一种自动收放船舶距离索装置

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种自动收放船舶距离索装置。

背景技术：

在船舶航行中，准确测量两船间的横向距离对于船舶安全作业是非常重要的，目前此类作业船舶多采用收放船舶距离索的方式实现横向距离实时检测，由于两船距离较远，距离索易受风力而形成较大拉力，船舶易受到浪涌作用发生摇摆，从而对准确测量两船距离造成很大影响。

为此，我们提出一种自动收放船舶距离索装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明意在提供一种自动收放船舶距离索装置，通过降低船舶航行中的自然因素对于测量的影响，提高测量准确程度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动收放船舶距离索装置，包括装置外壳，所述装置外壳内固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板内转动连接有缆筒，所述缆筒上绕设有距离索，所述装置外壳内且在两个第二固定板的外侧设置有两个第一固定板，两个所述第一固定板在对应位置上开设有活动槽，所述缆筒的两端分别通过万向传动器连接有动力装置与转轮，且万向传动器穿过活动槽设置，所述动力装置固定安装在装置外壳的左侧，所述转轮转动安装在装置外壳的外侧。

优选地，位于缆筒同一侧的所述第一固定板与第二固定板之间环形阵列有连杆，所述连杆的一端与第二固定板铰接，所述连杆的另一端铰接有滑块，所述第一固定板靠近第二固定板的一侧开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述滑块的两侧均与滑槽内壁固定连接有橡胶杆，所述橡胶杆外套设有弹簧。

优选地，所述装置外壳的上端固定安装有至少一个圆柱箱，所述圆柱箱内设有呈勒洛三角形的转子，所述转子的三个边沿与圆柱箱内壁密封滑动连接，所述转子的上端转动连接有转轴，所述转轴的上端贯穿圆柱箱后并与之密封转动连接，位于圆柱箱上端的所述转轴上同轴固定套接有风轮，所述圆柱箱上设有三对孔，每对所述孔包括单向进气孔与单向出气孔；所述缆筒采用中空结构，所述缆筒内开设有中转槽，所述装置外壳的内壁固定连接有第三固定板，所述第三固定板内开设有环形槽，所述缆筒通过两个密封轴承与第三固定板密封转动连接，两个所述密封轴承之间形成与环形槽连通的连接槽，所述中转槽的内壁开设有至少一个与连接槽连通的连通孔，所述环形槽内连通有气管，所述气管远离环形槽的一端向上延伸、分接三个管道并分别与三个单向出气孔连接。

优选地，所述距离索内中心置有软管，所述软管的一端与中转槽连通、另一端为封闭端，所述距离索内设有第一出气槽，所述距离索内在软管的一侧设有与第一出气槽连通的的分流管，所述分流管上等距设置有多个与外界连通的第二出气槽。

优选地，所述装置外壳的一侧开设有缆索出口，所述装置外壳在缆索出口的位置上固定连接有缆索扭转器。

优选地，所述距离索内等距布置有定位器，所述定位器信号连接有处理器，所述处理器连接有控制器，所述控制器与缆索扭转器、动力装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过动力装置、转轮、万向传动器、缆筒的相互配合，可动力带动缆筒转动进而收放距离索，一旦动力装置发生故障，也可使用转轮来带动缆筒转动进而收放距离索；

2、本发明通过连杆、第二固定板、滑块、滑槽、橡胶杆、弹簧的相互配合，因船舶受到涌浪影响以及距离索受到风力影响后，通过连杆带动滑块在滑槽内滑动，通过缓冲实现跟随；

3、本发明通过转子、风轮、连通孔、中转槽、环形槽、气管、出气槽、分流腔、定位器、软管、出气槽的相互配合，将自然力通过吸入压出，进而在距离索中削弱自然风力，避免距离索受到过大自然风影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置俯视的结构剖视图；

图2为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置第一固定板侧面的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置俯视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置缆筒与第三固定板连接处俯视的结构剖视图；

图5为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置距离索截面的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动收放船舶距离索装置距离索的结构示意图。

图中：1装置外壳、2第一固定板、3缆筒、4第二固定板、5连杆、6滑块、7滑槽、8橡胶杆、9弹簧、10活动槽、11动力装置、12转轮、13距离索、14缆索出口、15缆索扭转器、16圆柱箱、17转轴、18转子、19风轮、20单向进气孔、21单向出气孔、22第三固定板、23连通孔、24中转槽、25环形槽、26气管、27第一出气槽、28分流管、29定位器、30软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种自动收放船舶距离索装置，包括装置外壳1，装置外壳1内固定连接有两个第二固定板4，两个第二固定板4内转动连接有缆筒3，缆筒3上绕设有距离索13，装置外壳1内且在两个第二固定板4的外侧设置有两个第一固定板2，两个第一固定板2在对应位置上开设有活动槽10，缆筒3的两端分别通过万向传动器连接有动力装置11与转轮12，本装置在正常工作情况下，动力装置11负责驱动缆筒3进而收放距离索13，且万向传动器穿过活动槽10设置，动力装置11固定安装在装置外壳1的左侧，转轮12转动安装在装置外壳1的外侧，一旦动力装置11发生故障时，也可通过转动转轮12来人工收放距离索。

