电插锁检测装置的制作方法

1.本发明涉及售货柜技术领域，具体涉及一种无人售货柜的电插锁的检测装置。


背景技术：

2.无人售货柜因为具有便利、占地小、节省人力等优势已经广为应用，无人售货柜安置在不同地方，商品的取出与付款均是由消费者自行操作。无人售货柜通常包括柜体、设置在柜体外的主控装置以及设置在柜体内的保温、照明等设备。其中，柜体中通常包含有多个副柜，每个副柜中包含有多个用于放置货物的货格，每个货格的格口处设置有对应的格门，每个格门上设置有电插锁，电插锁具有锁体和锁钩，锁体固定安装在货格上，锁钩固定安装在格门体上与锁体相对应的位置。当锁钩扣入锁体时，格门上锁，而需要打开格门时，无人售货柜的控制装置控制锁钩弹开，从而使格门打开。
3.对于无人售货柜来说，能够安全准确地打开指定的货格进行取货是其重要功能，而这依赖于电插锁的准确性，因此，有必要对应用于无人售货柜的电插锁进行检测。不仅如此，由于无人售货柜数量众多，且单个无人售货柜中也可能设置有多个电插锁，因此，需要一种电插锁检测装置，能够方便准确地同时对多个电插锁进行检测。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，提供一种电插锁检测装置，本发明采用了如下技术方案：
5.本发明提供了一种电插锁检测装置，用于检测无人售货柜的柜门的电插锁，电插锁具有锁体和锁钩，其特征在于，包括放置架，用于放置多个电插锁；检测板，用于对电插锁进行检测；以及显示模块，用于显示检测结果，其中，放置架具有多个固定槽以及与多个固定槽一一对应的多个支架，固定槽用于固定安装锁体，支架用于固定安装锁钩以及带动锁钩进行上锁，检测板具有主控制模块、供电模块、驱动模块以及检测模块，供电模块具有第一电源、第二电源和第三电源，驱动模块和检测模块分别与电插锁连接，主控制模块分别与驱动模块、检测模块以及显示模块连接，主控制模块通过驱动模块控制电插锁开锁，并通过检测模块检测电插锁的状态，并通过显示模块显示状态。
6.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主控制模块包括控制电路，控制电路包括控制芯片、晶振y100以及晶振y101，控制芯片具有引脚1-48，控制芯片分别与第三电源、晶振y100以及晶振y101连接，控制芯片的型号为stm32f030cct6，晶振y100的频率为32.768khz，晶振y101的频率为8mhz。
7.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，检测板还包括连接模块，连接模块分别与电插锁、驱动模块以及检测模块连接，连接模块包括多个电插锁连接电路，电插锁连接电路具有电插锁连接电路a路和电插锁连接电路b路，电插锁连接电路a路包括端子p1、电阻r3、二极管d1以及场效应管q1a，端子p1与电插锁连接，场效应管q1a的源极连接到控制芯片，栅极接地，漏极通过二极管d1连接到第一电源，并且二极管d1的阳极连接到漏极，电阻r3一端连接到场效应管q1a的源极，另一端接地，电阻r3的阻值为1mω，
二极管d1的型号为in4007，场效应管q1a的型号为nce6005a，电插锁连接电路b路包括端子p2、电阻r4、二极管d2以及场效应管q1b，电插锁连接电路b路的电路结构及元器件参数与电插锁连接电路a路一致。
8.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，电插锁的数量为八个，驱动模块包括驱动电路，驱动电路包括电阻r200、电阻201、定值电容c201、二级管d200以及六个级联的位移缓存器芯片，位移缓存器芯片具有引脚1-15，电阻r200与二极管d200并联后一端连接到第三电源，另一端既连接到定值电容c201又连接到位移缓存器芯片的引脚10，并且二级管d200的阴极连接到第三电源，电阻r201的一端连接到第三电源，另一端连接到位移缓存器芯片的引脚13，位移缓存器芯片的引脚16连接到第三电源，位移缓存器芯片的引脚8接地，位移缓存器芯片的引脚11连接到控制芯片的引脚26，位移缓存器芯片的引脚12连接到控制芯片的引脚25，位移缓存器芯片的引脚9连接到级联的下一个位移缓存器芯片的引脚14，第一个位移缓存器芯片的引脚14连接到控制芯片的引脚28，第五个位移缓存器芯片的引脚15以及引脚1-7依次连接到第一至第四个电插锁连接电路，并进一步连接到第一至第四个电插锁，第六个位移缓存器芯片的引脚15以及引脚1-7依次连接到第五至第八个电插锁连接电路，并进一步连接到第五至第八个电插锁，位移缓存器芯片的型号为74hc595d，电阻r200和电阻r201的阻值均为4.7kω，定值电容c201的电容量为1uf，二级管d200的型号为in4148。
