1.本发明涉及激光测距装置，尤其涉及了一种激光测距传感器系统。
背景技术：2.随着高新技术的不断发展，人们对距离的测量方式提出了来越高的要求，同时，在非接触测量领域中常见的超声波测距、红外测距等都未能满足其测量要求，目前，红外测距精度较低，测量距离近，一般情况下，其测量误差不超过4cm；超声波测距的优点是比较耐脏，缺点是精度较低，而且成本很高。在这种情况下，激光测距由于独特的优势，得到了快速发展。
3.目前利用激光传感器进行水平测距，激光传感器安装用固定装置大多无传感器位置调整功能，激光传感器安装固定装置就不匹配现场使用，直接影响激光传感器发射出的激光的水平度。
4.因此，如何提供一种激光测距传感器系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：5.本发明针对现有技术中的问题，提供了一种激光测距传感器系统，结构简单，可以对传感器本体进行角度调节，角度调节起来较为方便，省时省力，从而保证了激光传感器发射出的激光的水平度。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
7.一种激光测距传感器系统，包括底座、旋转电机、支撑板和传感器本体，所述旋转电机安装在所述底座顶端，所述旋转电机的输出端通过转轴与所述支撑板相连，所述传感器本体设置在所述支撑板上，且所述传感器本体底端的四个边角处均设置有高度调节装置；所述传感器本体相邻的两个侧壁上安装有水平仪。
8.优选的，所述高度调节装置包括调节电机和螺杆，所述传感器本体的边角处安装有导块，所述调节电机安装在所述支撑板顶端，所述调节电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺杆贯穿所述导块，并与所述导块螺纹连接。
9.优选的，所述传感器本体顶端固定安装有保护壳，所述保护壳上滑动安装有两个拉杆，且两个所述拉杆对称设置，两个所述拉杆相互靠近的一端均固定安装有挡块，两个所述挡块相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别焊接在两个所述拉杆上。
10.优选的，所述传感器本体包括光轴机芯、激光发射器、第一发射小透镜、第二发射小透镜、接收透镜、反射镜和雪崩光电二极管；
11.所述光轴机芯的前端面设置有发射通道和接收通道；所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述第一发射小透镜和所述第二发射小透镜；所述激光发射器对准所述发射通道；所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述接收透镜和所述反射镜；
12.所述激光发射器发射激光，经所述第二发射小透镜和所述第一发射小透镜照射到被测目标上，所述被测目标反射激光，所述反射激光经所述接收透镜传输到所述反射镜上，所述雪崩光电二极管与所述反射镜对应设置，用于接收所述反射镜反射的光线。
13.优选的，所述传感器本体还包括：主板、电源板和接收板，所述主板、所述电源板和所述接收板设置在所述光轴机芯的周围；所述接收通道与所述接收板之间开设一通孔，所述雪崩光电二极管的信号输出端穿过所述通孔固定在所述接收板上，所述雪崩光电二极管的信号输出端与所述接收板的输入端连接，所述接收板的输出端与所述主板连接；
14.所述电源板的输出端分别与所述接收板的电源输入端、所述主板的电源输入端和所述激光发射器连接。
15.优选的，所述传感器本体还包括：信号调制器、信号放大器、滤波器和信号二值化处理器，所述主板通过所述信号调制器与所述激光发射器相连，所述接收板依次通过所述信号放大器、所述滤波器、所述信号二值化处理器与所述主板相连。
16.本发明的有益效果在于：
17.本发明结构简单，通过高度调节装置可以对传感器本体进行角度调节，通过水平仪可检测调节后激光传感器的水平度，角度调节起来较为方便，省时省力，从而保证了激光传感器发射出的激光的水平度；另外，旋转电机的输出端通过转轴与支撑板相连，在旋转电机的作用下，支撑板带动传感器本体转动，从而可增大激光测距传感器的测量角度范围。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1附图为本发明的结构示意图。
20.图2附图为本发明传感器本体的结构示意图。
21.图3附图为本发明保护壳体的内部结构示意图。
22.图4附图为本发明传感器本体的工作原理图。
23.其中，图中，
[0024]1‑
底座；2
‑
旋转电机；3
‑
支撑板；4
‑
传感器本体；5
‑
高度调节装置；6
