一种基于压力适配性测试的玻璃基板承装治具及测试方法与流程

1.本发明涉及玻璃基板处理技术领域，尤其涉及一种基于压力适配性测试的玻璃基板承装治具及测试方法。


背景技术：

2.现有的玻璃承装治具受设计限制，一般只能承装一定尺寸的玻璃基板，若玻璃基板尺寸较多，需要制作出多种治具，成本浪费严重。
3.另外，在各种规格尺寸的玻璃基板安装在初步调节好位置的承装治具上时，由于治具的调节一般都是手动调节，精准度和实际匹配度无法达到较高水平，导致玻璃基板与限位结构之间的挤压程度过紧或过松，限位结构无法对玻璃基板形成一种接近完美的支撑保护。还有就是限位结构与玻璃基板之间难免存在边侧缝隙，在进行各种工艺工序操作时，冲击力导致玻璃基板因缝隙产出微量位置偏移，容易导致玻璃基板的工艺品质下降，严重的甚至会导致玻璃基板损伤。
4.现有专利文件一，公开号：cn103738585b，专利名称：玻璃篮具，主要技术内容：框架包括位于底部的呈四边形的底架、第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆与第四撑杆、四根上围杆，第一撑杆与第二撑杆之间具有至少一根第一支架，第三撑杆与第四撑杆之间至少一根第二支架，第一支架的根数与第二支架的根数相同且长度分别沿着上下方向延伸，第一撑杆与第四撑杆之间设置有至少两根第一搁条，玻璃篮具还包括至少两根第二搁条，第二搁条设置于相应的第一支架与第二支架之间，第一搁条与第二搁条上分别设置有能够夹设玻璃的多个v形槽。第一搁条与第二搁条在上下高度尺寸上可能调整，并且相互之间的距离通过第一支架与第二支架调整，能够存放大小规格较多的玻璃，并且重量较轻。
5.上述专利文件一(cn103738585b)设计了一种多规格调节支撑的玻璃基板承装篮具，但并没有解决手动调节时对玻璃基板进行的适宜挤压力调节以及玻璃基板承装时微量偏移现象。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种基于压力适配性测试的玻璃基板承装治具及测试方法，从而能够适配承装较多规格类型的玻璃基板，调节简单、稳固性高，也提高了当前玻璃基板在承装治具上的承装静态稳定性、安全性和在承装运动过程中可靠性、高效性。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明提供一种基于压力适配性测试的玻璃基板承装治具，包括基架框板和承装在基架框板内围的若干玻璃基板，基架框板的两侧面板上都开设有一组调节宽槽，异侧面正对位置的两个调节宽槽之间配置有限位支撑架；限位支撑架内侧开设有若干均匀分布的内围槽口，限位支撑架上嵌入设有与内围槽口位置相配合的压力传感带；基架框板的外侧面配置有用于调节限位支撑架水平高度及两个限位支撑架之间间距的上位调节组件；基架框板的两侧面板底部都开设有低位导向槽，异侧面正对位置的两个低位导向槽之间配置有
垂向支撑方杆；垂向支撑方杆底侧面的两端位置配置有检测固定板，检测固定板上侧面嵌入配置有重量传感器；基架框板的外侧面配置有用于调节检测固定板水平高度的下位调节组件。
9.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：上位调节组件包括固定安装在基架框板外侧面的第一固定基块，第一固定基块上安装有第一调节纵杆；第一调节纵杆的上侧端垂直固定连接有第一横向管，第一横向管包括管内腔，第一横向管的两端都安装有横向调节支杆；其中，两个横向调节支杆上对称设置有调节参考刻度。限位支撑架的两侧端都固定设有第一外凸导向块，第一外凸导向块凸出于调节宽槽的部分与横向调节支杆的端侧固定连接。
10.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：第一固定基块上开设有第一纵向通槽，第一调节纵杆纵向安装在第一固定基块的第一纵向通槽位置处；第一固定基块的两侧配置有用于定位加固第一调节纵杆的第一纵位加固旋钮；第一横向管上配置有用于定位加固横向调节支杆的第一横位加固旋钮。