9.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，检测模块包括电插锁检测电路，电插锁检测电路包括定值电容c200、定值电容c201以及两个级联的位移寄存器芯片，定值电容c200一端连接到第三电源，另一端既连接到第一个位移寄存器芯片的引脚15又接地，定值电容c201的一端连接到第三电源，另一端既连接到第二个位移寄存器芯片的引脚15又接地，位移寄存器芯片的引脚1连接到控制芯片的引脚14，位移寄存器芯片的引脚2连接到控制芯片的引脚15，位移寄存器芯片的引脚16连接到第三电源，位移寄存器芯片的引脚8接地，第一个位移寄存器芯片的引脚9连接到级联的第二个位移寄存器芯片的引脚10，第二个位移寄存器芯片的引脚9连接到控制芯片的引脚16，位移寄存器芯片的引脚3-6和引脚11-14依次连接到八个电插锁连接电路，并进一步连接到八个电插锁，位移寄存器芯片的型号为74hc165d，定值电容c200和定值电容c201的电容量均为100nf。
10.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，显示模块包括指示灯和显示终端中的至少一种。
11.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，显示模块包括指示灯，连接模块还包括多个指示灯连接电路，指示灯连接电路包括指示灯连接电路a路和指示灯连接电路b路，指示灯连接电路a路包括端子d3、电阻r5、电阻r6、电阻r9、电阻r10、三极管q2以及三极管q4，端子d3具有引脚1-3，端子d3的引脚1连接到第一电源，端子的引脚2连接到电阻r5的一端，电阻r5另一端连接到三极管q2的集电极，三极管q2的集电极连接到电阻r5的一端，基极连接到电阻r9的一端，发射极既连接到电阻r9的另一端又接地，端子d3的引脚3连接到电阻r6的一端，电阻r6的另一端连接到三极管q3的集电极，三极管q3的集电极连接到电阻r6的一端，基极连接到电阻r10的一端，发射极既连接到电阻r10的另一端又接地，电阻r5的阻值为1kω，电阻r6的阻值为0ω，电阻r9和电阻r10的阻值均为1mω，三极管q2和三极管q3的型号均为si2302，指示灯连接电路b路包括端子d4，电阻r7、电阻r8、电阻
r11、电阻r12、三极管q3以及三极管q5，指示灯连接电路b路的电路结构和元器件参数和指示灯连接电路a路一致。
12.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，指示灯的数量为八个，八个指示灯与八个电插锁一一对应，驱动电路中，第一个至第四个位移缓存器芯片的引脚15和引脚1-7依次连接到八个指示灯连接电路，并进一步连接到八个指示灯。
13.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主控制模块还包括全部开锁控制电路，用于使放置架上的所有锁钩依次弹出，全部开锁控制电路包括开关key100以及电阻r112，开关key100的一端连接到控制芯片，并且通过电阻r112连接到第三电源，另一端接地，电阻r112的阻值为10kω。
14.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，显示模块包括显示终端。
15.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，检测板还包括通信模块，用于提供rs485接口，通信模块包括rs485通信电路，rs485通信电路包括端子p101以及485通信芯片，端子p101用于提供rs485接口，485通信芯片分别与端子p101、控制芯片、第二电源以及第三电源连接，用于进行并行数据和rs485串行数据之间的转换，485通信芯片的型号为max485esa，显示终端通过usb转串口模块连接到端子p101。
16.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主控制模块还具有地址编码电路，用于设定检测板的物理地址，地址编码电路包括拨码开关p109以及两个稳压二极管u106，拨码开关p109分别与第三电源、控制芯片以及两个稳压二极管u106连接。
