧，且所述气缸14的输出端与所述锁杆11配合。
26.在本实施方式中，通过让所述转动杆13作为转动支点，从而使得所述锁杆11与充电插头90卡接，而所述配合弹簧12则用以让所述锁杆11的转动过程更平滑，所述气缸14则用以控制所述锁杆11的转动，使得所述锁杆11能根据需要进行转动。
27.进一步的，所述锁杆11具有卡接头111和抵接凸起112，所述卡接头111设置于所述锁杆11的一端，且与充电配合卡接，所述抵接凸起112设置于所述锁杆11的另一端，且与所述检测微动开关20配合。
28.在本实施方式中，所述卡接头111用以卡接充电插头90，所述抵接凸起112则用以配合所述检测微动开关20，使得所述检测微动开关20能检测到所述锁杆11的运动情况，并使得所述检测微动开关20能以控制所述气缸14的方式来控制所述固定夹持结构10。
29.进一步的，所述插拔力检测结构50包括缓冲弹簧51、限定杆52、导板53、拉压力传感器54、定位板55和固定板56，所述固定板56与所述外壳33固定连接，且设置于所述外壳33的下侧，所述缓冲弹簧51连接所述固定板56与所述导板53，所述限定杆52则设置于所述固定板56的两侧，且均贯穿所述导板53，所述拉压力传感器54则设置于所述定位板55与所述导板53之间。
30.在本实施方式中，所述缓冲弹簧51则用以避免在插拔力检测过程中，所述对接头31产生较大的运动而损坏其他组件，所述限定杆52则与所述导板53配合，用以限制所述缓冲弹簧51的运动路径，所述拉压力传感器54则用以检测插拔力，所述定位板55则用以连接新能源检测机器人和所述拉压力传感器54，所述固定板56则用以使得所述插拔力检测结构50与所述对接头31配合。
31.进一步的，所述定位板55包括限制板551和固定支脚552，所述限制板551设置于所述固定支脚552的上侧，且与所述拉压力传感器54配合，所述固定支脚552则与所述限制板551固定连接。
32.在本实施方式中，所述限制板551用以限制并配合所述拉压力传感器54的使用，所述固定支脚552则用以使得电动汽车充电检测装置能安装在新能源检测机器人上。
33.本发明还提供一种采用如上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元60、连接单元70和控制单元80，所述移动单元60设置于所述连接单元70的下侧，且与所述连接单元70固定连接，所述控制单元80设置于所述连接单元70的一侧，且分别与所述检测微动开关20、所述电流检测结构40和所述插拔力检测结构50电性连接，所述连接单元70则与所述插拔力检测结构50配合，所述连接单元70包括支撑板71和设有弹性元件721的连接环72，所述支撑板71通过所述连接环72与所述固定支架卡接，所述弹性元件721则设置于所述连接环72的内侧，且与所述固定支脚552抵接。
34.在本实施方式中，所述移动单元60能使得新能源检测机器人移动，从而在进行插拔力检测时，利用所述控制单元80控制所述移动单元60的移动，使得所述预接管道30与充电插头90能插接，进而启动所述固定夹持结构10增强所述预接管道30与充电插头90的连接强度，又利用电流检测结构40完成对充电插头90充电能力的检测，检测完成后，利用检测微动开关20使得所述固定夹持结构10取消与充电插头90的固定，并利用所述移动单元60移动，进而完成对插拔力的检测，所述连接单元70则用以增强新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，所述控制单元80则用以控制各组件，所述支撑板71用以配合所述移动单元60，所述连接环72则利用所述弹性元件721，进而使得所述固定支脚552能与新能源检测机器人卡接。
35.进一步的，所述固定支脚552具有凸起553和活塞片554，所述活塞片554设置于所述固定支脚552的底端，且与所述连接环72契合，所述凸起553则设置于所述固定支脚552的两侧，且与所述弹性元件721配合。
36.在本实施方式中，所述凸起553用以配合所述弹性元件721，而所述活塞片554则用以限制所述固定支架的位移路径，并提升连接稳定性。
37.进一步的，所述移动单元60包括驱动轮61、连接轴套62和连杆63，所述驱动轮61通过所述连接轴套62与所述连杆63配合，所述连接轴套62则设置于所述连杆63的下侧，且与所述连杆63卡接，所述连杆63则与所述支撑板71固定连接，且设置于所述支撑板71的下侧。
38.在本实施方式中，所述驱动轮61用以驱动新能源检测机器人移动，所述连接轴套62则用以连接所述驱动轮61和所述连杆63，所述连杆63则用以与所述支撑板71连接。
39.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。