新能源车辆的电机零位检测方法、装置及相关车辆与流程

1.本说明书涉及新能源汽车技术领域，更具体第说，本发明涉及一种新能源车辆的电机零位检测方法、装置及相关车辆。


背景技术：

2.新能源汽车是通过旋转变压器信号解读电机转子转速和相位角，再根据扭矩需求控制电机定子电流矢量，从而达到控制电机转矩的效果。电机零位角度补偿值的偏差会影响到励磁电流和转矩电流的大小，进而影响电机转矩控制精度和效率。
3.电机出厂时都会对其旋转变压器和转子信号进行一次零位校准，电机控制器会根据该标零值解算定子驱动电流和励磁电流的相位角，控制电机高效运转。但是新能源车辆在长时间工作后，受震动、温度等因素的影响，旋转变压器的安装角度会发生偏移，导致电机控制精度和效率降低，那么就需要对上述电机进行再次零位校准，提高控制精度、提升效率。
4.因此，有必要提出一种新能源车辆的电机零位检测方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述问题，第一方面，本发明提出一种新能源车辆的电机零位检测方法方法，上述方法包括：
7.为电机的u相上电，以使上述电机内产生第一磁场，检测获取电机转子第一旋转角度；
8.为上述电机的v相上电，以使上述电机内产生第二磁场，检测获取电机转子第二旋转角度；
9.为上述电机的w相上电，以使上述电机内产生第三磁场，检测获取电机转子第三旋转角度；
10.基于上述第一旋转角度、上述第二旋转角度和上述转子第三旋转角度，获取电机零位标定值。
11.在一种可行的实施方式中，上述为电机的u相上电的步骤包括：
12.为上述u相施加正电压，为上述v相施加负电压，以使电流通过上述u相流向上述v相；
13.或
14.为上述u相施加正电压，为上述v相和上述w相施加负电压，以使电流通过上述u相流向上述v相和w相；
15.其中，流经上述u相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
16.在一种可行的实施方式中，上述为上述电机的v相上电的步骤包括：
17.为上述v相施加正电压，为上述w相施加负电压，以使电流通过上述v相流向上述w相；
18.或
19.为上述v相施加正电压，为上述u相和上述w相施加负电压，以使电流通过上述v相流向上述u相和w相；
20.其中，流经上述v相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
21.在一种可行的实施方式中，上述为上述电机的w相上电的步骤包括：
22.为上述w相施加正电压，为上述u相施加负电压，以使电流通过上述w相流向上述u相；
23.或
24.为上述w相施加正电压，为上述u相和上述v相施加负电压，以使电流通过上述w相流向上述u相和v相；
25.其中，流经上述w相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
26.在一种可行的实施方式中，上述转子第一旋转角度、上述转子第二旋转角度和上述转子第三旋转角度是通过电机旋变信号转换处理单元测量获取的。
27.在一种可行的实施方式中，上述的新能源车辆的电机零位检测方法，还包括：
28.将电机零位标定值存储在新能源车的驱动电机控制单元；
29.和/或
30.将电机零位标定值存储启动发电一体机控制单元内。
31.在一种可行的实施方式中，在上述为电机的u相上电，以使电机内产生第一磁场，检测获取转子第一旋转角度的步骤之前还包括：
32.接收电机零位检测指令；
33.检测上述新能源车辆的作业状态；
34.在上述新能源车辆的作业状态满足于检测需求的情况下，响应上述电机零位检测指令。
35.第二方面，一种新能源车辆的电机零位检测装置，包括：
36.存储器，存储有计算机程序；
37.处理器，执行上述计算机程序；
38.其中，上述处理器在执行上述计算机程序时，实现如上述第一方面的新能源车辆的电机零位检测方法。
39.第三方面，本发明还提出一种新能源车辆，包括上述第二方面介绍的电机零位检测装置。
40.可选的，上述新能源车辆还包括：传动系统、离合器和电机；
41.上述电机通过上述离合器连接于上述传动系统，上述电机零位检测装置用于在上述离合器断开的情况下，通过上述处理器执行上述计算机程序，实现如上述的新能源车辆的电机零位检测方法，检测获取上述电机的电机零位标定值。
42.综上，本技术实施例新能源车辆的电机零位检测方法，为上述电机的u相上电，以
