一种折弯管件分步搬运检测装置的制作方法

1.本发明涉及汽车配件加工领域，尤其涉及到一种折弯管件分步搬运检测装置。


背景技术：

2.现有这车用管道，大多都有多个管件拼接而成，且有部分管件呈弯曲状。而车用管件制作完成后，需要对管件的直径、折弯位置、以及弯曲位置裂纹进行检测。另外折弯管件的一端管口须要进行扩孔，即该段管件孔径大于相邻一段孔径，为确保正常使用，必须达到扩孔段内孔孔径大于未扩孔段孔径。
3.现有的检测方式一般通过人工搬运对应检测位置，并逐个检测，难以实现自动化检测，需要分作多个检测工序进行检测，其检测效率低下，且容易出现检测失误，严重影响管件检测效率。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种折弯管件分步搬运检测装置，实现多个检测工位均匀排列，并通过搬运机构实现将折弯管件自动逐个搬运检测，提升折弯管件检测效率，并达到自动化多工位检测。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种折弯管件分步搬运检测装置，包括机架，所述机架设置有用于检测折弯管件扩孔段与未扩孔段孔径的孔径检测机构、用于检测管件折弯位置内壁裂纹的裂纹检测机构、用于检测折弯管件端部外径的外径检测机构、用于搬运管件依次经过孔径检测机构、裂纹检测机构、外径检测机构的搬运机构，所述孔径检测机构、裂纹检测机构、外径检测机构呈依次水平排列；
7.所述搬运机构包括水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述滑移架且滑动连接于所述机架的伸缩架、若干设置于所述伸缩架并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架并驱动所述滑移架沿孔径检测机构、裂纹检测机构排列方向移动的第一驱动结构、设置于所述滑移架并驱动伸缩架垂直于滑移架移动方向移动的第二驱动结构，若干个所述抓取组件分别抓取对应折弯管件并实现带动折弯管件移动至对应的孔径检测机构、裂纹检测机构、外径检测机构。
8.本发明的进一步设置为：所述裂纹检测机构与外径检测机构设置有辅助检测组件，所述孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构呈等间距排列，所述抓取组件设置为四组，四组抓取组件与孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构的排列间距一致。
9.本发明的进一步设置为：所述孔径检测机构包括固定连接于机架的第一检测架、设置于所述第一检测架并用于夹持折弯管件的夹持组件、设置于所述第一检测架并用于插入并检测折弯管件扩孔段及未扩孔段内孔直径通端孔径的孔径止通测量仪器；
10.所述裂纹检测机构包括固定于机架的第二检测架、设置于第二检测架并用于夹持
折弯管件的夹持组件、设置于所述第二检测架并用于探测折弯管件内壁折弯位置裂纹的涡流探伤仪，所述第二检测架设置有驱动涡流探伤仪检测端升降的升降组件；
11.所述辅助检测组件包括设置于机架的第三检测架、设置于第三检测架并用于夹持折弯管件的夹持组件；
12.所述外径检测机构包括设置于所述机架的十字光轴连接架、设置于所述十字光轴连接架并用于对折弯管件采集图像的工业相机。
13.本发明的进一步设置为：所述夹持组件包括固定于对应第一检测架或第二检测架或第三检测架的夹持气缸、两个设置于所述夹持气缸两端的夹块、设置于所述夹持气缸两侧并供折弯管件放置抵靠的抵靠块，所述两个夹块呈竖直排列，且两个抵靠块均开设有供折弯管件的折弯部位卡入的弧形槽，所述夹块、抵靠块位于同一竖直平面位置，所述夹块相向的端面均开设有抵接于折弯管件表面的卡槽，卡槽呈v形设置。
14.本发明的进一步设置为：所述伸缩架设置有用于限制伸缩架朝向第一检测架方向移动距离的限位结构，所述限位结构设置为三组，三组限位结构分别与第一检测架、第二检测架、第三检测架对应，限位结构包括固定连接于所述固定连接于所述伸缩架且呈水平设置的限位块、设置于所述限位块远离伸缩架一端的缓冲垫，三组所述限位结构的缓冲垫能够同时分别抵接于第一检测架、第二检测架、第三检测架并限定所述伸缩架移动位置。