17.本发明提供的电插锁检测装置，还可以具有这样的技术特征，其中，电源模块还包括第一电源转换电路和第二电源转换电路，第一电源转换电路包括端子p113以及同步降压芯片，端子p113与外部电源连接，同步降压芯片分别与端子p113、第一电源以及第二电源连接，用于将第一电源转换为第二电源，第二电源转换电路包括降稳压器芯片，降稳压器芯片分别与第二电源以及第三电源连接，用于将第二电源转换为第三电源，同步降压芯片的型号为sy8113b，降稳压器芯片的型号为asm1117-3.3，第一电源为12v，第二电源为5v，第三电源为3.3v。
18.发明作用与效果
19.根据本发明的电插锁检测装置，由于具有放置架，且该放置架具有多个固定槽以及和固定槽对应的多个支架，固定槽用于放置待检测的电插锁的锁体，支架用于固定安装电插锁的锁钩以及带动锁钩扣入锁体实现上锁，因此多个电插锁的锁体和锁钩能够同时固定安装在放置架上以备检测，非常方便；还由于具有检测板和显示模块，检测板具有主控制模块、驱动模块以及检测模块，因此主控制模块能够通过驱动模块同时控制多个电插锁进行开锁，主控制模块能够通过电插锁检测模块同时获取多个电插锁的状态，并能够通过显示模块直观地显示检测结果。同时，本发明的电插锁检测装置还具有结构紧凑、外观美观的优点。
附图说明
20.图1是本发明实施例一中电插锁检测装置的结构示意图；
21.图2是本发明实施例一中电插锁的结构图；
22.图3是本发明实施例一中放置架的结构图；
23.图4是本发明实施例一中放置架不同角度的结构图；
24.图5是本发明实施例一中放置架使用状态的结构图；
25.图6是本发明实施例一中放置架另一使用状态的结构图；
26.图7是本发明实施例一中检测板的结构框图；
27.图8是本发明实施例一中第一电源转换电路的电路结构图；
28.图9是本发明实施例一中第二电源转换电路的电路结构图；
29.图10是本发明实施例一中主控制电路的电路结构图；
30.图11是本发明实施例一中全部开锁电路的电路结构图；
31.图12是本发明实施例一中状态灯电路的电路结构图；
32.图13是本发明实施例一中电插锁连接电路的电路结构图；
33.图14是本发明实施例一中指示灯连接电路的电路结构图；
34.图15是本发明实施例一中驱动电路的电路结构图；
35.图16是本发明实施例一中电插锁检测电路的电路结构图；
36.图17是本发明实施例二中电插锁检测装置的框图；
37.图18是本发明实施例二中地址编码电路的电路结构图；
38.图19是本发明实施例二中rs485通信电路的电路结构图。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的电插锁检测装置作具体阐述。
40.《实施例一》
41.图1是本发明实施例中电插锁检测装置的结构示意图。
42.如图1所示，电插锁检测装置10包括放置架20、检测板30以及显示模块50。本实施例中，显示模块50为指示灯51，指示灯51为红色与绿色的两个发光二极管，电插锁60的数量为八个，相应地，指示灯51的数量也为八个。
43.放置架11用于固定放置待检测的电插锁60。八个锁控制板40与八个电插锁60以及八个指示灯51一一对应，用于控制电插锁60以及指示灯51。检测板30用于对电插锁60进行检测。
44.图2是本发明实施例中电插锁的结构图。
45.如图2所示，电插锁60具有锁体61和锁钩62，锁体61上具有锁钩开口611，锁钩62扣入锁钩开口611实现上锁，锁钩62从锁钩开口611弹出以实现开锁。锁体61还具有缺口612和连接端部613，缺口612的设置是为了便于拆卸锁体61，连接端部613用于固定安装锁体61。锁钩62还具有安装端部621，安装端部621上设置有两个安装孔，可用于穿过螺钉。
46.本实施例中，电插锁60为四线电插锁，具有四条引线，四条引线分别为电源线、接地线、开锁信号线以及锁状态信号线，四条引线都连接到电插锁的端子。
47.图3是本发明实施例中放置架的结构图。为清楚说明放置架20的结构，对图3中的结构进行旋转得到图4，图4是本发明实施例中放置架不同角度的结构图。
48.如图3和图4所示，放置架20包括底座21、八个固定槽22以及八个支架23。底座21用于承载固定槽22以及支架23，固定槽22用于固定放置电插锁60的锁体61，支架23用于固定安装锁钩62以及带动锁钩62移动。
