一种基于光斑识别的激光三角法3D成像装置的制作方法

文档序号:27000863发布日期:2021-10-19 22:04阅读:97来源:国知局
一种基于光斑识别的激光三角法3D成像装置的制作方法
一种基于光斑识别的激光三角法3d成像装置
技术领域
1.本发明属于3d成像技术领域,尤其涉及一种基于光斑识别的激光三角法3d成像装置。


背景技术:

2.光斑识别3d成像装置,为了满足市场需求,一般都是往如何更好的采集和如何更方便使用者使用这些方面进行优化,往往忽略了是否能够很好的补焦和如何更好的清理,光斑识别3d成像装置具有,采集的效果更好和更方便使用者使用这些有益之处,但是有一定的限制,在正常使用时,因需要识别的距离不同,不能很好的补焦,同时在长时间使用以后,内部会产生大量的灰尘,如果不及时处理,很容易造成内部零部件的损坏,现有技术存在的问题是:补焦效果差和清理效果差。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种基于光斑识别的激光三角法3d成像装置,具备补焦效果好和方便清理的优点,解决了现有补焦效果差和清理效果差的问题。
4.本发明是这样实现的,一种基于光斑识别的激光三角法3d成像装置,包括3d成像设备、补焦设备和清理口,所述清理口开设于3d成像设备的左侧,所述清理口内壁的前侧和后侧均开设有固定槽,所述清理口的内部配合使用有方形块,所述方形块的内部开设有方形通孔,所述方形通孔的内部设置有固定机构,所述3d成像设备右侧的前侧和后侧均开设有方形插接槽,两个方形插接槽的内部均插接有方形插接块,两个方形插接块的右侧与补焦设备的左侧固定连接,所述3d成像设备右侧的内部开设有空腔,所述空腔的内部设置有限位机构。
5.作为本发明优选的,所述固定机构包括旋转手柄,所述旋转手柄的右侧与方形通孔的内壁转动连接,所述旋转手柄的左侧贯穿方形通孔并与方形块的左侧平齐,所述旋转手柄的外表面螺纹连接有牵引块,所述牵引块的前侧和后侧均活动连接有连接杆,两个连接杆远离牵引块的一端均活动连接有固定块,两个固定块的外表面与方形通孔的内壁滑动连接,两个固定块相背离的一端均与固定槽的内部配合使用。
6.作为本发明优选的,所述方形通孔内壁的顶部和底部均开设有条形槽,所述牵引块的顶部和底部均固定安装有条形块,两个条形块相背离的一端均与条形槽的内部滑动连接。
7.作为本发明优选的,所述限位机构包括推进块,所述推进块的外表面与空腔的内壁滑动连接,所述推进块底部的前侧和后侧均固定安装有定位块,两个定位块的底部均贯穿空腔并延伸至方形插接槽的内部,两个定位块的底部均与方形插接块的内部配合使用,所述推进块顶部的前侧和后侧均固定安装有挤压弹簧,两个挤压弹簧的顶部与空腔的内壁固定连接。
8.作为本发明优选的,所述方形插接块的顶部开设有定位槽,所述定位槽的内部与
定位块的内部配合使用。
9.作为本发明优选的,所述定位槽的内部固定安装有第一磁铁,所述定位块的底部固定安装有第二磁铁,所述第二磁铁的底部与第一磁铁的顶部磁性连接。
10.作为本发明优选的,所述3d成像设备的右侧固定安装有控制器,所述控制器与第二磁铁配合使用。
11.作为本发明优选的,所述3d成像设备前侧的左右两侧均设置有补光板,两个补光板的后侧与3d成像设备的前侧固定连接。
12.与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
13.1、本发明通过设置补焦设备来实现对于3d成像设备进行补焦,同时在3d成像设备的左侧开设有清理口,实现对于3d成像设备的内部进行清理,解决了现有补焦效果差和清理效果差的问题,该基于光斑识别的激光三角法3d成像装置,具备补焦效果好和方便清理的优点。
14.2、本发明通过人力旋转旋转手柄来实现整个固定机构的动力源,因力是可以传递的,在旋转旋转手柄的同时通过牵引块带动连接杆移动,这样就能够将固定块从固定槽的内部拉出,从而将方形块从清理口的内部取下,使清理的效果更好。
