技术特征：
1.一种乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：包括：用于驱动方向盘旋转的旋转驱动机构，装于待标定车辆主驾驶座椅处，所述旋转驱动机构包括固定底座（15）、立于固定底座（15）上的底座托架（14）、铰链（14.6），铰链（14.6）的第一合页固定于底座托架（14）顶端，第二合页向上翻起，上端装有旋转驱动装置（14.5），旋转驱动装置（14.5）包括可随角度编码器一旋转的主动轮（14.1）、套接于主动轮（14.1）及方向盘连接轴（13）外用于传动的皮带（14.4）；第二合页上设有螺纹孔，螺纹孔内装有用于调节铰链两端部夹角的调整螺栓（14.3）；标定装置本体，装于待标定车辆的方向盘（10）上，所述标定装置本体包括光轴（2）、装夹本体（1），装夹本体（1）为两个，分装于光轴（2）两端部上且相对距离可以调节，两个装夹本体（1）下端部设有用于夹装方向盘（10）的夹装槽，两个装夹本体（1）固定在方向盘（10）上后，光轴（2）与方向盘的外周圆所在平面平行；一个装夹本体（1）外侧固定有过渡固定装置（3.4），过渡固定装置（3.4）下端装有可随伸缩驱动装置伸缩的可伸缩光轴（2.1），可伸缩光轴（2.1）与方向盘（10）外边缘位于同一平面，且顶端设有球头（6），球头（6）上装有万向节，万向节上装有角度编码器二（8.5），角度编码器二（8.5）的转轴上装有u型支架（8.4），u型支架（8.4）顶端装有可随伺服电机（8.3）旋转的激光笔套（8.1），激光笔套（8.1）内装有激光笔（8），激光笔（8）发射端与伺服电机（8.3）的输出轴轴线平齐；光轴（2）上装有陀螺仪，陀螺仪上装有可检测当方向盘（10）由上一检测位置旋转至当前检测位置时，x、y、z三轴的角度变化值的姿态传感器（17.2），姿态传感器（17.2）与无线信号发射器（17.1）电连接，用于将姿态传感器（17.2）检测信号发送给控制器，控制器将接受到的z轴角度的实际变化值与试验要求的相邻两个检测位置的夹角值对比后，控制角度编码器一旋转进行差值补偿；差值补偿后，通过x轴角度的变化值控制伺服电机（8.3）的旋转角度，通过y轴角度的变化值控制角度编码器二（8.5）的旋转角度，进而让激光笔（8）发射端水平向前发射出激光。2.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：所述装夹本体（1）上端部设有与光轴（2）匹配的通孔、与所述通孔贯通的螺纹沉孔，螺纹沉孔内装有顶端抵住光轴（2）用于防止光轴横移的螺钉一；夹装槽两侧壁设螺纹通孔，螺纹通孔内装有顶端抵住方向盘（10）防止装夹本体移动的螺钉二。3.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：所述过渡固定装置（3.4）为方壳体，上端开设与光轴（2）匹配的过孔一，下端开设与可伸缩光轴（2.1）匹配的过孔二；伸缩驱动装置包括装于方壳体内的齿轮、用于驱动齿轮旋转的电机（3.5），可伸缩光轴（2.1）一端开设与齿轮相啮合的齿槽。4.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：万向节包括套在球头（6）上端部的法兰盘（7）、套在球头（6）下端部的球型托环（5）及用于固定连接法兰盘（7）与球型托环（5）的螺帽（4）；法兰盘（7）为阶梯圆柱型，包括大台阶部、连接在大台阶部下端的小台阶部，小台阶部外壁设外螺纹，内部设与球头（6）匹配的球面孔一；球型托环（5）内设与球头（6）匹配的球面孔二；螺帽（4）内设台阶孔，包括大台阶孔、连接于大台阶孔下的小台阶孔，大台阶孔内设与小台阶部外螺纹匹配的内螺纹，小台阶孔孔径小于球型托环（5）外径；法兰盘（7）的大台阶部、过渡固定装置（3.4）与激光尺（9）发射头对应位置设有透光孔。
