技术特征：
1.一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法，其特征在于，包括：s1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；s2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；s3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；s4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；s5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；s6：重复执行s3
‑
s5直至所述需求池内没有车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4具体包括：若所述平均行驶速度小于预设阈值速度，根据第一预置规则更新道路权值，否则根据第二预置规则更新道路权值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：所述第一预置规则包括：所述第二预置规则包括：其中，表示第i条道路第k次迭代更新后的权值；α、ρ均为正系数，为预设阈值速度；表示第i条道路第k次获取到的车辆平均行驶速度，i的取值范围为1,2,3,
…
,n，n为路网中的道路总数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值速度包括：其中，为第i条道路的道路最大限速，p为拥堵状态速度与最大行驶速度的比值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值，包括：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，根据第一预置公式生成所述道路的初始道路权值，其中，所述第一预置公式包括：其中，为第i条道路初始化后的道路权值，l
i
为第i条道路的长度，为第i条道路的预设行车速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：当接收到新增的车辆路径规划请求时，将所述车辆添加至需求池中，并执行s5。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路规划算法包括dijkstra算法。8.一种基于实时交通信息的多车辆路径规划装置，其特征在于，包括：初始化模块，获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；第一路径规划模块，用于根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；获取模块，用于根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；
更新模块，用于根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；第二路径规划模块，用于根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；判断模块，用于循环触发获取模块至第二路径规划模块，直至需求池内没有车辆。9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1
‑
7任一项所述的一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1
‑
7任一项所述的一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法。
技术总结
本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3
技术研发人员：张学习 李晓军 詹瑞典 赖嘉骏 黄经伟 吴奇伦 曹志广 蔡述庭
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/28