11.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：限位支撑架的其中一侧端位置的第一外凸导向块上开设有与压力传感带电线路连接的第一数据线接口，第一外凸导向块的第一数据线接口开口处配置有第一密封盖。
12.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：下位调节组件包括固定安装在基架框板外侧面的第二固定基块，第二固定基块上安装有第二调节纵杆，第二调节纵杆的下侧端垂直固定连接有外围固定横杆；检测固定板的两侧端都固定设有第二外凸导向块，第二外凸导向块凸出于低位导向槽的部分与外围固定横杆的端侧固定连接；相邻的检测固定板之间固定连接有用于密封安装电线路的连通支管。
13.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：第二固定基块上开设有第二纵向通槽，第二调节纵杆纵向安装在第二固定基块的第二纵向通槽位置处；第二固定基块的两侧配置有用于定位加固第二调节纵杆的第二纵位加固旋钮。
14.作为本发明中玻璃基板承装治具的一种优选技术方案：任一位置的检测固定板外侧的第二外凸导向块上开设有与若干重量传感器电线路连接的第二数据线接口，第二外凸导向块的第二数据线接口开口位置处配置有第二密封盖。
15.本发明涉及一种基于压力适配性测试的玻璃基板承装治具的测试方法，包括以下内容：
16.㈠根据需要承载的玻璃基板的尺寸，调节上位调节组件，完成玻璃基板的承载宽度范围预调节；调节下位调节组件，完成玻璃基板的纵向支撑高度位置预调节。
17.㈡向两个限位支撑架之间初步插入一玻璃基板，接通压力传感带测试电路，压力传感带测得当前插入的玻璃基板与限位支撑架的插入接触压力信息。
18.㈢控制系统获取到压力传感带传输来的插入接触压力信息，通过显示屏观察，若插入接触压力值未处于支撑接触参考压力范围，则对称微调节上位调节组件中的横向调节支杆位置，直至当前插入的玻璃基板与限位支撑架的插入接触压力处于支撑接触参考压力范围。
19.㈣将若干玻璃基板都插入两个限位支撑架之间，按照控制系统输入的震动值，通过机械手晃动整个基架框板，控制系统获取到所有重量传感器传感检测到的重量总值，对
重量总值的波动信息进行分析：
20.设在机械手晃动整个基架框板的时域内，所有重量传感器传感检测到的重量总值变化范围为[g
a
，g
b
]，设所有玻璃基板的总重量为g
m
，设时域内重量波动比为λ，存在
[0021]
设最大参考波动比为λ
o
，若λ1、λ2中任意一个大于λ
o
，则判定当前玻璃基板承装高度超高，线性上调第一调节纵杆或下调第二调节纵杆，再次测试，直至满足λ1、λ2都不大于λ
o
为止。
[0022]
作为本发明中玻璃基板承装治具测试方法的一种优选技术方案：最大参考波动比λ
o
与当前承装的玻璃基板的总重量g
m
正相关，即f(λ
o
)
∝
f(g
m
)，其中，f(λ
o
)为最大参考波动比函数值，f(g
m
)为承装的玻璃基板的总重量函数值。
[0023]
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
[0024]
1、本发明通过设计一种限位支撑可调节的玻璃基板承装治具，并配合底部的垂向支撑调节方式，能够适配承装较多规格类型的玻璃基板，调节简单、稳固性高；
[0025]
2、本发明通过在限位支撑架上进行限位压力适配检测和调节，并在底部通过冲击晃动时的重量波动变化传感检测分析以及对应的限位支撑调节，提高了当前玻璃基板在承装治具上的承装静态稳定性、安全性和在承装运动过程中可靠性、高效性。
附图说明
[0026]
图1为本发明中玻璃基板承装治具的整体装置结构示意图；
[0027]
图2为本发明中限位支撑架与玻璃基板之间的配合结构(俯视)示意图；
[0028]
图3为本发明中重量传感器与检测固定板、连通支管的配合结构(俯视)示意图；
[0029]
其中：1
‑
基架框板；2
‑
玻璃基板；3
‑
调节宽槽；4
‑
第一固定基块；5
‑
第一纵向通槽；6
‑
第一纵位加固旋钮；7
‑
第一调节纵杆；8
‑
第一横向管；9
‑
管内腔；10
‑
第一横位加固旋钮；11
‑
横向调节支杆；12
‑
限位支撑架；13
‑