使上述电机内产生第一磁场，检测获取上述电机转子第一旋转角度；为上述电机的v相上电，以使上述电机内产生第二磁场，检测获取上述电机转子第二旋转角度；为上述电机的w相上电，以使上述电机内产生第三磁场，检测获取上述电机转子第三旋转角度；基于上述第一旋转角度、上述第二旋转角度和上述转子第三旋转角度，获取电机零位标定值；并将零位偏差值固化存储，电机控制器会根据该标零值解算上述电机定子驱动电流和励磁电流的相位角，控制电机高效运转；通过三个角度的综合计算所述电机零位值的方法，还能够在一定程度上对电机制造圆周误差进行修正；在上述传动系统和上述电机之间增加了上述离合器，在零位检测时能够让上述电机的轴进入自由转动状态，这样隔离了上述传动系统内部齿轮组产生的摩擦力，仅需在上述的电机施加很小的电压便能够使其转子旋转到位，并吸合牢靠，减少了检测过程能量的消耗，同时小的电压不至于损伤电机。
43.相应地，本发明实施例提供的新能源车辆，也同样具有上述技术效果。
44.本发明所述的新能源车辆的电机零位检测方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
45.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
46.图1为本技术实施例提供的一种可能的新能源车辆的电机零位检测方法的流程示意图；
47.图2为本技术实施例提供的一种可能的新能源车辆的电机作业状态检测方法流程示意图；
48.图3为本技术实施例提供的一种可能的新能源车辆的电机零位检测装置的结构示意图；
49.图4为本技术实施例提供的一种可能的新能源车辆结构示意图；
50.图5为本技术实施例提供的一种可能的油电混合动力汽车电机零位检测匹配方法流程示意图；
51.图6为本技术实施例提供的一种可能的油电混合动力汽车电机零位检测方法流程示意图。
具体实施方式
52.本技术实施例提供了一种新能源车辆的电机零位检测方法、装置及相关车辆，可以实现电机零位检测，零位值储存并用于电机工作的更优控制。
53.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限
于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种可能的新能源车辆的电机零位检测方法流程示意图，可以包括：s110
‑
s140。
55.s110，为电机的u相上电，以使上述电机内产生第一磁场，检测获取电机转子第一旋转角度。
56.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为u相上正1至2v电压，v相上负1至2v电压，由于电流的磁效应在上述电机内产生第一磁场，在第一磁场的作用下，上述电机转子由于磁场间的相互作用转动，并停留在一个位置，此时电机旋变信号转换处理单元测得第一旋转角度，记为θ1。
57.s120，为电机的v相上电，以使上述电机内产生第二磁场，检测获取电机转子第二旋转角度。
58.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为v相上正1至2v电压，w相上负1至2v电压，由于电流的磁效应在上述电机内产生第二磁场，在第二磁场的作用下，上述电机转子由于磁场间的相互作用转动，并停留在一个位置，此时电机旋变信号转换处理单元测得第二旋转角度，记为θ2。
59.s130，为电机的w相上电，以使上述电机内产生第三磁场，检测获取电机转子第三旋转角度。
60.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为w相上正1至2v电压，u相上负1至2v电压，在上述电机内产生第三磁场，在第三磁场的作用下，上述电机转子转动，电机旋变信号转换处理单元测得第三旋转角度，记为θ3；
61.s140，基于上述第一旋转角度、上述第二旋转角度和上述转子第三旋转角度，获取电机零位标定值。
62.具体地，理想情况下三相异步交流电机的定子在电机的壳体上均匀分布，但由于实际制造过程中，每个定子之间的夹角可能会存在偏差，本实施例通过测量三个磁场驱动上述电机转子所产生的三个旋转角，并求取三个旋转角度的平均值θ：θ＝(θ1+θ2+θ3)/3，以求得的值为所述电机的零位标定值，综合考虑了定子之间的角度偏差，有助于消除电机制造圆周误差。
63.综上，上述实施例提供的新能源车辆的电机零位检测方法，综合了考虑上述电机的产生的三个磁场驱动转子产生的三个旋转角，求取上述电机的零位标定值，这样有助于消除电机制造圆周误差，有利于上述电机的控制，使其高效平稳运转。
64.根据一些实施例，上述的新能源车辆的电机零位检测方法，在为电机的u相上电的步骤还可以包括：
65.为上述u相施加正电压，为上述v相施加负电压，以使电流通过上述u相流向所述v相；
66.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控
制模式，驱动功率模块为u相施加正1至2v电压、v相施加负1至2v电压，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第一旋转角对应的位置。