15.3、本发明通过设置条形槽,这样就能够实现与牵引块顶部和底部固定安装的条形块滑动连接,这样不仅能够很好的限制牵引块的位置,同时也能使牵引块的运动轨迹更加稳定。
16.4、本发明通过定位块受力来实现整个限位机构的动力源,因力是可以传递的,在定位块受力的同时通过推进块给予挤压弹簧一个形变的力,这样就能够实现方形插接块与方形插接槽的插接,等插接完成以后,因力的作用是相互的,挤压弹簧也给予定位块一个相同的反作用力,这样就能够实现定位块与方形插接块的配合使用,实现补焦设备的初步安装,使补焦的效果好。
17.5、本发明通过设置定位槽,且内部与定位块配合使用,这样就能够使定位的效果更好。
18.6、本发明通过设置第一磁铁和第二磁铁,同时第一磁铁和第二磁铁配合使用,这样就能够使补焦设备的安装效果更好。
19.7、本发明通过设置控制器,这样就能够实现将第一磁铁和第二磁铁由异性相吸,改变成同性相斥,使定位的效果更好。
20.8、本发明通过设置补光板,这样就能够实现补光。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的结构示意图;
22.图2是本发明实施例提供的补焦设备示意图;
23.图3是本发明实施例提供的去除补焦设备立体图;
24.图4是本发明实施例提供的去除方形块立体图;
25.图5是本发明实施例提供的方形块立体图;
26.图6是本发明实施例提供的补焦设备和方形插接块配合立体图;
27.图7是本发明实施例提供的固定机构细化图;
28.图8是本发明实施例提供的限位机构细化图。
29.图中:1、3d成像设备;2、补焦设备;3、清理口;4、固定槽;5、方形块;6、方形通孔;7、固定机构;701、旋转手柄;702、牵引块;703、连接杆;704、固定块;8、方形插接槽;9、方形插接块;10、空腔;11、限位机构;1101、推进块;1102、定位块;1103、挤压弹簧;12、条形槽;13、条形块;14、定位槽;15、第一磁铁;16、第二磁铁;17、控制器;18、补光板。
具体实施方式
30.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
31.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
32.如图1至图8所示,本发明实施例提供的一种基于光斑识别的激光三角法3d成像装置,包括3d成像设备1、补焦设备2和清理口3,清理口3开设于3d成像设备1的左侧,清理口3内壁的前侧和后侧均开设有固定槽4,清理口3的内部配合使用有方形块5,方形块5的内部开设有方形通孔6,方形通孔6的内部设置有固定机构7,3d成像设备1右侧的前侧和后侧均开设有方形插接槽8,两个方形插接槽8的内部均插接有方形插接块9,两个方形插接块9的右侧与补焦设备2的左侧固定连接,3d成像设备1右侧的内部开设有空腔10,空腔10的内部设置有限位机构11。
33.参考图7,固定机构7包括旋转手柄701,旋转手柄701的右侧与方形通孔6的内壁转动连接,旋转手柄701的左侧贯穿方形通孔6并与方形块5的左侧平齐,旋转手柄701的外表面螺纹连接有牵引块702,牵引块702的前侧和后侧均活动连接有连接杆703,两个连接杆703远离牵引块702的一端均活动连接有固定块704,两个固定块704的外表面与方形通孔6的内壁滑动连接,两个固定块704相背离的一端均与固定槽4的内部配合使用。
34.采用上述方案:通过人力旋转旋转手柄701来实现整个固定机构7的动力源,因力是可以传递的,在旋转旋转手柄701的同时通过牵引块702带动连接杆703移动,这样就能够将固定块704从固定槽4的内部拉出,从而将方形块5从清理口3的内部取下,使清理的效果更好。
35.参考图7,方形通孔6内壁的顶部和底部均开设有条形槽12,牵引块702的顶部和底部均固定安装有条形块13,两个条形块13相背离的一端均与条形槽12的内部滑动连接。