第一外凸导向块；14
‑
低位导向槽；15
‑
第二固定基块；16
‑
第二纵向通槽；17
‑
第二调节纵杆；18
‑
第二纵位加固旋钮；19
‑
外围固定横杆；20
‑
垂向支撑方杆；21
‑
第二外凸导向块；22
‑
橡胶垫层；23
‑
检测固定板；24
‑
重量传感器；25
‑
连通支管；26
‑
内围槽口；27
‑
压力传感带；28
‑
第一数据线接口；29
‑
第一密封盖；30
‑
第二数据线接口；31
‑
第二密封盖。
具体实施方式
[0030]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]
实施例一
[0032]
请参阅图1所示，第一固定基块4位于基架框板1两侧板块的外侧面，第一调节纵杆7能够在第一固定基块4的第一纵向通槽5上进行竖直的上下调节操作，然后可以通过第一纵位加固旋钮6[第一纵位加固旋钮6设有螺纹杆，螺纹杆插入并连通第一纵向通槽5]，将第
一调节纵杆7加固定位。然后可以根据需要承装的玻璃基板2的尺寸，调节第一横向管8上的横向调节支杆11的位置，横向调节支杆11上设有刻度，两侧的横向调节支杆11对称调节，使得两个限位支撑架12关于第一调节纵杆7对称，第一调节纵杆7与第二调节纵杆17位于同一竖直线上，使得两个限位支撑架12对玻璃基板2进行限位时，底侧的两个垂向支撑方杆20对所有的玻璃基板2也能够完全对称支撑。
[0033]
同样的，通过第二纵位加固旋钮18也能够对第二调节纵杆17的高度位置进行调节，从而调节检测固定板23、垂向支撑方杆20的水平高度位置。
[0034]
实施例二
[0035]
请参阅图2所示，压力传感带27在每一个内围槽口26处都嵌入设有一个电容式压力传感探头，玻璃基板2与限位支撑架12之间插入配合时，通过压力传感带27的压力检测，能够得到当前玻璃基板2与限位支撑架12之间配合的是过松还是过紧，通过调节后，便于实现一种适宜的配合压力关系。
[0036]
实施例三
[0037]
请参阅图3所示，在多个检测固定板23之间固定连接了连通支管25，在其中一个第二外凸导向块21的端侧配置第二数据线接口30，各个位置的重量传感器24将传感检测到的重量信息通过预安装在连通支管25内的电线路都传送到第二数据线接口30，通过外置数据线连接传送至控制系统。同时连通支管25也将多个检测固定板23连接成整体，对垂向支撑方杆20也形成稳定的支撑底盘。垂向支撑方杆20的上侧设有一层橡胶垫层，能够增大与玻璃基板2底部的摩擦力，降低受到冲击力时的晃动程度。
[0038]
实施例四
[0039]
支撑接触参考压力范围：各种类型的玻璃基板都有自己的侧面最大抗压强度，理论上当然是不受到侧面的压力最好，但插入承装治具的玻璃基板，需要保证一定的稳定性，侧面与承装治具之间产生压力在所难免，一定的压力可以使得玻璃基板与承装治具之间形成稳固摩擦力，在受到喷淋、冲击时，能够有效的保持静止态进行工艺处理。而支撑接触参考压力范围主要跟玻璃基板的类型、规格尺寸等有关，可以根据实际需要，在控制系统中设定对应的参考值范围。
[0040]
实施例五
[0041]
在本发明中，承装治具在实际使用以及各种工艺工序中，产生冲击、震动的可能性较大，由于玻璃基板2与限位支撑架12上的内围槽口26之间无法保证完全无缝配合，玻璃基板2与内围槽口26的两侧壁之间预留一定缝隙，当发生较大晃动、冲击时，玻璃基板2的微量偏移就会发生，玻璃基板2与内围槽口26的侧壁发生接触时，若是玻璃基板2凸出内围槽口26的高度越多，玻璃基板2本身的重量分摊到限位支撑架12的重量越多，底部的重量传感器24传感检测到的重量值就会减少，这就是建立重量总值的波动信息对比分析的意义，建立起重量总值的波动信息对比分析，判断出当前玻璃基板2相对于限位支撑架12的支撑高度是否过高，若是过高，可以通过线性调节第一调节纵杆7或第二调节纵杆17，来满足当前限位支撑架12对玻璃基板2的支撑，降低因缝隙所导致的玻璃基板2上位区域晃动幅度过大所导致的玻璃基板2工艺处理过程中品质下降的问题。
[0042]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。