管路填充系统、方法、设备及介质与流程

1.本技术属于样本处理领域，尤其涉及管路填充系统、方法、设备及介质。


背景技术：

2.在医疗领域涉及到如何对样本进行分析处理。具体地，可以利用样本分析设备对血液、尿液等生物样本进行分析检测。在诸如磁分离、样本检测等样本处理过程中，为了避免注液管道中存在气体、或者由外部环境进入的杂质，将会影响样本处理质量，需要提前在注液管道中填满填充液。
3.在一种相关技术中，可以利用反应杯承载注液管路填充过程中的废弃填充液，然后再将反应杯丢弃。然而，该种技术容易因反应杯丢弃增加填充成本。
4.在另一种相关技术中，可以在注液管道上设置电磁阀来对注液管道进行填充。比如，在注液完毕后关闭电磁阀，使得注液管路中电磁阀以上的注液管路充满液体，从而避免气体或者杂质进入电磁阀以上的注液管路。然而该种技术仅能对注液管道中电磁阀以上的注液管路进行填充，影响管道填充质量且因增加设备成本造成填充成本的增加。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种样本处理模块的管路填充系统、方法、设备及介质，能够在提高管路填充质量的同时、减少填充成本。
6.第一方面，本技术实施例提供一种管路填充系统，包括：
7.第一承载组件，第一承载组件上设置有第一放置位；
8.注液组件，注液组件内部具有注液管路；
9.第二承载组件，第二承载组件上设置有第二放置位；
10.控制模块，用于在管路填充过程中，控制移动组件将第一反应杯由第一放置位转移至第二放置位；在第一反应杯转移至第二放置位后，控制注液组件向第一反应杯内注入填充液；在填充液填满注液管路的情况下，控制移动组件将第一反应杯由第二放置位转移至第一放置位；
11.其中，第一反应杯用于在管路填充过程中承载填充液。
12.在一种可选的实施方式中，控制模块，具体用于：
13.控制注液组件向第一反应杯分多次注入预定量的填充液，直到注液管路内填满填充液；
14.其中，在每次注入填充液之后，若填充液未填满注液管路的情况下，则再次注入填充液。
15.在一种可选的实施方式中，控制模块，具体包括：
16.第一控制单元，用于控制第二承载组件和注液组件在第一方向的垂直平面上相对转动，以使注液组件和第一反应杯在第一方向上对齐，第一方向为注液针向外注射填充液的方向；
17.第二控制单元，用于控制注液组件，向第一反应杯注入预定量的填充液。
18.在一种可选的实施方式中，管路填充系统还包括抽液组件，
19.控制模块，还包括：
20.第三控制单元，用于控制第二承载组件和抽液组件在第一方向的垂直面上相对转动，以使抽液组件和反应杯在第一方向上对齐；
21.第四控制单元，用于控制抽液组件，从第一反应杯抽出预定量的填充液。
22.在一种可选的实施方式中，第二承载组件包括旋转台。
23.在一种可选的实施方式中，第二放置位还用于在样本处理过程中放置第二反应杯，第二反应杯用于承载样本处理过程中的待检测物。
24.在一种可选的实施方式中，系统还包括设置于注液管路内的气泡检测器；
25.控制模块，具体用于：获取气泡检测器在样本处理过程中的气泡检测结果；在气泡检测结果符合预设管路填充条件的情况下，中止样本处理过程；以及在中止样本处理过程之后，从目标第二放置位取出目标第二反应杯，目标第二反应杯为放置有被中止样本处理的第二反应杯；控制移动组件将第一反应杯由第一放置位转移至取出目标第二反应杯的第二放置位；在第一反应杯转移至取出目标第二反应杯的第二放置位后，控制注液组件向第一反应杯内注入填充液；在填充液填满注液管路的情况下，控制移动组件将第一反应杯由取出目标第二反应杯的第二放置位转移至第一放置位，以及恢复样本处理过程。
26.在一种可选的实施方式中，样本处理过程为针对样本的磁分离过程或者针对样本的检测过程。
27.在一种可选的实施方式中，吸液组件包括：相连接的吸液管和吸液针，
28.其中，吸液管内部的第一管路和吸液针内部的第二管路形成注液管路。
29.在一种可选的实施方式中，第一承载组件为孵育模块。
30.在一种可选的实施方式中，孵育模块中第一放置位的数量在预设取值范围内，
31.预设取值范围的下限值可以为大于或等于1的整数，预设取值范围的上限值可以是小于或者等于注液组件数量的整数。
32.第二方面，本技术实施例提供了一种管路填充方法，该方法应用于第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的管理填充系统，方法包括：
33.在管路填充过程中，控制移动组件将第一反应杯由第一承载组件上的第一放置位转移至第二承载组件上的第二放置位，其中，第一反应杯用于在管路填充过程中承载填充液；
34.在第一反应杯转移至第二放置位后，控制注液组件向第一反应杯内注入填充液；
35.在填充液填满注液管路的情况下，控制移动组件将第一反应杯由第二放置位转移至第一放置位。
36.第三方面，提供一种样本分析设备，包括：
37.处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
38.处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的管路填充方法。
39.第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的
管路填充方法。
40.本技术实施例的管路填充系统、方法、设备及介质，由于通过注液组件向第一反应杯中注入填充液，由于向第一反应杯注入填充液的过程中气体、外部杂质或者空气会随着填充液一起排出至第一反应杯，从而能够使得注液管路中仅留下填充液，与设置电磁阀的方案相比，填充液能够充满整个填充管道，提高了填充质量。
41.另外，由于在管路填充开始前，能够将第一反应杯从第一放置位移动至第二承载组件上的第二放置位，以及在管理填充结束后将第一反应杯放回第一放置位，实现了反应杯的重复利用，与管理填充结束后丢弃反应杯的方案相比，能够反复利用反应杯，且与设置电磁阀的方案相比无需另设电磁阀，因此减少了填充成本。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术实施例提供的一种管路填充系统的结构示意图；
44.图2是本技术实施例提供的一种示例性的孵育模块的结构示意图；
45.图3是本技术实施例提供的一种示例性地标准反应杯的结构示意图；