67.或
68.为上述u相施加正电压，为上述v相和上述w相施加负电压，以使电流通过上述u相流向所述v相和w相；
69.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为u相施加正1至2v电压、v相施加负1至2v电压、w相施加负1至2v电压，上述电机产生一固定磁场，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第一旋转角对应的位置。
70.其中，流经上述u相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
71.具体地，第一阈值为40a，设置第一阈值作用是使上述电机产生足够大的磁场驱动转子以抵消系统内摩擦力转动，并保证上述电机绕组产生磁场与上述电机转子磁场可靠吸合；第二阈值为100a，设置第二阈值的作用是保证电流不至于过大，以免损坏电机。
72.根据一些实施例，上述的新能源车辆的电机零位检测方法，在为电机的v相上电的步骤还可以包括：
73.为上述v相施加正电压，为上述w相施加负电压，以使电流通过上述v相流向所述w相；
74.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为v相施加正2v电压、w相施加
‑
2v电压，上述电机产生固定磁场，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第一旋转角对应的位置。
75.或
76.为上述v相施加正电压，为上述w相和上述u相施加负电压，以使电流通过上述v相流向所述w相和u相；
77.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为v相施加正1至2v电压、w相施加负1至2v电压、u相施加负1至2v电压，上述电机产生固定磁场，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第二旋转角对应的位置。
78.其中，流经上述v相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
79.具体地，第一阈值为40a，设置第一阈值作用是使上述电机产生足够大的磁场驱动转子以抵消系统内摩擦力转动，并保证上述电机绕组产生磁场与上述电机转子磁场可靠吸合；第二阈值为100a，设置第二阈值的作用是保证电流不至于过大，以免损坏电机。
80.根据一些实施例，上述的新能源车辆的电机零位检测方法，在为电机的w相上电的步骤还可以包括：
81.为上述w相施加正电压，为上述u相施加负电压，以使电流通过上述w相流向所述u相；
82.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为w相施加正1至2v电压、u相施加负1至2v电压，上述电机产生固定磁场，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第三旋转角对应的位置。
83.或
84.为上述w相施加正电压，为上述u相和上述v相施加负电压，以使电流通过上述w相流向所述u相和v相；
85.具体地，驱动电机控制单元和/或启动发电一体机控制单元进入脉冲宽度调制控制模式，驱动功率模块为w相施加正1至2v电压、u相施加负1至2v电压、v相施加负1至2v电压，上述电机产生固定磁场，此时上述电机的转子在磁场的驱动下旋转至第三旋转角对应的位置。
86.其中，流经上述w相的电流大于第一阈值，且小于第二阈值。
87.具体地，第一阈值为40a，设置第一阈值作用是使上述电机产生足够大的磁场驱动转子以抵消系统内摩擦力转动，并保证上述电机绕组产生磁场与上述电机转子磁场可靠吸合；第二阈值为100a，设置第二阈值的作用是保证电流不至于过大，以免损坏电机。
88.根据一些实施例，上述的新能源车辆的电机零位检测方法方法，上述转子第一旋转角度、上述转子第二旋转角度和上述转子第三旋转角度是通过电机旋变信号转换处理单元测量获取的。
89.具体地，上述电机旋变信号转换处理单元与上述电机连接，上述电机旋变信号转换处理单元输出0
‑
4095的数值，对应上述电机转子的0
‑
360度。
90.根据一些实施例，上述的新能源车辆的电机零位检测方法，还包括：
91.将电机零位标定值存储在新能源车的驱动电机控制单元；
92.和/或
93.将电机零位标定值存储启动发电一体机控制单元内。
94.具体地，当所述电机为电动机时，将经过加密及安全校验处理后的电机系统零点检测标定值，写入能源车的驱动电机控制单元内存固化，当所述电机为发电机时，将经过加密及安全校验处理后的电机系统零点检测标定值，写入能源车的存储启动发电一体机控制单元内存固化。