15.本发明的进一步设置为：升降组件包括滑动连接于所述第二检测架的升降架、设置于所述第二检测架并驱动升降架升降的升降驱动结构，所述涡流探伤仪的检测端位于升降架下端面位置呈竖直向下设置，且在涡流探伤仪的检测端与升降驱动结构时间设置有驱动涡流探伤仪的检测端旋转一周的旋转结构。
16.本发明的进一步设置为：所述抓取组件设置为四个且与所述孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构一一对应，所述抓取组件包括设置于所述伸缩架且朝向孔径检测机构方向的夹爪气缸、两个设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪，所述夹爪相向的表面均开设有与折弯管件外径对应的夹持槽，两个所述夹爪呈竖直排列，所述夹块开设有供对应夹爪插入的插设槽，所述夹爪插入插设槽时，所述夹持槽与卡槽位于同一竖直平面位置。
17.本发明的进一步设置为：所述机架设置有限制所述滑移架滑移距离的调节组件，所述调节组件包括设置螺纹连接于所述机架的螺纹柱、设置于所述螺纹柱端部的抵接块，所述螺纹柱螺纹连接于所述机架且长度方向平行于滑移架移动方向，所述抵接块能抵接所述滑移架端部并限制滑移架移动。
18.综上所述，本发明具有以下有益效果：
19.使用时，通过搬运机构实现将折弯管件依次在孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构之间传递输送，实现折弯管件依次逐个完成对应检测，有效提升折弯管件检测效率、精确度。
20.在工作时，通过位于端部位置的抓取组件抓取一根折弯管件，之后通过第一驱动结构驱动滑移架水平移动一定距离，通过驱动结构驱动伸缩架朝向孔径检测机构方向移动从而使位于端部位置的抓取组件抓取的折弯管件进入孔径检测机构；之后搬运机构再次重复之前工作，位于端部的抓取组件抓取新的一根折弯管件，同时在后的抓取组件抓取对应孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件位置的折弯管件，然后通过滑移架及伸缩架移
动，使位于端部位置的抓取组件所抓取的折弯管件进入孔径检测机构，在后的抓取组件分别将对于的折弯管管件输送至对应的裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构位置，并且通过外部的机械臂取出远离孔径检测机构位置的抓取机构所夹取的折弯管件；通过上述工作过程实现逐个搬运折弯管件，并依次进行检测，达到自动化检测效果，提高检测效率。
21.当搬运机构对应的抓取组件将折弯管件送至对应的孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构位置时，连接于第一检测架的夹持组件、连接于第二检测架的夹持组件、连接于第三检测架的夹持组件分别夹持固定相应的折弯管件，然后分别同时进行检测，有效提升检测效率，即折弯管件在孔径检测机构位置时，通过孔径止通测量仪器检测端插入折弯管件内，当检测端正常插入，则折弯管件合格，不能正常插入为不合格；通过涡流探伤仪检测折弯管件折弯位置有无裂纹，另外在外径检测机构位置的折弯管件继续被相应的机械手抓取，且同时通过工业相机采集折弯管件图像，并通过所电信号连接的计算机进行判断。
22.使用时通过夹爪气缸驱动两个夹爪竖直方向相向移动夹持折弯管件，并且通过插设槽方便夹爪夹持折弯管件进入至两个抵靠块之间即通过插设槽提供夹爪活动进入空间，确保折弯管件始终保持有效夹持固定作用。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是图1的a部放大视图；
25.图3是本发明的剖视图。
26.图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、滑移架；3、伸缩架；4、第一驱动结构；5、第二驱动结构；6、第一检测架；7、孔径测量仪器；8、第二检测架；9、涡流探伤仪；10、升降架；11、升降驱动结构；12、第三检测架；13、十字光轴连接架；14、工业相机；15、夹持气缸；16、夹块；17抵靠块；18、弧形槽；19、卡槽；20、夹爪气缸；21、夹爪；22、夹持槽；23、插设槽；24、限位块；25、缓冲垫；26、螺纹柱；27、抵接块。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