46.图4是本技术实施例提供的一种磁分离系统的结构示意图；
47.图5是本技术实施例提供的一种样本检测系统的结构示意图；
48.图6是本技术实施例提供的一种示例性的管路填充系统的系统构架图；
49.图7是本技术实施例提供的一种管路填充方法的流程示意图；
50.图8是本技术实施例提供的一种示例性的管路填充方法的流程示意图；
51.图9示出了本发明实施例提供的样本分析设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
52.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.由于生物体因疾病、免疫等导致身体机能发生变化时，生物体的血液、尿液中抗体、抗原、细胞等会随着发生改变。因此，在医疗领域，需要通过样本分析设备对生物体血
液、尿液样本中的抗体、抗原、细胞等物质进行分析。
55.比如，化学发光免疫分析仪可以通过生物的血液样本进行免疫分析。又比如，五分类血液分析仪可以通过生物的血液样本对血液样本中的白细胞、红细胞、淋巴细胞等进行分析。
56.具体地，在样本检测过程中，可能会涉及诸如磁分离、样本检测等样本处理。在磁分离、样本检测过程中，往往需要通过注液组件将磁分离清洗液、反应液添加至反应杯中。
57.然而，注液组件在往反应杯中注入液体之前，由于注液组件的管道处于未封闭状态，空气和外部杂质将可能会进入注液管路中将会影响样本处理质量。比如，若外部杂质进入注液管路中，则注液组件向反应杯中注入磁分离清洗液或者反应液将会将外部杂质带入试管中，影响磁分离、或者样本检测的质量。又或者，若在需要向反应杯中加入预定量的磁分离清洗液或者反应液时，若注液管路中存在空气，将会导致向反应杯中添加的液体剂量不足，从而影响磁分离或者样本检测的质量。此外，若空气进入注液管路，也会造成管路管道老化。
58.因此，在进行诸如磁分离或者样本检测的样本处理过程之前或者之后，需要在注液管道中填满填充液。
59.在第一种相关技术中，可以在磁分离系统的旋转盘或者样本检测系统的旋转盘上设置专门用于承载注液管路填充过程中的废弃填充液的载体。比如，可以在旋转盘上设置一个反应杯放置位和放置在该反应杯放置位上的填充反应杯。
60.然而，该技术需要在旋转盘上预留专用载体的空间，且设置专用载体的加工成本较高。
61.在第二种相关技术中，可以将反应杯放置在磁分离系统的旋转盘或者样本检测系统的旋转盘上原有的反应杯放置位上，来利用反应杯承载注液管路填充过程中的废弃填充液。
62.然后，在方案中，填充结束中需要将反应杯清出，并丢弃。因此，该种技术容易因反应杯无法重复利用，而导致填充成本增加。
63.在第三种相关技术中，可以在注液管道上设置电磁阀来对注液管道进行填充。
64.然而，该种技术因电磁阀的设置位置导致仅能对部分注液管道进行填充，影响管道填充质量。并且，因需要单独设置电磁阀，导致设备成本以及填充成本的增加。
65.因此需要一种新的管道填充的技术方案。
66.基于此，本技术实施例提供了一种管路填充系统、方法、设备和介质，可以应用到对样本检测仪各功能模块/功能系统的注液管理进行填充的应用场景中。示例性的，可以具体应用于填充磁分离系统的注液管路或者填充样本检测系统的注液管路的具体应用场景中。
67.与上述第一种相关技术相比，在本技术实施例中，当第二承载组件的第二放置位是样本分析设备原有的反应杯放置位，也就是说，第二放置位在样本处理过程中用于放置清洗液、反应液或者样本时，无需在第二承载组件上新增专门用于放置填充反应杯的位置，缩小了承载机构的直径和面积，节省了第二承载组件的空间。
68.与上述第二种相关技术相比，本技术实施例在孵育组件上单独设置用于存放第一反应杯的第一放置位，在管路填充开始前能够将第一反应杯从第一放置位移动至第二承载
组件上的第二放置位，以及在管理填充结束后将第一反应杯放回第一放置位，实现了反应杯的重复利用，减少了填充成本。
69.与上述第三种相关技术相比，本技术实施例通过注液组件向第一反应杯中注入填充液，由于向第一反应杯注入填充液的过程中气体、外部杂质会随着填充液一起排出至第一反应杯，从而能够使得注液管路中仅留下填充液，与设置电磁阀的方案相比，填充液能够充满整个填充管道，提高了填充质量。此外，无需另设电磁阀，因此减少了填充成本。
70.接下来，为了更好的理解本技术，本技术实施例依次对样本分析、孵育过程、磁分离过程、样本检测过程等概念作具体解释说明。
71.(1)样本分析。
72.在本技术实施例可以表示对诸如生物体的血液样本进行分析。具体地，以化学发光免疫分析仪为例，样本分析可以包括孵育、磁分离、样本检测等多个过程。
73.需要说明的是，在一些实施例中，样本分析可以不包括磁分离过程，本技术实施例对样本分析的过程不作具体限定。
74.接下来，本技术实施例下述部分将分别对上述多个过程进行具体说明。
75.(2)孵育过程。
76.孵育过程用于为样本反应创造合适的反映条件，比如提供合适的反映温度等。比如，孵育过程为样品中的被分析物与微粒子上的捕捉抗原提供合适的反映结合条件，以供二者形成免疫分析物。
77.(3)磁分离过程。
78.可以利用磁珠收集检测样本中的被测物质，然后利用磁分离技术对磁珠上的被测物质进行提纯。
79.具体地，可以将吸附有被测物质的磁珠和清洗液放置于反应杯中，然后通过搅拌去除掉磁珠上的杂质和干扰性。此时，完全反应的物质在磁场的作用下吸附于磁珠上，未结合的物质随着废液一起抽走。
80.在磁分离过程中，可以通过磁分离系统的注液针向反应杯中添加清洗液等。
81.在一个实施例中，磁分离技术可以应用于化学发光免疫分析技术。需要说明的是，本技术实施例中的磁分离技术还可以用于其他体外分析检测技术中，本技术实施例对具体应用场景不作限定。
82.(4)样本检测过程。
83.具体地，在样本检测过程中对被分析物存在的量或者存在的浓度进行检测。比如，可以根据化学发光反应的光强度来确定被分析物存在的量或者存在的浓度。
84.在样本检测过程中，可以通过样本检测系统的注液组件向反应杯中添加催化剂或者发光剂等。
85.为了更好的理解本技术，下面将结合附图，详细描述根据本技术实施例的管路填充系统、方法、设备和介质，应注意，这些实施例并不用来限制本技术公开的范围。
