车载激光雷达系统的制作方法

本发明涉及激光雷达系统技术领域，具体涉及车载激光雷达系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车上设置有多种不同功能的雷达系统，通过这些雷达系统检测行驶时的路面情况。

现有的雷达系统功能单一，需要多种雷达系统配合使用，且不具有保护组件，使得在汽车行驶时发生颠簸容易对雷达系统造成损伤。

因此，发明车载激光雷达系统很有必要。

技术实现要素：

为此，本发明提供车载激光雷达系统，通过摄像组件实时配设路面景象，通过处理器对拍摄的画面进行三维重建，通过处理器发射信号，可时刻对汽车进行定位，通过激光组件进行障碍物检测，功能多样化，且设置的减震组件可对汽车行驶时发生颠簸时导致摄像组件、激光组件和处理器震动进行缓冲减震，极大的避免对像组件、激光组件和处理器造成损伤，以解决现有的雷达系统功能单一，需要多种雷达系统配合使用，且不具有保护组件，使得在汽车行驶时发生颠簸容易对雷达系统造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：车载激光雷达系统，包括壳体，还包括：

设置在壳体上用于拍摄路面情景的摄像组件；

设置在壳体靠近摄像组件一侧内用于检测前方是否有障碍物的激光组件；

固定安装在壳体内用于分析汽车与前方障碍物之间间距、发射信号以实现对汽车定位以及接收摄像组件拍摄的画面进行三维重建的处理器，所述处理器与激光组件和摄像组件电性连接；

固定安装在壳体下方用于调整激光雷达系统高度的升降组件；以及

设置在升降组件下方用于对激光雷达系统进行减震缓冲的减震组件。

优选地，所述激光组件包括激光发射器，所述激光发射器固定安装在壳体靠近摄像组件的一侧上部内，所述激光发射器的下方设置有激光接收器，所述激光接收器固定安装在壳体内，所述激光接收器与处理器电性连接。

优选地，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与处理器电性连接，所述摄像头设置在壳体的上方一侧，所述摄像头的两侧中部对称固定安装有转轴，所述转轴远离摄像头的一端转动安装在侧板内，所述侧板固定安装在壳体上，所述摄像头一侧设置的转轴上设置有控制组件。

优选地，所述控制组件包括棘轮，所述棘轮固定安装在一组转轴上，所述棘轮的下方活动配合有棘爪，所述棘爪的底端通过连杆固定连接有T形块，所述T形块的下方活动相抵有弹簧，所述T形块和弹簧均滑动设置在T形槽内，所述T形槽设置在摄像头一侧的侧板内。

优选地，所述升降组件包括下板，所述下板内平行转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的两端对称啮合有U形块，所述U形块的顶端均转动安装有支撑杆，所述下板上方两侧设置的支撑杆对称设置，所述支撑杆的顶端通过转轴转动安装在上板内，所述下板内的一组双向丝杆传动连接有旋钮，所述下板的下方设置。

优选地，所述双向丝杆两端设置的螺纹旋向相反设置，所述双向丝杆的中部均固定安装有链轮，所述链轮均通过链条传动配合连接。

优选地，所述U形块均滑动设置在滑槽内，所述滑槽均布对称设置在下板的顶端内。

优选地，所述旋钮靠近双向丝杆的一端侧边均布设置有球形槽，所述旋钮顶端设置的一组球形槽内滑动设置有钢球，所述钢球的上方设置有弹簧，所述弹簧滑动设置在圆形槽内，所述圆形槽设置在下板内。

优选地，所述减震组件包括安装板，所述安装板的两侧均布对称转动安装有支撑板，所述支撑板的顶端均通过转轴转动安装在下板内，所述支撑板的底端中部均布设置有卷簧，所述卷簧均滑动套设在转轴上，所述卷簧的两端分别固定嵌入设置在安装板和支撑板内。

优选地，所述支撑板的底端设置在方槽的中部内，所述方槽均布对称设置在安装板的上部两侧内，所述支撑板的顶端设置在凹槽内，所述凹槽对称设置在下板的底端两侧内。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过摄像组件实时配设路面景象，通过处理器对拍摄的画面进行三维重建，通过处理器发射信号，可时刻对汽车进行定位，通过激光组件进行障碍物检测，功能多样化，且设置的减震组件可对汽车行驶时发生颠簸时导致摄像组件、激光组件和处理器震动进行缓冲减震，极大的避免对像组件、激光组件和处理器造成损伤；