在本发明中，动力装置11与转轮12均可通过万向传动器带动缆筒3转动进而收放距离索13，以适应在两船舶在航行过程中发生的距离变化。

位于缆筒3同一侧的第一固定板2与第二固定板4之间环形阵列有连杆5，连杆5的一端与第二固定板4铰接，连杆5的另一端铰接有滑块6，第一固定板2靠近第二固定板4的一侧开设有与滑块6滑动连接的滑槽7，滑块6的两侧均与滑槽7内壁固定连接有橡胶杆8，橡胶杆8外套设有弹簧9，且弹簧9的两端分别与滑块6、滑槽7内壁固定连接，在距离索13受自然风影响以及船舶发生摆动的过程中，缆筒3通过连杆5带动滑块6在滑槽7内滑动，从而挤压或拉伸橡胶杆8与弹簧9，实现减震，另外，滑块6与滑槽7采用具有限位性的结构特征。

本发明中，船舶难免会在涌浪中航行，在航行过程中由于摇摆难免会使两船距离发生急剧变化，因此在第一固定板2与第二固定板4之间环形设置多个连杆5，距离索13则会拉动缆筒3发生摆动，缆筒3通过多个连杆5带动滑块6在滑槽7内滑动，进而压缩或拉伸弹簧9与橡胶杆8，以实现发生微小变化的同步跟随而无需收放距离索13。

装置外壳1的上端固定安装有至少一个圆柱箱16，圆柱箱16内设有呈勒洛三角形的转子18，转子18的三个边沿与圆柱箱16内壁密封滑动连接，转子18的上端转动连接有转轴17，转轴17的上端贯穿圆柱箱16后并与之密封转动连接，位于圆柱箱16上端的转轴17上同轴固定套接有风轮19，圆柱箱16上设有三对孔，每对孔包括单向进气孔20与单向出气孔21，转子18将圆柱箱16分隔成三个空间，每个空间均会因转子18的圆周转动而发生容积上的变化，使其通过单向出气孔21流出，外界空气通过单向进气孔20流入；

缆筒3采用中空结构，缆筒3内开设有中转槽24，装置外壳1的内壁固定连接有第三固定板22，第三固定板22内开设有环形槽25，缆筒3通过两个密封轴承与第三固定板22密封转动连接，两个密封轴承之间形成与环形槽25连通的连接槽，中转槽24的内壁开设有至少一个与连接槽连通的连通孔23，环形槽25内连通有气管26，气管26远离环形槽25的一端向上延伸、分接三个管道并分别与三个单向出气孔21连接，通过单向出气孔21、气管26、环形槽25、连接槽、连通孔23进入中转槽24内。

距离索13内中心置有软管30，软管30的一端与中转槽24连通、另一端为封闭端，距离索13内设有第一出气槽27，距离索13内在软管30的一侧设有与第一出气槽27连通的的分流管28，分流管28上等距设置有多个与外界连通的第二出气槽，流入中转槽24内的空气依次通过软管30、第一出气槽27、分流管28、第二出气槽流出，通过若干个中转槽24喷出的气流与自然风产生一个相背的风力，从而削弱自然风力对距离索13的影响。

装置外壳1的一侧开设有缆索出口14，装置外壳1在缆索出口14的位置上固定连接有缆索扭转器15，距离索13的截面直径小于缆索出口14的宽度。

距离索13内等距布置有定位器29，定位器29信号连接有处理器，处理器连接有控制器，控制器与缆索扭转器15、动力装置11电性连接，定位器29可将实时位置远程发送至处理器，由处理器得到处理结果，控制器便可根据处理结果控制缆索扭转器15以及动力装置11，需要说明的是，缆索扭转器15由缆索夹紧器和可以带动缆索夹紧器圆周转动的驱动源。

本发明中，距离索13在释放测量两船距离时，定位器29可将信号发送至处理器，处理器自带显示器并将定位器29的分布情况进行显示，控制器则可通过缆索扭转器15调整距离索13中第一出气槽27的朝向，使得第一出气槽27的朝向背离风向，一方面，由于航行中自然风资源丰富，自然风则会吹动风轮19转动，风轮19通过转轴17带动转子18在圆柱箱16内圆周转动，转子18将圆柱箱16内部分成了三个部分，每一部分都会因容积发生变化而产生通过单向出气孔21出气、通过单向进气孔20补气的过程，经转子18挤出的空气通过气管26、环形槽25、连接槽、连通孔23进入中转槽24内，再依次流入软管30、第一出气槽27、分流管28，最后经多个第二出气槽喷出，通过第二出气槽喷出的气流方向与自然风向相反，参照图6，从而削弱自然风对距离索13的影响，实现利用自然风对称自然风，无需额外能耗，另一方面，控制器根据处理器得出的位置分布结果控制动力装置11正转或反转，从而通过缆筒3收放距离索13。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。