86.图1是本技术实施例提供的一种管路填充系统的结构示意图。如图1所示，管路填充系统包括第一承载组件10、注液组件20、第二承载组件30和控制模块40(图1未示出控制模块40与其他模块之间的连接关系)。
87.接下来，本技术实施例将分别对管路填充系统的模块或者组件依次进行详细说
明。
88.对于第一承载组件10，第一承载组件10上设置有第一放置位11。
89.其中，第一承载组件10与第二承载组件30独立设置。比如，第一承载组件10设置在样本分析设备的内部。
90.具体地，第一承载组件10上设置有多个反应杯放置位。其中，部分反应杯放置位为用于放置第一反应杯11的放置位。另一部分反应杯放置位为用于放置的其他反应杯的放置位。
91.在一个示例中，可以将第一承载组件10的原有的、用于放置孵育反应杯的放置位中的一个或者多个放置位作为第一放置位11。从而可以在不增加设备改造成本的情况下，实现了管路填充。
92.在又一示例中，可以在第一承载组件10上新设置第一放置位11。需要说明的是，可以根据实际情况和具体场景在第一承载组件10上设置第一放置位11，本技术实施例对第一放置位11的具体设置方式不作限定。
93.需要说明的是，本技术实施例对第一承载组件10上的第一放置位的数量不作具体限定，可以根据实际需求和具体场景增添或者减小第一放置位的数量。在一个示例中，第一承载组件中第一放置位的数量在预设取值范围内，其中，所述预设取值范围的下限值可以为1，预设取值范围的上限值可以等于注液组件数量。需要说明的是，当第一承载组件上只有1个第一放置位时，相应地可以放置1个第一反应杯，当需要管路填充时，用1个第一反应杯对多个注液管路逐一填充，从而节省了填充成本。当第一承载组件上第一反应位的数量与注液组件的数量相同时，比如均为x，相应地可以最多放置x个第一反应杯，当需要管路填充时，可以利用x个第一反应杯同时为x个注液组件进行填充，节约了填充时间，提高了填充效率。在另一个示例中，为了提高管路填充的可靠性，考虑到可能部分第一放置位或者部分第一放置位上的第一反应杯故障，可以设置一个或者多个冗余的第一放置位。相应地，第一承载组件中第一放置位的数量可以大于预设取值范围的上限值。在一些实施例中，第一承载组件10可以具体实现为孵育模块。孵育模块用于为样本反应提供合适的反应环境。具体地，第一承载组件10可以包括用于承载反应杯的孵育盘。孵育盘上设置有反应杯多个放置位。示例性地，放置位可以是孵育盘上的孔或者凹槽。
94.在一个具体的示例中，图2是本技术实施例提供的一种示例性的孵育模块的结构示意图。如图2所示，比如图2中黑色填充色的圆圈即表示第一放置位11。也就是说，图2中的孵育模块10上设置有4个第一放置位，即11a、11b、11c和11d。此外，孵育模块10上还设置有孵育反应杯12。
95.需要说明是，第一承载模块还可以是样本分析设备内部的、其他具有承载第一反应杯功能的模块或者组件，比如说可以在样本分析设备内部单独设置于一样用于放置第一反应杯的托盘或者反应杯放置架等。又或者，可以是样本分析设备内部除磁分离系统的组成模块或者组成组件、样本检测系统的组成模块或者组成组件之外的其他模块或者组件。本技术实施例对第一承载模块的具体结构不作限定。
96.其次，对于第一放置位11，从结构上讲，第一放置位11可以是第一承载组件上的孔或者凹槽。从功能上讲，第一放置位11用于放置第一反应杯50。
97.再其次，对于第一反应被50，第一反应杯50用于承载管路填充过程中的填充液。
98.从结构而言，在一个示例中，第一反应杯50可以选用标准反应杯。其中，标准反应杯为符合组织机构、国家或者企业所制定的反应杯的形状和/或性能规格的反应杯。由于标准反应杯可以减少制造成本，从而利用标准反应杯作为第一反应杯可以进一步节省填充成本。
99.在一个具体地示例中，若第二承载组件30在管路填充过程中用于承载第一反应杯，在样本处理过程中用于承载第二反应杯，则当第一反应杯50和第二反应杯均为标准反应杯时，便于第一反应杯50和第二反应杯对第二承载组件的复用，从而能够在原有的样本分析设备的结构基础上进行管路填充。
100.在一个具体的示例中，图3是本技术实施例提供的一种示例性地标准反应杯的结构示意图。如图3所示，标准反应杯包括圆筒状的反应杯杯壁51、弧形反应杯杯底52、以及沿着反应杯杯壁周向设置的卡接部53。其中，卡接部53为相对于反应杯向外凸起的结构，卡接部可以用于将标准反应杯卡固于比如第一放置位、第二放置位等反应杯放置位。
101.在介绍了第一反应杯50的形状之后，对于第一反应杯50的放置位置而言，在开始管路填充前，第一反应杯50需要被提前放置于第一放置位11，从而方便移动组件在管路填充过程中控制第一反应杯50在第一放置位11和第二放置位31之间移动。在一个示例中，第一反应杯50可以在样本分析装置装机时被放入第一放置位11。在另一个示例中，可以在第一次使用样本分析设备或者是每次将样本送入样本分析设备内部之前或者、将样本送入样本分析设备内部的同时，通过诸如反应杯盘、反应杯放置架等反应杯装运机构将第一反应杯50送入样本分析设备内部，并由移动组件将第一反应杯50从反应杯装运机构取下，并放入第一放置位11。本技术实施例还可以采用其他方式将第一反应杯放入第一放置位11，本技术实施例对此不作具体限定。在介绍了第一承载组件10、第一放置位11和第一反应杯50之后，接下来，本技术实施例对注液组件20展开具体说明。
102.注液组件20内部具有注液管路21。
103.从注液组件20的具体形式而言，本技术实施例中的注液组件20为样本分析设备内部需要进行管路填充的注液组件。在一些实施例中，注液组件20为需要在样本处理过程中向外注射出液体的注液组件。比如，注液组件20可以包括磁分离系统中的注液组件和/或样本检测系统中的注液组件。需要说明的是，注液组件20还可以是样本分析设备内部的其他注液组件，本技术实施例对此不作具体限定。
104.从注液组件20的注液方式而言，注液组件20用于将液体注入第二承载组件30的第二放置位31上的反应杯内。具体地，注液组件20可以通过液体的重力将其滴落至反应杯内，或者，可以通过压力将注液组件的注液通路21内的液体推至反应杯内部，本技术实施例对注液组件20注射液体的方式不作具体限定。另外，注液组件可以垂直或者注液组件以一定的倾斜向下的角度设置于第二承载组件的上方，需要说明的是，注液组件和第二承载组件之间还可以是其他能够将注液组件中的液体注入反应杯内的位置关系，本技术实施例对此不作限定。