2.本发明设置有升降组件可实现对雷达系统的高度进行调整，使得雷达系统在不同的安装位置均可处于较好的位置对路面进行拍摄以及检测前方障碍物，适应性好；

3.本发明设置的摄像头的角度可调，便于调整摄像头的角度，使得摄像头处于较好的位置拍摄路面情况。

附图说明

图1为本发明提供的激光雷达系统结构图；

图2为本发明提供的图1中A-A结构图；

图3为本发明提供的图2中B区域放大图；

图4为本发明提供的图1中C区域放大图；

图5为本发明提供的图1中D区域放大图；

图6为本发明提供的下板结构图。

图中：1-壳体，2-激光组件，21-激光发射器，22-激光接收器，3-处理器，4-摄像组件，41-摄像头，42-转轴，43-侧板，44-棘爪，45-连杆，46-T形块，47-弹簧，48-棘轮，5-升降组件，51-上板，52-支撑杆，53-U形块，54-链轮，55-下板，56-双向丝杆，57-旋钮，58-钢球，59-弹簧，6-球形槽，7-滑槽，8-凹槽，9-减震组件，91-支撑板，92-卷簧，93-安装板，10-方槽，11-T形槽，12-圆形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-6，本发明提供的车载激光雷达系统，包括壳体1，还包括：

设置在壳体1上用于拍摄路面情景的摄像组件4；

设置在壳体1靠近摄像组件4一侧内用于检测前方是否有障碍物的激光组件2；

固定安装在壳体1内用于分析汽车与前方障碍物之间间距、发射信号以实现对汽车定位以及接收摄像组件4拍摄的画面进行三维重建的处理器3，处理器3与激光组件2和摄像组件4电性连接；

固定安装在壳体1下方用于调整激光雷达系统高度的升降组件5；以及

设置在升降组件5下方用于对激光雷达系统进行减震缓冲的减震组件9。

进一步地，激光组件2包括激光发射器21，激光发射器21固定安装在壳体1靠近摄像组件4的一侧上部内，激光发射器21的下方设置有激光接收器22，激光接收器22固定安装在壳体1内，激光接收器22与处理器3电性连接，具体的，激光发射器21发射激光，当激光与障碍物接触时发生反射，激光接收器22接收反射回来的激光，处理器3对发射回来的激光进行分析能量损失，通过激光的能量损失判断前方障碍物与汽车的距离，避免汽车发生碰撞。

进一步地，摄像组件4包括摄像头41，摄像头41与处理器3电性连接，摄像头41设置在壳体1的上方一侧，摄像头41的两侧中部对称固定安装有转轴42，转轴42远离摄像头41的一端转动安装在侧板43内，侧板43固定安装在壳体1上，摄像头41一侧设置的转轴42上设置有控制组件，具体的，汽车在行驶时，摄像头41可实时拍摄路面上的景象，处理器3根据路面上拍摄的景象进行三维重建，使得汽车更好的调整汽车的行驶路线。

进一步地，控制组件包括棘轮48，棘轮48固定安装在一组转轴42上，棘轮48的下方活动配合有棘爪44，棘爪44的底端通过连杆45固定连接有T形块46，T形块46的下方活动相抵有弹簧47，T形块46和弹簧47均滑动设置在T形槽11内，T形槽11设置在摄像头41一侧的侧板43内，具体的，当需要调整摄像头41的角度时，可按压T形块46向下移动，即使得弹簧47处于压缩状态，此时棘爪44与棘轮48脱离配合，即可转动摄像头41调整摄像头41的角度，使得摄像头41处于更好的角度拍摄路面上的景象，当调整好摄像头41的角度后，松开T形块46，即使得棘爪44在弹簧47的作用力下与棘轮48配合，即可限制棘轮48的转动，即可限制摄像头41转动。