28.如图1至图3所示，本发明提出的一种折弯管件分步搬运检测装置，包括机架1，所述机架1设置有用于检测折弯管件扩孔段与未扩孔段孔径的孔径检测机构、用于检测管件折弯位置内壁裂纹的裂纹检测机构、用于检测折弯管件端部外径的外径检测机构、用于搬运管件依次经过孔径检测机构、裂纹检测机构、外径检测机构的搬运机构，另外在裂纹检测机构与外径检测机构设置有辅助检测组件，所述孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构呈等间距排列。通过辅助检测组件可以避免因裂纹检测机构结构体积大而导致孔径检测机构、裂纹检测机构、外径检测机构无法实现等间距排列的问题，另外可以在辅助检测组件位置可以装置相应的检测工装，实现相应检测功能。
29.使用时，通过搬运机构实现将折弯管件依次在孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构之间传递输送，实现折弯管件依次逐个完成对应检测，有效提升折
弯管件检测效率、精确度。
30.所述搬运机构包括水平滑动连接于所述机架1的滑移架2、设置于所述滑移架2且滑动连接于所述机架1的伸缩架3、若干设置于所述伸缩架3并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架1并驱动所述滑移架2沿孔径检测机构、裂纹检测机构排列方向移动的第一驱动结构4、设置于所述滑移架2并驱动伸缩架3垂直于滑移架2移动方向移动的第二驱动结构5。其中第二驱动结构5及第一驱动结构4均为气缸，并且伸缩架3、滑移架2滑移方向呈水平且呈纵横交错设置，若干个所述抓取组件分别抓取对应折弯管件并实现带动折弯管件移动至对应的孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构；即本实施例中，抓取组件设置为四组并与孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构的排列间距一致。
31.在工作时，通过位于端部位置的抓取组件抓取一根折弯管件，之后通过第一驱动结构4驱动滑移架2水平移动一定距离，通过驱动结构驱动伸缩架3朝向孔径检测机构方向移动从而使位于端部位置的抓取组件抓取的折弯管件进入孔径检测机构；之后搬运机构再次重复之前工作，位于端部的抓取组件抓取新的一根折弯管件，同时在后的抓取组件抓取对应孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件位置的折弯管件，然后通过滑移架2及伸缩架3移动，使位于端部位置的抓取组件所抓取的折弯管件进入孔径检测机构，在后的抓取组件分别将对于的折弯管管件输送至对应的裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构位置，并且通过外部的机械臂取出远离孔径检测机构位置的抓取机构所夹取的折弯管件；通过上述工作过程实现逐个搬运折弯管件，并依次进行检测，达到自动化检测效果，提高检测效率。
32.其中孔径检测机构包括固定连接于机架1的第一检测架6、设置于所述第一检测架6并用于夹持折弯管件的夹持组件、设置于所述第一检测架6并用于检测折弯管件的折弯位置相对于这关管件扩孔段及未扩孔段两段内孔直径通端孔径的孔径止通测量仪器7，孔径止通测量仪器7为现有技术，用于检测内孔孔径，即检测折弯管件扩孔段内孔孔径是否小于最小限度的孔径要求，未扩孔段的孔径是否大于最大限度的孔径要求，孔径止通测量仪器7可以包括行程检测气缸、孔径检具；使用时，通过孔径止通测量仪器7的检测端下移并探入折弯管件内并由扩孔段进入，当检测端正常进入扩孔段说明扩孔段孔径符合规定要求，当检测端无法正常下移至未扩孔段时，则未扩孔段的孔径符合规定。裂纹检测机构包括固定于机架1的第二检测架8、设置于第二检测架8并用于夹持折弯管件的夹持组件、设置于所述第二检测架8并用于探测折弯管件内壁折弯位置裂纹的涡流探伤仪9，涡流探伤仪9为现有技术，在此不赘述。所述第二检测架8设置有驱动涡流探伤仪9检测端升降的升降组件，升降组件包括滑动连接于所述第二检测架8的升降架10、设置于所述第二检测架8并驱动升降架10升降的升降驱动结构11，升降驱动结构11可以为气缸或电动缸等，所述涡流探伤仪9的检测端位于升降架10下端面位置呈竖直向下设置；在涡流探伤仪9的检测端与升降驱动结构11时间设置有驱动涡流探伤仪9的检测端旋转一周的旋转结构，旋转结构可以为旋转电机等，即实现涡流探伤仪9的检测端在折弯管件内实现自转一周。通过升降驱动结构11驱动升降架10升降实现驱动涡流探伤仪9的检测端进入至折弯管道内腔，然后通过旋转结构驱动检测端自转一周，实现对折弯管件裂缝检测，检测完成后，通过升降驱动结构11实现驱动检测端上移。辅助检测组件包括设置于机架1的第三检测架12、设置于第三检测架12并用于夹