105.在一些实施例中，注液组件20可以具体实现为注液管和注液针。其中，注液管内部的第一管路和注液针内部的第二管路形成注液管路21。相应地，液体可以依次通过吸液管内部的第一管路和吸液针内部的第二管路注入第一反应杯50内。
106.在一些实施例中，若需要对磁分离系统的注液管路进行填充，则注液组件20可以
包括磁分离系统的注液针和注液管。具体地，在磁分离过程中可以通过磁分离系统的注液管和注液针向放置在磁分离系统的第二承载组件上的第二反应杯中注入清洗液。
107.在一个具体的示例中，图4是本技术实施例提供的一种磁分离系统的结构示意图。如图4所示，磁分离系统的注液组件包括注液针21a(需要说明的是，在本技术实施例中标号中的字符a表示该模块或者组件属于磁分离系统)和注液管路(图4未示出)。注液针21a可以向放置于第二承载组件30a上的第二放置位31a中的第一反应杯50注入填充液。
108.在另一些实施例中，若需要对样本检测系统的注液管路进行填充，则注液组件20可以包括样本检测系统的注液针和注液管。具体地，在样本检测过程中可以通过样本检测系统的注液管和注液针向放置在样本检测系统的第二承载组件上的第二反应杯中注入液。
109.在一个具体的示例中，图5是本技术实施例提供的一种样本检测系统的结构示意图。如图5所示，样本检测系统的注液组件包括注液针21b(需要说明的是，在本技术实施例中标号中的字符b表示该模块或者组件属于样本检测系统)和注液管路(图5未示出)。注液针21b可以向放置于第二承载组件30b上的第二放置位31b中的第一反应杯50注入填充液。
110.在充分了解了注液组件20之后，接下来，本技术实施例的下述部分继续对第二承载组件30进行详细说明。
111.第二承载组件30上设置有第二放置位31。具体地，第二承载组件30用于在管路填充过程中承载放置于第二放置位31的第一反应杯50。
112.在一些实施例中，第二承载组件30需要能够和注液组件20在第一方向的垂直平面上相对移动。其中，第一方向为注液针向外注射填充液的方向，又或者，第一方向可以是填充液从注液针中被射出之后的流动方向。
113.示例性地，若注液组件垂直设置，此时注液针注射出的填充液垂直向下滴落，则该垂直方向即为第一方向，相应地，第一方向的垂直面即为水平面。需要说明的是，在本技术实施例中，第二承载组件30和注液组件20在第一方向的垂直平面上相对运动，并不仅限于第二承载组件30和注液组件20中的至少一者在第一方向的垂直平面上移动，还包括第二承载组件30和注液组件20中的至少一者在与第一方向的垂直平面存在一定夹角的平面上移动的情况。其中，该夹角小于90度。也就是说，第二承载组件30和注液组件20中的至少一者在第一方向的垂直平面上产生移动量即可。
114.在一个示例中，第二承载组件30包括旋转台，该旋转台的延伸方向与第一方向的垂直面之间的夹角小于90度。从而，可以通过旋转该旋转台使得旋转台与注液组件在第一方向的垂直平面上相对移动。
115.在一些实施例中，第二承载组件30可以是样本分析设备中原有的样本处理系统的承载组件。相应地，第二承载组件30的第二放置位31还用于在样本处理过程中放置第二反应杯。其中，第二反应杯用于承载样本处理过程中的被分析物。其中，被分析物可以是血液样本中的抗体、抗原、细胞等，或者是上述物质于发光剂等的结合物，本技术实施例对此不作具体限定。
116.在一个示例中，第二承载组件30可以是样本分析设备中原有的磁分离系统的承载组件，比如图4中的第二承载组件30a。相应地，由于注液组件需要与第二承载组件配合使用，则注液组件20可以为磁分离系统的注液组件，比如该注液组件包括图4中的注液针21a。示例性地，第二承载组件30可以是磁分离系统的旋转台，旋转台的第二放置位在磁分离过
程中用于放置承载、吸附有被分析物的磁珠的第二反应杯。
117.此外，第二反应杯中还可以承载磁分离过程中的清洗液。需要说明的是，第二反应杯还可以承载除了清洗液之外、其他需要在磁清洗过程中用到的试剂或者物质，本技术实施例对此不作具体限定。
118.在另一个示例中，第二承载组件30可以是样本分析设备原有的样本检测系统中的承载组件，比如图5中的第二承载组件30b。相应地，由于注液组件需要与第二承载组件配合使用，则注液组件20可以为样本检测系统的注液组件，比如该注液组件包括图5中的注液针21b。示例性地，第二承载组件30可以是样本检测系统的旋转台，该旋转台的第二放置位在样本检测过程中用于放置承载有被分析物的第二反应杯。
119.此外，第二反应杯中还可以承载发光剂、催化剂等需要在样本检测过程中用到的试剂，本技术实施例对此不作具体限定。
120.在本实施例中，当第二承载组件30在样本处理过程中用于放置第二反应杯、且第二承载组件30在管路填充过程中用于放置第一反应杯50时，由于可以对样本分析设备原有的第二承载组件30进行功能复用，即在原有的样本分析设备的基础上即可实现管路填充，无需设置新的功能模块，减低了填充成本。
121.此外，在一些实施例中，可以在每次样本处理过程结束后执行管路填充过程，或者在每次样本处理过程开始前执行管路填充过程，由于可以在管路填充过程中通过第一反应杯50完成对注液管路20中杂质和气体的排除，从而避免了在管路填充过程之后的下一次样本处理过程中，将注液管道中存在气体、或者由外部环境进入的杂质注入第二反应杯所导致的影响样本处理质量的问题。
122.在充分了解了第二承载组件30之后，接下来，本技术实施例的下述部分继续对控制模块40展开具体说明。
123.控制模块40，用于在管路填充过程中，控制移动组件(图中未示出)将第一反应杯50由第一放置位11转移至第二放置位31。以及，控制模块40还用于在第一反应杯50转移至第二放置位31后，控制注液组件20向第一反应杯50内注入填充液。以及，在填充液填满注液管路21的情况下，控制模块40还用于控制移动组件将第一反应杯50由第二放置位31转移至第一放置位11。
124.首先，对于控制模块40，本技术实施例中的控制模块40可以是样本分析设备中具有控制功能的模块，比如说样本分析设备的控制芯片或者控制单元等，本技术实施例对此不作具体限定。