95.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种新能源车辆的电机作业状态检测方法流程示意图。
96.根据一些实施例，在上述为电机的u相上电，以使电机内产生第一磁场，检测获取转子第一旋转角度的步骤之前，具体还包括：s210
‑
s230；
97.s210，接收电机零位检测指令；
98.s220，检测上述新能源车辆的作业状态；
99.s230，在上述新能源车辆的作业状态满足于检测需求的情况下，响应上述电机零位检测指令。
100.具体地，上述步骤包括：整车上电，整车控制单元检测车辆状态，车辆应无严重故障，且车速必须为0。检测是否接收到电驱动系统零位标定匹配模式指令，无则进入电驱动系统工作模式。检测电驱动系统状态，电驱动系统无故障，且电机转速必须为0。
101.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种新能源车辆的电机零位检测装置的结构示意图。
102.如图3所示本实施例提供的一种新能源车辆的电机零位检测装置，包括：
103.包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，所述处理器320执行所述计算机程序311时实现前文所述新能源车辆的电机零位
检测方法的任一方法的步骤
104.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种应用程序保护装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
105.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器320执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
106.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种新能源车辆结构示意图。
107.如图4所示本实施提供的一种新能源车辆，包括上述介绍的电机零位检测装置300。
108.具体还包括：电动机11，第一离合器12，传动系统13，第一旋转变压器14，控制单元15，第二旋转变压器16，发电机17，第二离合器18。
109.控制单元15还包括：第一电机旋变信号转换处理单元151，驱动电机控制单元152，整车控制单元153，启动发电一体机控制单元154，第二电机旋变信号转换处理单元155。
110.具体地，第一旋转变压器14、电动机11、第一离合器12、传动系统13、第二离合器18、发电机17、第二旋转变压器16依次通过机械方式连接；
111.上述系能源车辆的电机零位检测装置300与整车控制单元153建立通讯连接，在上述检测装置内的计算机程序311的控制下，整车上电，整车控制单元153检测车辆状态，接收到电驱动系统零位标定匹配模式指令后，检测电驱动系统状态，控制上述第一离合器12和/或第二离合器18分断，使电动机11输出轴和/或发电机17输入轴进入自由转动状态，这样隔离了传动系统内部齿轮组产生的摩擦力，仅需对所述电动机11和/或发电机17施加很小的电压，便能够使其转子旋转到位，并吸合牢靠，减少了检测过程能量的消耗，同时小的电压也对电机系统进行了保护。电机系统进入零点检测标定模式，检测过程中，上述整车控制单元153控制上述驱动电机控制单元152和启动发电一体机控制单元154进入脉冲宽度调制控制模式，驱动上述电动机11和/或发电机17的功率模块按上述方法导通电机的u、v、w相，通过上述的第一电机旋变信号转换处理单元151和/或第二电机旋变信号转换处理单元155读取上述电动机11和/或上述发电机17转子旋转的角度值，并按上述方法计算得到该电动机和/或发电机的零位值，上述零位值数据经过加密及安全校验处理后，写入驱动电机控制单元152和/或启动发电一体机控制单元154的内存，上述电动机11和/或发电机17零位检测标定流程结束。整车控制单元153控制第一离合器12和/或第二离合器18闭合。
112.请参阅图5，图5为本技术实施例提供一种可能的的油电混合动力汽车电机零位检测匹配方法流程示意图。
113.如图5所示本技术实施例提供的一种新能源汽车电机零位检测匹配方法，具体包括：s510
‑
s580。
114.s510，新能源汽车电机零位检测匹配流程开始。
115.s520，系统上电，检测车辆状态；
116.具体地，检测车辆执行检测匹配流程时所需模块工作是否正常；
117.如果正常向相应模块发送检测匹配指令；
118.如果不正常，执行s540，故障信息记录，执行s580，检测匹配模式结束。
