一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法与流程

本发明涉及排污口识别的技术领域，特别涉及一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法。

背景技术：

在现有技术中，多数工厂为了隐瞒非法排污，常常会将排污口隐藏于水下，又或者因为其他原因，在设计之初便将排污口设置在水下，甚至延伸至江中心，所以当工作人员进行现场排查的时候，常常难以发觉；又或者某些区域有涨落潮，所以高水位时会淹没排污口，甚至可能存在混排、基坑废水沿雨水管道偷排等各种情况，从而为排污口的排查工作带来了极大的困难，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法，以解决现有排污口排查工作困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法，包括以下步骤，

步骤s1，利用声纳仪器对水下环境进行探索，以获取声纳图像；

步骤s2，对所述声纳图像进行识别，以发现排污口；

步骤s3，在发现所述排污口的位置后，利用gps工具定位确定所述排污口的位置信息。

优选的，在步骤s3中，在发现所述排污口的位置，对所述排污口的排放位置拍摄热像图，以判断所述排污口是否在进行排放，所述排污口在预设时间内未进行排污，则登记为非监测排污口，所述排污口在预设时间内进行排污，则登记为监测排污口。

优选的，在步骤s3中，在发现所述排污口进行排污时，对所述排污口的排污水体进行取样分析。

优选的，在步骤s3中，若所述排污口在预设时间内未进行排污，在所述排污口上方水体上设置浮台，所述浮台用于对所述排污口进行在线热像监测。

优选的，在步骤s3中，若所述浮台测得所述排污口在进行排放，则利用所述浮台设置的取样装置进行水体取样。

本发明的有益效果如下：

由于本发明利用声纳仪器对水下环境进行探索，以获取声纳图像，所以工作人员可以获知水下情况，从而判断水下是否存在排污口，并在发现所述排污口的位置后，利用gps工具定位确定所述排污口的位置信息，大大降低了水下排污口的排查难度，切实解决了现有排污口排查工作困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其实施例如图1所示，包括以下步骤，

步骤s1，利用声纳仪器对水下环境进行探索，以获取声纳图像；

步骤s2，对声纳图像进行识别，以发现排污口；

步骤s3，在发现排污口的位置，利用gps工具定位确定排污口的位置信息。

在进行排查工作时，工作人员可以乘坐气垫船等工具到达排查区域，然后利用声纳仪器对水下环境进行探索，工作人员通过解读声纳仪器的探测结果，则可得知水下是否存在排污口，然后利用gps工具确定排污口的位置信息便可，整个操作过程简单便捷，切实解决了现有排污口排查困难的问题。

优选的，在步骤s3中，在发现排污口的位置，对排污口的排放位置拍摄热像图，以判断排污口是否在进行排放，排污口在预设时间内未进行排污，则登记为非监测排污口，排污口在预设时间内进行排污，则登记为监测排污口。

在利用声纳仪器进行探测时，可能会发现与排污口形状近似的物体，但并不能完全确定此物体为排污口，所以此时进行热像图的拍摄则可判断此物体是否在进行排污，若发现正在进行排放，则可确定此物体为排污口。

优选的，在步骤s3中，在发现排污口进行排污时，对排污口的排污水体进行取样分析。

在利用热像图得知排污口在进行排放后，依然无法确定排污的液体是否为非法排放物，所以此时对水样进行取样分析，则可确保对排污口的排查登记更为准确。

优选的，在步骤s3中，若排污口在预设时间内未进行排污，在排污口上方水体上设置浮台，浮台用于对排污口进行在线热像监测。

为了应对工作人员的排查工作，某些工厂仅会在特定时间进行排放，所以当未发现排污口进行排放时，可能仅是因为工厂未进行排放，而在设置浮台后，则可对排污口进行长时间在线监控，从而避免出现排查遗漏的情况出现。

优选的，在步骤s3中，若浮台测得排污口在进行排放，则利用浮台设置的取样装置进行水体取样。

在利用热像图得知排污口在进行排放后，依然无法确定排污的液体是否为非法排放物，所以此时浮台对水样进行取样分析，则可确保对排污口的排查登记更为准确。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤s1，利用声纳仪器对水下环境进行探索，以获取声纳图像；

步骤s2，对所述声纳图像进行识别，以发现排污口；

步骤s3，在发现所述排污口的位置后，利用gps工具定位确定所述排污口的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其特征在于，

在步骤s3中，在发现所述排污口的位置，对所述排污口的排放位置拍摄热像图，以判断所述排污口是否在进行排放，所述排污口在预设时间内未进行排污，则登记为非监测排污口，所述排污口在预设时间内进行排污，则登记为监测排污口。

3.根据权利要求2所述的基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其特征在于，

在步骤s3中，在发现所述排污口进行排污时，对所述排污口的排污水体进行取样分析。

4.根据权利要求2所述的基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其特征在于，

在步骤s3中，若所述排污口在预设时间内未进行排污，在所述排污口上方水体上设置浮台，所述浮台用于对所述排污口进行在线热像监测。

5.根据权利要求4所述的基于水下声呐识别水下排污口识别方法，其特征在于，

在步骤s3中，若所述浮台测得所述排污口在进行排放，则利用所述浮台设置的取样装置进行水体取样。

技术总结
本发明公开了一种基于水下声呐识别水下排污口识别方法，利用声纳仪器对水下环境进行探索，以获取声纳图像；对声纳图像进行识别，以发现排污口；在发现排污口的位置后，利用GPS工具定位确定排污口的位置信息；在采用此方案后，工作人员可以获知水下情况，从而判断水下是否存在排污口，并发现排污口的位置，大大降低了水下排污口的排查难度，切实解决了现有排污口排查工作困难的问题。

技术研发人员：胡立才;易仲源;肖继平;陈尧;王俊能;杨元昕
受保护的技术使用者：生态环境部华南环境科学研究所
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021.08.10