125.具体地，本技术实施例中的控制模块40可以通过移动组件控制第一反应杯在第一放置位11和第二放置位31之间来回移动。以及，控制模块40可以控制注液组件20的注液的开始和停止。比如，若注液管路上设置有注液开关阀和注液泵，则控制模块40可以通过注液开关管阀和注液泵的配合来控制注液的开始和停止。需要说明的是，控制模块40还可以通过其他方式来控制注液组件20的注液的开始和停止，比如控制试剂放置仓的打开和关断等，本技术实施例对控制模块40控制注液的方式不作具体限定。
126.在一些实施例中，为了提高填充质量，在管路填充过程中，控制模块40具体用于：控制注液组件20向第一反应杯分多次注入预定量的填充液，直到注液管路21内填满填充液。其中，在每次注入填充液之后，若填充液未填满注液管路的情况下，则再次注入填充液。
127.也就是说，控制模块40控制注液组件20向第一反应杯第1次注入预定量的填充液，若未填满注液管路21，则控制注液组件20向第一反应杯第2次注入预定量的填充液，
……
，控制注液组件20向第一反应杯第n-1次注入预定量的填充液，若未填满注液管路21，则控制注液组件20向第一反应杯第n次注入预定量的填充液。若在第n次注入预定量的填充液后，注液管路21被填满了，则结束管路填充过程。其中，n为大于或等于2的整数。
128.在一个示例中，为了防止填充液溢出第一反应杯50，本实施例中的预定量小于或等于第一反应杯的容积。
129.需要说明的是，在一种情况下，若控制模块40控制注液组件20向第一反应杯第1次注入预定量的填充液，且填充液填满注液管路21，则可以只需要一次注入即可结束填充过程。
130.在一些实施例中，控制模块，具体包括第一控制单元和第二控制单元。
131.第一控制单元，用于控制第二承载组件30和注液组件20在第一方向上相对转动，以使注液组件20和第二放置位31上的第一反应杯50在第一方向的垂直方向上对齐。
132.首先，针对第一方向的相关说明，可以参见本技术实施例上述部分的相关内容在此不再赘述。在一个示例中，第一方向可以是水平面的垂直方向。
133.其次，对于第一控制单元控制第二承载组件30和注液组件20在第一方向上相对转动的具体实施方式，在一个实施例中，若注液组件20在第一方向的水平面上保持静止，第一控制单元可以控制第二承载组件30转动。在另一个实施例中，若第二承载组件30在第一方向的水平面上保持静止，第一控制单元可以控制注液组件20转动。在又一个实施例中，为了提高管路填充速度，可以控制第一控制单元控制第二承载组件30和注液组件20均转动，且二者转动方向相对。
134.再其次，在一些实施例中，为了节省管路填充时间，若管路填充系统存在m个注液管路20，则可以将m个第一反应杯50从第一放置位11移动至第二承载组件的m个第二放置位31上，从而可以控制m个注液管路20分别向m个第一反应杯50注入液体来同时进行m个注液管路20的填充。
135.其中，m个第一反应杯50中第i个第一反应杯50和第i+1个第一反应杯50在第二承载组件30和注液组件20的相对转动方向上的间隔距离，与m个注液组件中第i个注液组件与第i+1个注液组件在第二承载组件30和注液组件20的相对转动方向上的间隔距离相同。从而，通过控制第二承载组件30和注液组件20在第一方向上相对转动，当相对转动至某一角度时，可以使得m个注液组件20和m个第一反应杯在第一方向上一一对齐。其中，m为大于2的整数，i为小于m的正整数。
136.第二控制单元，用于控制注液组件20，向第一反应杯50注入预定量的填充液。
137.需要说明的是，第二控制单元的具体内容，可以参见本技术实施例上述部分关于控制注液组件20注射液体的相关内容，在此不再赘述。
138.在另一些实施例中，为了节省填充成本，在包括k*n个注液组件时，可以用k个第一反应杯50进行管路填充，其中n为大于或等于2的整数，k为正整数。也就是说，可以用k个第一反应杯50先对k*n个注液组件中的第1组k个注液组件填充，在第1组k个注液组件填充完毕后，再对第2组k个注液组件填充，以此类推，直到完成对第n组k个注液组件的填充。示例性地，若包括多个注液组件时，可以用1个第一反应杯50进行管路填充。
139.在一些实施例中，控制模块40还可以判断填充液是否填满注液管路21。下述部分将分成几个示例对判断填充液是否填满注液管路21进行具体说明。
140.在一个示例中，可以通过注液组件20注射出的填充液的总量是否达到预设值。具体地，若注液组件20注射出的填充液的总量大于或等于该预设值，则确定填充液填满注液管路21。其中，本实施例中的预设值可以根据实际场景和具体需求设置，比如，预设值可以是一个填满注液管路21内部空间的剂量，本技术实施例对此不再赘述。
141.需要说明的是，本技术实施例还可以通过其他检测结构来判断填充液是否填满注液管路21，本技术实施例对判断填充液是否填满注液管路21的具体实施方式不作限定。
142.在一个示例中，控制模块40还用于判断是否开始执行管路填充过程。在一个示例中，在结束样本处理过程之后，控制模块40判断可以开始执行管路填充过程。在另一个示例中，在开始样本处理之前，控制模块40判断可以开始执行管路填充过程。在又一个示例中，可以在样本分析设备每次开机之后，执行管路填充过程。需要说明的是，本技术实施例中控制模块40还可以用其他方式判断是否开始管路填充过程，本技术实施例对此不再赘述。
143.在另一个示例中，由于在样本处理过程中存在着因通过注液组件20注入反应杯的液体量不足、管路漏气或者样本检测仪气压变化等因素导致注液管路中存在气泡的情况，当注液管路20内存在气泡时，将会导致样本处理精度的降低，比如样本检测系统的注液管路20存在气泡时，气泡将会导致反应液注入量不足，从而导致样本检测精度的降低。
144.相应地，为了能够对气泡进行实时检测，本技术实施例提供的管路填充系统还可以包括设置于注液管路20内部的气泡检测器，该气泡传感器用于检测注液管路20内是否存在气泡。
145.相应地，控制模块40可以在样本处理过程中根据气泡传感器的气泡检测结果执行管路填充过程。
146.相应地，控制模块40具体包括：
147.检测结果获取单元，用于获取气泡检测器在样本处理过程中的气泡检测结果。其中，气泡检测结果可以包括注液管路20内是否存在气泡、气泡数量、气泡体积中的至少一者。
148.判断单元，用于在气泡检测结果符合预设管路填充条件的情况下，中止样本处理过程。