119.s530，检测是否接标定工作状态；
120.具体地，上述标定工作状态为车速是否为零，发动机转速是否为零；
121.如果不满足标定状态，执行s540，故障信息记录，执行s580检测匹配模式结束；
122.如果满足标定状态，执行s550，上述离合器分离，电机和传动系统脱开。
123.s560，电机零位检测流程；
124.s570，离合器闭合，电机和与传动系统结合；
125.s580，新能源汽车电机零位检测匹配流程结束。
126.如上述s560所述的电机零位检测流程，具体包括s5601
‑
s5610步骤，请参阅图6，图6为本技术实施例提供的一种可能的油电混合动力汽车电机零位检测方法流程示意图。
127.如图6所示本技术实施例提供的一种可能的油电混合动力汽车电机零位检测方法，具体包括：s5601
‑
s5610。
128.s5601，电机零位检测流程开始；
129.s5602，检测电机是否满足标定状态；
130.具体地，标定状态为电机转速为0；
131.若不满足，执行s5608，故障信息记录，继续执行s5610电机零位检测流程结束；
132.若满足，执行s5603，电机控制单元或启动/发电一体机控制单元进入pwm电流控制模式，导通电机u相正和v相负，电压值为2v，执行步骤s5604，检测相电流是否大于40a，并小于100a，若不是，执行s5608，故障信息记录，并执行s5610，电机零位检测流程结束；若是，执行s5605，读取电机旋变信号转换处理单元的角度值；
133.s5606，判断三次测试是否完成，此时应为未完成；
134.继续执行s5603，电机控制单元或启动/发电一体机控制单元进入pwm电流控制模式，导通电机v相正和w相负，电压值为2v，执行步骤s5604，检测相电流是否大于40a，并小于100a，若不是，执行s5608，故障信息记录，并执行s5610，电机零位检测流程结束；若是，执行s5605，读取电机旋变信号转换处理单元的角度值；
135.s5606，判断三次测试是否完成，此时应为未完成；
136.继续执行s5603，电机控制单元或启动/发电一体机控制单元进入pwm电流控制模式，导通电机w相正和u相负，电压值为2v，执行步骤s5604，检测相电流是否大于40a，并小于100a，若不是，执行s5608，故障信息记录，并执行s5610，电机零位检测流程结束；若是，执行s5605，读取电机旋变信号转换处理单元的角度值；
137.s5606，判断三次测试是否完成，此时应为完成；
138.s5607，求解三次电机旋变信号转换处理单元读取数值的平均值作为电机零位值；
139.s5609将零位值写入电机控制单元或启动/发电一体机控制单元内部储存介质中；
140.具体地，如果电机为发电机，则将零位值写入启动/发电一体机控制单元内部储存介质中，如果电机为电动机则将零位值写入电机控制单元内部储存介质中；
141.s5610，电机零位检测流程结束。
142.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
143.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
144.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
145.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
146.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
147.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的应用程序保护方法中的流程。
148.所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
149.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
150.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
151.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
152.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
153.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
154.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。