进一步地，升降组件5包括下板55，下板55内平行转动安装有双向丝杆56，双向丝杆56的两端对称啮合有U形块53，U形块53的顶端均转动安装有支撑杆52，下板55上方两侧设置的支撑杆52对称设置，支撑杆52的顶端通过转轴转动安装在上板51内，下板55内的一组双向丝杆56传动连接有旋钮57，下板55的下方设置9。

进一步地，双向丝杆56两端设置的螺纹旋向相反设置，双向丝杆56的中部均固定安装有链轮54，链轮54均通过链条传动配合连接。

进一步地，U形块53均滑动设置在滑槽7内，滑槽7均布对称设置在下板55的顶端内。

进一步地，旋钮57靠近双向丝杆56的一端侧边均布设置有球形槽6，旋钮57顶端设置的一组球形槽6内滑动设置有钢球58，钢球58的上方设置有弹簧59，弹簧59滑动设置在圆形槽12内，圆形槽12设置在下板55内，具体的，钢球58在弹簧59的作用力下滑入钢球58内，可对旋钮57进行限位，避免在无人为操作下，旋钮57不会发生转动，同时避免在路面不平缓的情况下旋钮57不会在汽车震动的情况下发生转动。

进一步地，减震组件9包括安装板93，安装板93的两侧均布对称转动安装有支撑板91，支撑板91的顶端均通过转轴转动安装在下板55内，支撑板91的底端中部均布设置有卷簧92，卷簧92均滑动套设在转轴上，卷簧92的两端分别固定嵌入设置在安装板93和支撑板91内，具体的，汽车在行驶的过程中，汽车遇到路面不平整时会发生震动，导致壳体1、激光组件2、处理器3和摄像头41会在竖直方向上进行震动，此时支撑板91会想一侧转动，即使得壳体1、激光组件2、处理器3和摄像头41向一侧转动，此时卷簧92处于压缩状态，即可通过卷簧92的特性实现缓冲减震的效果，避免激光发射器21、激光接收器22、处理器3和摄像头41受到较大的震动导致内部零件松动造成损伤。

进一步地，支撑板91的底端设置在方槽10的中部内，方槽10均布对称设置在安装板93的上部两侧内，支撑板91的顶端设置在凹槽8内，凹槽8对称设置在下板55的底端两侧内。

本发明的使用过程如下：在使用时，激光发射器21发射激光，当激光与障碍物接触时发生反射，激光接收器22接收反射回来的激光，处理器3对发射回来的激光进行分析能量损失，通过激光的能量损失判断前方障碍物与汽车的距离，避免汽车发生碰撞，汽车在行驶时，摄像头41可实时拍摄路面上的景象，处理器3根据路面上拍摄的景象进行三维重建，使得汽车更好的调整汽车的行驶路线，同时处理器3不断的发射信号，以便时刻对汽车进行定位，汽车在行驶的过程中，汽车遇到路面不平整时会发生震动，导致壳体1、激光组件2、处理器3和摄像头41会在竖直方向上进行震动，此时支撑板91会想一侧转动，即使得壳体1、激光组件2、处理器3和摄像头41向一侧转动，此时卷簧92处于压缩状态，即可通过卷簧92的特性实现缓冲减震的效果，避免激光发射器21、激光接收器22、处理器3和摄像头41受到较大的震动导致内部零件松动造成损伤，当在安装在不同车上时，可转动旋钮57,旋钮57转动即与旋钮57连接的双向丝杆56转动，即使得转动的双向丝杆56上的链轮54转动，转动的链轮54通过链条带动其余的链轮54转动，即可实现所有的双向丝杆56转动，双向丝杆56转动啮合U形块53，即可实现U形块53在水平方向上移动，即可实现支撑杆52转动对上板51进行支撑，即可实现上板51在竖直方向上移动，即可实现调整处理器3、激光发射器21、激光接收器22和摄像头41的高度，使得激光雷达系统可在不同的安装位置进行使用，适应性好，当需要调整摄像头41的角度时，可按压T形块46向下移动，即使得弹簧47处于压缩状态，此时棘爪44与棘轮48脱离配合，即可转动摄像头41调整摄像头41的角度，使得摄像头41处于更好的角度拍摄路面上的景象，当调整好摄像头41的角度后，松开T形块46，即使得棘爪44在弹簧47的作用力下与棘轮48配合，即可限制棘轮48的转动，即可限制摄像头41转动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。