149.在一些实施例中，若气泡检测结果包括注液管路20内是否存在气泡，则预设管路填充条件可以包括气泡检测结果表征注液管路20内存在气泡。在另一些实施例中，若气泡检测结果包括气泡数量，则预设管路填充条件可以包括气泡数量大于预设数量阈值。在又一些实施例中，若气泡检测结果包括气泡体积，则预设管路填充条件可以包括气泡体积大于预设体积阈值。其中，预设数量阈值和预设体积阈值可以根据实际场景和具体需求设置，比如是一个经验值，本技术实施例对此不作具体限定。
150.在一些实施例中，由于当注液管路20中存在气泡时若继续进行样本处理，则会导致后续处理的样本检测精度降低。此外，由于管路填充工作也需要用到注液管路20以及第二承载组件上的第二放置位，因此需要中止样本处理过程。具体地，中止样本处理过程可以是指暂停样本处理过程中的各项工作。比如，若样本处理过程包括磁分离清洗过程，则可以暂停磁分离清洗过程中的各项工作。又比如，若样本处理过程包括样本检测过程，则可以暂
停样本检测过程中的各项工作。在另一些实施例中，为了保证仪器运行效率，中止样本处理过程可以是指暂停样本处理过程中注入液体、以及注入液体之前的各项工作。
151.在一些实施例中，为了保证样本处理过程的有序进行，以及尽量避免浪费样本，在被中止的样本处理工作之后的各项工作可以继续正常运行。比如，若磁分离清洗系统的注液管路20需要被填充，则可以控制完成磁分离清洗的样本继续进行后续样本检测工作等。又比如，若样本检测系统的注液管路20需要被填充，则可以控制继续执行已添加入反应液的样本的后续检测工作。
152.控制单元，用于在中止样本处理过程之后，控制移动组件从目标第二放置位取出目标第二反应杯，其中，目标第二反应杯为放置有被中止样本处理的第二反应杯。在一个示例中，若样本检测仓内包括8个第二放置位且8个第二放置位均放置有第二反应杯，其中4个第二反应杯已经注入了反应液，另外4个未注入反应液，则可以控制已经注入反应液的4个第二反应杯继续执行后续检测工作，以及控制移动组件取出剩余4个未注入反应液的第二反应杯并标记为废样本。
153.需要说明的是，由于在样本处理过程中，用于样本处理的第二反应杯往往几乎占满了第二承载组件上的第二放置位，没有足够的空闲放置位来承载用于填充的第一反应杯。而若中止样本处理过程将会导致被中断样本处理的样本因检测超时成为废弃样本，因此，可以将被中断样本处理的样本取出从而为管路填充过程中使用的第一反应杯留下充足的第二放置位，实现了放置位资源的合理调度。在一些实施例中，对于被中断样本处理的样本，控制移动组件将其取出后进行丢弃。
154.管路填充单元，控制移动组件将第一反应杯由第一放置位转移至取出目标第二反应杯的第二放置位。在第一反应杯转移至取出目标第二反应杯的第二放置位后，控制注液组件向第一反应杯内注入填充液。在填充液填满注液管路的情况下，控制移动组件将第一反应杯由取出目标第二反应杯的第二放置位转移至第一放置位。具体地，管理填充单元的具体内容可以参见本技术实施例上述部分的相关说明，对此不再赘述。
155.控制单元，用于恢复样本处理过程。在一个实施例中，恢复样本处理过程之后，可以将新的第二反应杯移动至第二放置位，以进行后续检测过程。
156.通过本实施例，可以在样本过程中，对注液管路20进行及时管路填充，保证了检测工作的精度。
157.其次，对于移动组件，移动组件为可以为控制第一反应杯50在第一承载组件10的第一放置位11和第二承载组件30的第二放置位31之间来回转移的设备。在一些实施例中，移动组件可以是机械抓手、机械传送臂、传送带等能够第一反应杯50移动的结构，本技术实施例对移动组件的具体结构不作限定。
158.再其次，对于填充液，填充液是一种能够充满注液管路的液体。在一些实施例中，为了避免填充液对样本处理过程的二次污染，填充液可以选用样本处理过程中需要使用到的液体。比如，针对磁分离系统的注液管路填充，填充液可以是清洗液。又比如，针对样本处理过程的填充，填充液可以是发光剂或者催化剂等。
159.本技术实施例的管路填充系统，由于通过注液组件29向第一反应杯50中注入填充液，由于向第一反应杯50注入填充液的过程中气体、外部杂质会随着填充液一起排出至第一反应杯，从而能够使得注液管路中仅留下填充液，与设置电磁阀的方案相比，填充液能够
充满整个填充管道，提高了填充质量。
160.另外，由于在管路填充开始前能够将第一反应杯50从第一放置位11移动至第二放置位31，以及在管路填充结束后将第一反应杯50放回第一放置位11，实现了第一反应杯50的重复利用，与管理填充结束后丢弃反应杯的方案相比，能够反复利用反应杯，且与设置电磁阀的方案相比无需另设电磁阀，因此减少了填充成本。
161.在一些实施例，管路填充系统还包括抽液组件，抽液组件用于从第一反应杯50中抽出废弃填充液。其中，废弃填充液为已被注液组件20注入第一反应杯50的、完成了填充作用的填充液。在一个实施例中，抽液组件可以包括抽液针和抽液管，其中，抽液针可以如图4中的磁分离系统的抽液针61a所示，又或者可以如图5中的样本检测系统的抽液针61b所示。此外，抽液组件和注液组件相似，抽液组件的相关内容可以参见本技术上述实施例关于注液组件的部分说明，本技术实施例对此不再赘述。
162.为了能够合理收集废弃填充液，当管路填充系统还包括抽液组件时，控制模块40，还包括第三控制单元和第四控制单元。
163.第三控制单元，用于控制第二承载组件30和抽液组件在第一方向的垂直平面上相对转动，以使抽液组件和第一反应杯50在第一方向上对齐。
164.在一个实施例中，若利用m个第一反应杯50同时进行m个注液管路20的填充。为了节省管路填充时间，则可以至少设置m个抽液组件来同时抽取m个第一反应杯50中的废弃填充液。
165.其中，m个抽液组件中第i个抽液组件和第i+1个抽液组件在第二承载组件30和注液组件20的相对转动方向上的间隔距离，与m个注液组件中第i个注液组件与第i+1个注液组件在第二承载组件30和抽液组件的相对转动方向上的间隔距离相同。从而，通过控制第二承载组件30和抽液组件在第一方向上相对转动，当相对转动至某一角度时，可以使得m个抽液组件和m个第一反应杯50在第一方向上一一对齐。在一个示例中，可以在每个注液组件间隔1个或多个第二放置位间距的位置处，设置一个抽液组件。
166.从而，在注液组件20向第一反应杯50注入填充液之后，可以控制第二承载组件30和/或抽液组件在第一方向的垂直平面上相对转动1个或多个第二放置位间距，即可将m个抽液组件与m个第一反应杯50在第一方向上一一对齐，进一步节省了管路填充时间。