36.采用上述方案:通过设置条形槽12,这样就能够实现与牵引块702顶部和底部固定安装的条形块13滑动连接,这样不仅能够很好的限制牵引块702的位置,同时也能使牵引块702的运动轨迹更加稳定。
37.参考图8,限位机构11包括推进块1101,推进块1101的外表面与空腔10的内壁滑动连接,推进块1101底部的前侧和后侧均固定安装有定位块1102,两个定位块1102的底部均贯穿空腔10并延伸至方形插接槽8的内部,两个定位块1102的底部均与方形插接块9的内部配合使用,推进块1101顶部的前侧和后侧均固定安装有挤压弹簧1103,两个挤压弹簧1103的顶部与空腔10的内壁固定连接。
38.采用上述方案:通过定位块1102受力来实现整个限位机构11的动力源,因力是可以传递的,在定位块1102受力的同时通过推进块1101给予挤压弹簧1103一个形变的力,这样就能够实现方形插接块9与方形插接槽8的插接,等插接完成以后,因力的作用是相互的,
挤压弹簧1103也给予定位块1102一个相同的反作用力,这样就能够实现定位块1102与方形插接块9的配合使用,实现补焦设备2的初步安装,使补焦的效果好。
39.参考图6和图8,方形插接块9的顶部开设有定位槽14,定位槽14的内部与定位块1102的内部配合使用。
40.采用上述方案:通过设置定位槽14,且内部与定位块1102配合使用,这样就能够使定位的效果更好。
41.参考图8,定位槽14的内部固定安装有第一磁铁15,定位块1102的底部固定安装有第二磁铁16,第二磁铁16的底部与第一磁铁15的顶部磁性连接。
42.采用上述方案:通过设置第一磁铁15和第二磁铁16,同时第一磁铁15和第二磁铁16配合使用,这样就能够使补焦设备2的安装效果更好。
43.参考图2和图3,3d成像设备1的右侧固定安装有控制器17,控制器17与第二磁铁16配合使用。
44.采用上述方案:通过设置控制器17,这样就能够实现将第一磁铁15和第二磁铁16由异性相吸,改变成同性相斥,使定位的效果更好。
45.参考图1和图4,3d成像设备1前侧的左右两侧均设置有补光板18,两个补光板18的后侧与3d成像设备1的前侧固定连接。
46.采用上述方案:通过设置补光板18,这样就能够实现补光。
47.本发明的工作原理:
48.在使用时,首先通过人力旋转旋转手柄701来实现整个固定机构7的动力源,因力是可以传递的,在旋转旋转手柄701的同时通过牵引块702带动连接杆703移动,这样就能够将固定块704从固定槽4的内部拉出,同时通过设置条形槽12,这样就能够实现与牵引块702顶部和底部固定安装的条形块13滑动连接,这样不仅能够很好的限制牵引块702的位置,同时也能使牵引块702的运动轨迹更加稳定,从而将方形块5从清理口3的内部取下,使清理的效果更好,其次通过定位块1102受力来实现整个限位机构11的动力源,因力是可以传递的,在定位块1102受力的同时通过推进块1101给予挤压弹簧1103一个形变的力,这样就能够实现方形插接块9与方形插接槽8的插接,等插接完成以后,因力的作用是相互的,挤压弹簧1103也给予定位块1102一个相同的反作用力,这样就能够实现定位块1102与方形插接块9的配合使用,同时通过设置第一磁铁15和第二磁铁16,同时第一磁铁15和第二磁铁16配合使用,这样就能够使补焦设备2的安装效果更好,实现补焦设备2的初步安装,使补焦的效果好,最后通过设置补光板18,这样就能够实现补光。
49.综上所述:该基于光斑识别的激光三角法3d成像装置,通过设置补焦设备2来实现对于3d成像设备1进行补焦,同时在3d成像设备1的左侧开设有清理口3,实现对于3d成像设备1的内部进行清理,解决了现有补焦效果差和清理效果差的问题。
50.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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