5.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：激光笔套（8.1）设于u型支架（8.4）远离角度编码器二（8.5）一端，u型支架（8.4）外壁一端设过孔三，另一端设与过孔三对应的支撑杆，伺服电机（8.3）的输出轴穿过u型支架（8.4）的过孔三后与激光笔套（8.1）外壁一端固定，激光笔套（8.1）外壁另一端设与支撑杆匹配的轴孔。6.根据权利要求1或5所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：激光笔套（8.1）外装有激光尺（9），激光尺（9）尾端与激光笔（8）发射端平齐，激光尺（9）与控制器电连接用于驱动电机（3.5）旋转，控制可伸缩光轴（2.1）伸缩，使激光笔（8）发射端到方向盘（10）之间的距离时刻保持在标准要求的127mm处；激光笔（8）、激光笔套（8.1）尾部对应位置设螺孔，深度调节螺栓（8.2）穿过激光笔套（8.1）、激光笔（8）尾部的螺孔将激光笔（8）固定在激光笔套（8.1）内。7.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：姿态传感器托架（17）下端固定在光轴（2）上，所述陀螺仪包括x方向托盘（12）、y方向托盘（11），x方向托盘（12）沿光轴（2）长度固定在姿态传感器托架（17）上，y方向托盘（11）通过x方向调平杆（12.1）垂直装在x方向托盘（12）内，x方向调平杆（12.1）穿过y方向托盘（11）底部一端与x方向托盘（12）一侧壁通过轴承转动连接，另一端部穿过x方向托盘（12）的另一侧壁，顶端装有x方向从动齿轮（12.2），x方向电机（12.4）输出轴上装有x方向主动齿轮（12.3），x方向主动齿轮（12.3）与x方向从动齿轮（12.2）相啮合；y方向调平杆（11.1）垂直装于y方向托盘（11）上，且一端与y方向托盘（11）的一侧壁通过轴承转动连接，另一端部穿过y方向托盘（11）的另一侧壁，顶端装有y方向从动齿轮（11.2），y方向电机（11.4）输出轴上装有y方向主动齿轮（11.3），y方向主动齿轮（11.3）与y方向从动齿轮（11.2）相啮合；姿态传感器（17.2）装于y方向调平杆（11.1）上，姿态传感器（17.2）装好后与方向盘连接轴（13）的轴心线平齐；x方向托盘（12）、y方向托盘（11）上分别装有x方向无线信号接收器（12.5）、y方向无线信号接收器（11.5）。8.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：所述固定底座（15）与待标定车辆主驾驶座椅安装孔相对位置上设有让位孔，两个固定螺栓向下依次穿过对应让位孔、主驾驶座椅安装孔将固定底座（15）固定于待标定车辆主驾驶座椅处。9.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：所述角度编码盘一外罩有外壳体，外壳体上设有用于通过角度编码盘一转轴的通孔，角度编码盘一转轴穿过外壳体上的通孔后与主动轮（14.1）连接；外壳体上设有沿横向延伸的腰型长孔，腰型长孔位于主动轮（14.1）与方向盘连接轴（13）之间，且内部装有张紧轮（14.2），张紧轮下端轴自带张紧膨胀轴套；张紧轴套膨胀后与腰型孔臂过盈配合，产生的摩擦力使张紧轮固定在腰型长孔内；主动轮（14.1）、张紧轮（14.2）外周设有与皮带宽度相匹配的凹槽。10.根据权利要求1所述的乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，其特征在于：所述第二合页与底座托架（14）之间装有弹簧（14.7），弹簧（14.7）上端部与第二合页固
定连接，下端部固定于拉力弹簧座（14.8）上，拉力弹簧座（14.8）固定于底座托架（14）上。
技术总结
一种乘用车内部凸出物方向盘免除区域的标定装置，包括旋转驱动机构、标定装置本体、陀螺仪及装于陀螺仪上的姿态传感器；旋转驱动机构包括固定底座、立于固定底座上的底座托架、铰链，铰链的第一合页固定于底座托架顶端，第二合页向上翻起，上端装有旋转驱动装置；标定装置本体包括光轴、装夹本体，装夹本体为两个，分装于光轴两端部上且相对距离可以调节；个装夹本体外侧固定有过渡固定装置，过渡固定装置下端装有可伸缩光轴，可伸缩光轴顶端装有角度编码器二，角度编码器二的转轴上装有U型支架，U型支架顶端装有激光笔套，激光笔套内装有激光笔；使激光笔在水平方向的调整更准确，同时提高了操作的方便性，提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：张超 刘阳 陈杰 张慧云 杨斌
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/4/15