167.第四控制单元，用于控制抽液组件，从第一反应杯50抽出预定量的填充液。也就是说，通过注液组件注入的填充液，需要被抽液组件抽出。
168.在一个示例中，若控制模块多次向第一反应杯注入预定量的填充液，则每注入一次预定量的填充液之后，控制抽液组件和第一反应杯50在第一方向上对齐，并从第一反应杯50抽出该预定量的废弃填充液。
169.在一个具体的示例中，继续参见图4，在磁分离系统进行管路填充时，将第一反应杯50放置在第二放置位31a中，随着第二承载组件30a的转动，将第一反应杯50传送到某一注液针21a的下方，该注液针21a将填充液注进第一反应杯50中，再将装有填充液的第一反应杯50传送到某一抽液针61a的下方，抽液针61a进行废液抽取，从而通过控制第二承载组件30a在注液针下方位置和抽液针下方位置之间往复运动完成管路填充。
170.在另一个具体的示例中，继续参见图5，在样本检测系统进行管路填充时，将第一反应杯50放置在第二放置位31b中，随着第二承载组件30b的转动，将第一反应杯50传送到
某一注液针21b的下方，该注液针21b将填充液注进第一反应杯50中，再将装有填充液的第一反应杯50传送到某一抽液针61b的下方，抽液针61b进行废液抽取，从而通过控制第二承载组件30b在注液针下方位置和抽液针下方位置之间往复运动完成管路填充。
171.在依次介绍了本技术管路填充系统的组成模块或者组件之后，为了便于从整体上了解本技术实施例通过的管路填充系统。图6是本技术实施例提供的一种示例性的管路填充系统的系统构架图。
172.如图6所示，管路填充系统包括：孵育模块10、磁分离注液针21a、样本检测注液针21b、磁分离旋转台30a、样本检测旋转台30b、磁分离抽液针61a、样本检测抽液针61b和托盘70。
173.在管路填充过程开始前(或在样本分析设备装机时)，使用抓手等移动组件将托盘70上的第一反应杯50从孔71中取出，放入孵育模块10设置的第一放置位11a、11b、11c、11d(可增、减)中备用。
174.在进行磁分离管路填充时，将第一放置位11a中第一反应杯50抓至第一个第二放置位31a中，磁分离旋转台30a转动3格。将第一放置位11b中第一反应杯50抓至第二个第二放置位31a中，磁分离旋转台30a转动3格。将第一放置位11c中第一反应杯50抓至第三个第二放置位31a中，磁分离旋转台30a转动3格。将第一放置位11d中第一反应杯50抓至第四个第二放置位31a中，磁分离旋转台30a转动3格。
175.磁分离旋转台30a转动1格，磁分离注液针21a开始注液，磁分离旋转台30a转动2格，磁分离抽液针61a开始抽液。反向转动2格，回到磁分离注液针21a下方，重复至管路填充满，将上述第一反应杯50依次取出至第一放置位11a、11b、11c、11d中。
176.在进行检测系统管路填充时，将第一放置位11a中第一反应杯50抓至第二放置位31b中，样本检测旋转台30b转动1格，第一个样本检测注液针21b开始注液，样本检测旋转台30b转动3格，第二个样本检测注液针21b开始注液，样本检测旋转台30b转动2格，样本检测抽液针61b开始抽液，反向转动5格，回到第一个样本检测注液针21b位置，重复至管路填充满，将上述第一反应杯50取出至第一放置位11a中。
177.基于相同的申请构思，本技术实施例除了提供了管路填充系统之外，还提供了与之对应的管路填充方法。
178.下面结合附图，详细介绍根据本技术实施例管路填充方法。
179.图7是本技术实施例提供的一种管路填充方法的流程示意图。其中，管路填充方法各步骤的执行主体可以是上述控制模块40。如图7所示，管路填充方法包括s710至s730：
180.s710，在管路填充过程中，控制移动组件将第一反应杯50由第一放置位11转移至第二放置位31。其中，第一反应杯50用于在管路填充过程中承载填充液；
181.s720，在第一反应杯50转移至第二放置位31后，控制注液组件20向第一反应杯50内注入填充液；
182.s730，在填充液填满注液管路21的情况下，控制移动组件将第一反应杯50由第二放置位31转移至第一放置位11。
183.在一些实施例中，s720可以包括：控制注液组件向第一反应杯分多次注入预定量的填充液，直到注液管路内填满填充液；其中，在每次注入填充液之后，若填充液未填满注液管路的情况下，则再次注入填充液。
184.在一些实施例中，s720可以具体包括步骤a1和步骤a2。
185.步骤a1，控制第二承载组件和注液组件在第一方向的垂直平面上相对转动，以使注液组件和第一反应杯在第一方向上对齐，第一方向为注液针向外注射填充液的方向。
186.步骤a2，控制注液组件，向第一反应杯注入预定量的填充液。
187.在一些实施例中，管路填充系统还包括抽液组件。相应地，s720在步骤a2之后还包括步骤a3和步骤a4。
188.步骤a3，控制第二承载组件和抽液组件在第一方向的垂直面上相对转动，以使抽液组件和反应杯在第一方向上对齐；
189.步骤a4，控制抽液组件，从第一反应杯抽出预定量的填充液。
190.在一些实施例中，第二承载组件包括旋转台。比如磁分离旋转台或者样本检测旋转台等。
191.在一些实施例中，第二放置位还用于在样本处理过程中放置第二反应杯，第二反应杯用于承载样本处理过程中的待检测物。
192.在一些实施例中，样本处理过程为针对样本的磁分离过程或者针对样本的检测过程。
193.在一些实施例中，注液组件包括：相连接的注液管和注液针，
194.其中，注液管内部的第一管路和注液针内部的第二管路形成注液管路。
195.在一些实施例中，第一承载组件为孵育模块。
196.在一些实施例中，在管路填充系统还包括设置于注液管路内的气泡检测器的情况下，在步骤s710之前，还包括步骤b1-步骤b3：
197.步骤b1、获取气泡检测器在样本处理过程中的气泡检测结果；
198.步骤b2、在气泡检测结果符合预设管路填充条件的情况下，中止样本处理过程。
199.步骤b3、以及在中止样本处理过程之后，控制移动组件从目标第二放置位取出目标第二反应杯，目标第二反应杯为放置有被中止样本处理的第二反应杯。
200.以及，在步骤s730之后，还可以包括步骤b4：
201.步骤b4、恢复样本处理过程。
202.相应地，在样本处理过程中进行管路填充时，s710可以具体包括：控制移动组件将第一反应杯由第一放置位转移至取出目标第二反应杯的第二放置位。