‑
水平仪；7
‑
调节电机；8
‑
螺杆；9
‑
导块；10
‑
保护壳；11
‑
拉杆；12
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挡块；13
‑
弹簧；14
‑
连接线；15
‑
光轴机芯；16
‑
激光发射器；17
‑
第一发射小透镜；18
‑
第二发射小透镜；19
‑
接收透镜；20
‑
反射镜；21
‑
雪崩光电二极管；22
‑
发射通道；23
‑
接收通道；24
‑
主板；25
‑
电源板；26
‑
接收板。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
请参阅附图1
‑
4，本发明提供了一种激光测距传感器系统，包括底座1、旋转电机2、
支撑板3和传感器本体4，旋转电机2安装在底座1顶端，旋转电机2的输出端通过转轴与支撑板3相连，传感器本体4设置在支撑板3上，且传感器本体4底端的四个边角处均设置有高度调节装置5；传感器本体4相邻的两个侧壁上安装有水平仪6。在旋转电机2的作用下，支撑板3带动传感器本体4转动，从而可增大激光测距传感器的测量角度范围。
[0027]
高度调节装置5包括调节电机7和螺杆8，传感器本体4的边角处安装有导块9，调节电机7安装在支撑板3顶端，调节电机7的输出端与螺杆8传动连接，螺杆8贯穿导块9，并与导块9螺纹连接。当水平仪6显示传感器本体4的水平值误差较大时，调节电机7工作，螺杆8旋转，从而推动导块9向上或向下移动，从而对传感器本体4进行角度调节，使水平仪6内的气泡趋于中间，从而使传感器本体4可以更好的观察到被测物体。
[0028]
传感器本体4顶端固定安装有保护壳10，保护壳10上滑动安装有两个拉杆11，且两个拉杆11对称设置，两个拉杆11相互靠近的一端均固定安装有挡块12，两个挡块12相互远离的一侧均固定安装有弹簧13，两个弹簧13相互远离的一端分别焊接在两个拉杆11上，保护壳10的顶部开设有通孔，连接线14贯穿通孔，并由两个挡块12间穿过与传感器本体4相连。保护壳10为可拆卸保护壳，在弹簧13的挤压力的作用下，两个挡块12可以对连接线14固定牢固，减少连接线14与感器本体4之间的接触点断裂的可能。
[0029]
传感器本体4包括光轴机芯15、激光发射器16、第一发射小透镜17、第二发射小透镜18、接收透镜19、反射镜20和雪崩光电二极管21；光轴机芯15的前端面设置有发射通道22和接收通道23；发射通道22沿着光轴机芯15的前端面向后端面的方向依次设置有第一发射小透镜17和第二发射小透镜18；激光发射器16对准发射通道22；接收通道23沿着光轴机芯15的前端面向后端面的方向依次设置有接收透镜19和反射镜20；激光发射器16发射激光，经第二发射小透镜18和第一发射小透镜17照射到被测目标上，被测目标反射激光，反射激光经接收透镜19传输到反射镜20上，雪崩光电二极管21与反射镜20对应设置，用于接收反射镜20反射的光线。
[0030]
传感器本体还包括：主板24、电源板25和接收板26，主板24、电源板25和接收板26设置在光轴机芯的周围；接收通道23与接收板26之间开设一通孔，雪崩光电二极管21的信号输出端穿过通孔固定在接收板26上，雪崩光电二极管21的信号输出端与接收板26的输入端连接，接收板26的输出端与主板24连接；电源板25的输出端分别与接收板26的电源输入端、主板24的电源输入端和激光发射器16连接。
[0031]
传感器本体4还包括：信号调制器、信号放大器、滤波器和信号二值化处理器，主板通过信号调制器与激光发射器相连，接收板依次通过信号放大器、滤波器、信号二值化处理器与主板相连。
[0032]
当激光测距传感器开始测距时，主板与信号调制器相连，控制激光发射器发射激光，雪崩光电二极管接收反射的激光，并将光信号转换为电信号，该电信号传输给接收板，再经信号放大器、滤波器和信号二值化处理器后，传输给主板进行处理转换，得到被测目标的距离或者角度。
[0033]
本发明结构简单，通过高度调节装置可以对传感器本体进行角度调节，通过水平仪可检测调节后激光传感器的水平度，角度调节起来较为方便，省时省力，从而保证了激光传感器发射出的激光的水平度；另外，旋转电机的输出端通过转轴与支撑板相连，在旋转电机的作用下，支撑板带动传感器本体转动，从而可增大激光测距传感器的测量角度范围。
[0034]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0035]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。