持折弯管件的夹持组件，所述第三检测架12可以设置有供相应检测器具安装的安装台。外径检测机构包括设置于所述机架1的十字光轴连接架13、设置于所述十字光轴连接架13并用于对折弯管件采集图像的工业相机14，十字光轴连接架13为现有技术，能够调节工业相机14的朝向及高度。其中孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件的夹持组件结构、位置一致。
33.使用时，当搬运机构对应的抓取组件将折弯管件送至对应的孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构位置时，连接于第一检测架6的夹持组件、连接于第二检测架8的夹持组件、连接于第三检测架12的夹持组件分别夹持固定相应的折弯管件，然后分别同时进行检测，有效提升检测效率，即折弯管件在孔径检测机构位置时，通过孔径止通测量仪器7检测折弯管件两段内孔直径通端的孔径；通过涡流探伤仪9检测折弯管件折弯位置有无裂纹，另外在外径检测机构位置的折弯管件继续被相应的机械手抓取，且同时通过工业相机14采集折弯管件图像，并通过所电信号连接的计算机进行判断。
34.夹持组件包括固定于对应第一检测架6或第二检测架8或第三检测架12的夹持气缸15、两个设置于所述夹持气缸15两端的夹块16、设置于所述夹持气缸15两侧并供折弯管件放置抵靠的抵靠块17，所述两个夹块16呈竖直排列，且两个抵靠块17均开设有供折弯管件的折弯部位卡入的弧形槽18，所述夹块16、抵靠块17位于同一竖直平面位置，所述夹块16相向的端面均开设有抵接于折弯管件表面的卡槽19，卡槽19呈v形设置。当折弯管件进入两个夹块16之间时，折弯管件同时位于两个抵靠块17之间，且折弯位置位于弧形槽18，然后起到定位作用，然后通过夹持气缸15驱动两个夹块16夹持固定折弯管件，并避免折弯管件松动。
35.搬运机构的抓取组件包括设置于所述伸缩架3且朝向孔径检测机构方向的夹爪气缸20、两个设置于所述夹爪气缸20输出端的夹爪21，所述夹爪21相向的表面均开设有与折弯管件外径对应的夹持槽22，两个所述夹爪21呈竖直排列，所述夹块16开设有供对应夹爪21插入的插设槽23，所述夹爪21插入插设槽23时，所述夹持槽22与卡槽19位于同一竖直平面位置。使用时通过夹爪气缸20驱动两个夹爪21竖直方向相向移动夹持折弯管件，并且通过插设槽23方便夹爪21夹持折弯管件进入至两个抵靠块17之间即通过插设槽23提供夹爪21活动进入空间，确保折弯管件始终保持有效夹持固定作用。
36.所述伸缩架3设置有用于限制伸缩架3朝向第一检测架6方向移动距离的限位结构，所述限位结构设置为三组，三组限位结构分别与第一检测架6、第二检测架8、第三检测架12对应，限位结构包括固定连接于所述固定连接于所述伸缩架3且呈水平设置的限位块24、设置于所述限位块24远离伸缩架3一端的缓冲垫25，三组所述限位结构的缓冲垫25能够同时分别抵接于第一检测架6、第二检测架8、第三检测架12并限定所述伸缩架3移动位置。通过限位结构中的缓冲垫25抵触对应的第一检测架6、第二检测架8、第三检测架12，确保抓取组件所夹折弯管件进入至对应夹持组件，确保能够被夹持组件精确夹持。
37.机架1设置有限制所述滑移架2滑移距离的调节组件，所述调节组件包括设置螺纹连接于所述机架1的螺纹柱26、设置于所述螺纹柱26端部的抵接块27，所述螺纹柱26螺纹连接于所述机架1且长度方向平行于滑移架2移动方向，所述抵接块27能抵接所述滑移架2端部并限制滑移架2移动。通过调节组件确保第一驱动结构4驱动滑移架2滑移的行程与孔径检测机构、裂纹检测机构、辅助检测组件、外径检测机构之间的间距一致，从而能够精准搬
运折弯管件，另外通过螺纹柱26与机架1螺纹连接，方便进行调节。
38.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。