203.相应地，在样本处理过程中进行管路填充时，s720可以具体包括：在第一反应杯转移至取出目标第二反应杯的第二放置位后，控制注液组件向第一反应杯内注入填充液。
204.相应地，在样本处理过程中进行管路填充时，s730可以具体包括：在填充液填满注液管路的情况下，控制移动组件将第一反应杯由取出目标第二反应杯的第二放置位转移至第一放置位。在一个具体的示例中，图8是本技术实施例提供的一种示例性的管路填充方法的流程示意图。如图8所示，管理填充方法包括s701至s709。
205.s701，判断第一放置位11上是否放置有第一反应杯50。若判断结果为是，则继续执行s703a和/或s703b。若判断结果为否，则执行s702。
206.s702，将第一反应杯50从反应杯装运机构移动至第一放置位11。然后再返回执行s701。
207.s703a，将第一反应杯50从第一放置位11移动至磁分离旋转台30a的第二放置位
31a。
208.s703b，将第一反应杯50从第一放置位11移动至样本检测旋转台30b的第二放置位31b。
209.s704，将第一反应杯50移动至注液组件20的下方。具体地，在磁分离过程中，可以通过旋转磁分离旋转台30a将第一反应杯50移动至注液组件20a的下方。在样本检测过程中，可以通过旋转样本检测旋转台30b将第一反应杯转动至注液组件20b的下方。
210.s705，控制注液组件20向第一反应杯50内注入填充液。
211.s706，在注入填充液之后，将第一反应杯50移动至抽液组件下方。
212.s707，控制抽液组件从第一反应杯50中抽出填充液。
213.s708，在本次抽取填充液完毕后，判断注液管道21内是否填满填充液。若未填满，则返回执行步骤s704-s708。若已填满，则继续执行s709
214.s709，将第一反应杯50由第二放置位31移回第一放置位11。
215.需要说明的是，本技术实施例中s701至s709各步骤的具体内容可以参见本技术实施例上述部分结合管路填充系统的相关说明，在此不再赘述。
216.本技术实施例的管路填充方法，由于通过注液组件向第一反应杯中注入填充液，向第一反应杯注入填充液的过程中气体、外部杂质或者空气会随着填充液一起排出至第一反应杯，从而能够使得注液管路中仅留下填充液，与设置电磁阀的方案相比，填充液能够充满整个填充管道，提高了填充质量。
217.另外，由于在管路填充开始前，能够将第一反应杯从第一放置位移动至第二承载组件上的第二放置位，以及在管理填充结束后将第一反应杯放回第一放置位，实现了反应杯的重复利用，与管理填充结束后丢弃反应杯的方案相比，能够反复利用反应杯，且与设置电磁阀的方案相比无需另设电磁阀，因此减少了填充成本。
218.根据本技术实施例的管路填充装置的其他细节，与以上结合图1至图6所示实例描述的管路填充系统类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
219.图9示出了本发明实施例提供的样本分析设备的硬件结构示意图。
220.在样本分析设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。
221.具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
222.存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一些实例中，存储器902可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器902是非易失性固态存储器。在一些实施例中，存储器902可在样本分析设备的内部或外部。
223.在一些实例中，存储器902可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
224.存储器902可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通
常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
225.处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现图7所示实施例中的步骤s710至s730，并达到图7所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
226.在一个示例中，样本分析设备还可包括通信接口903和总线910。其中，如图9所示，处理器901、存储器902、通信接口903通过总线910连接并完成相互间的通信。
227.通信接口903，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
228.总线910包括硬件、软件或两者，将样本分析设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线910可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
229.该样本分析设备可以执行本发明实施例中的管路填充方法，从而实现结合图1至图8描述的管路填充方法和装置。
230.另外，结合上述实施例中的管路填充方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种管路填充方法。
231.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
232.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
233.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中
提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
234.上面参考根据本公开的实施例的方法、装置、设备及和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
235.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。