49.底座21具有两个侧支撑板211、上盖板212以及垫板213。
50.两个侧支撑板211相对设置，上盖板212的两端分别连接到两个侧支撑板211的顶端，垫板213的两端分别连接到两个侧支撑板211的下部。上盖板212与垫板213均平行于水平面。
51.八个固定槽22设置在上盖板212与垫板213之间，上盖板212上设置有分别与八个固定槽22相对应的矩形开口2121。固定槽22的形状、尺寸与锁体61相匹配，固定槽22的下部具有一个缺口221，缺口221与电插锁60的缺口612相匹配，通过缺口221能方便地将插入固定槽22的锁体61推出。
52.八个支架23的位置分别与八个固定槽22相对应，支架23具有副支架231、旋转架232以及端部旋转板233。副支架231通过螺钉固定到上盖212和垫板213的同侧，副支架231上具有支架开口2311，用于穿过电插锁60的引线。旋转架232的一端与副支架231可动连接，端部旋转板233的一端与旋转架233的另一端可动连接，旋转架232和端部旋转板233均可沿竖直方向进行90度转动。副支架231的上部设置有指示灯51，用于指示对应固定槽22中的电插锁60的状态。端部旋转板233用于固定安装锁钩62，端部旋转板233的下表面的形状与锁钩62的安装端部621相匹配，并且端部旋转板233上设置有两个安装孔，与安装端部621的两个安装孔相对应，因此锁钩62能够安装在端部旋转板233的下表面上，并通过螺钉固定。
53.图5是本发明实施例中放置架使用状态的结构图。
54.如图5所示，锁体61通过矩形开口2121竖直嵌入放置在安装槽22中，锁体61上具有锁钩开口611的部分从安装槽22中向上突出，便于扣入锁钩62。
55.锁钩62固定安装在端部旋转板233上。
56.当支架23的旋转架232和端部旋转板233竖直向上转动，带动锁钩62向上抬起，离开锁钩开口611时，此时电插锁60为开锁状态。
57.图6是本发明实施例中放置架另一使用状态的结构图。
58.如图6中所示，当支架23的旋转架232和端部旋转板233竖直向下转动，带动锁钩62向下扣入锁钩开口611，此时电插锁60为上锁状态。
59.检测板30包括供电模块31、主控制模块32、连接模块33、驱动模块34以及检测模块35，如图1中所示。
60.供电模块31包括第一电源、第二电源、第三电源、第一电源转换电路311以及第二电源转换电路312。
61.图7是本发明实施例中第一电源转换电路的电路图。
62.如图7所示，第一电源转换电路311包括同步降压芯片u102、端子p113、tvs二极管d103、电解电容c110、定值电容c111、定值电容c108、定值电容c112、定值电容c113、定值电容c114、电阻r109、电阻r111以及电感l100。
63.同步降压芯片u102具有引脚1-10。
64.tvs二极管d103、电解电容c110和定值电容c111并联后，一端同时连接到端子p113的引脚2、第一电源以及同步降压芯片u102的引脚5，另一端同时连接到端子p113的引脚1、
同步降压芯片u102的引脚2以及接地端，并且电解电容c110的正极连接到第一电源。定值电容c108的一端连接到同步降压芯片u102的引脚1，另一端既连接到同步降压芯片u102的引脚6又连接到电感l100的一端。电阻r109与定值电容c112并联后一端既连接到第二电源又连接到电感l100的另一端，另一端既连接到同步降压芯片u102的引脚3又连接到电阻r111的一端，电阻r111的另一端接地。定值电容c113和定值电容c114并联后一端既连接到电感l100的另一端又连接到第二电源，另一端接地。同步降压芯片u102的引脚4与同步降压芯片u102的引脚5连接。
65.同步降压芯片u102的型号为sy8113b，tvs二极管d103的型号为smaj15ca，电解电容c110的电容量为220uf，电解电容c110的额定电压为25v，定值电容c111和定值电容c113的电容量均为22uf，定值电容c108的电容量为100nf，定值电容c112的电容量为100pf，定值电容c114的电容量为10uf，电感l100的电感量为4.7uh。
66.第一电源转换电路311将第一电源转换为第二电源，第一电源为12v，第二电源为5v。
67.图9是本发明实施例中第二电源转换电路的电路图。
68.如图9所示，第二电源转换电路312包括降稳压器芯片u103、定值电容c122、定值电容c123、电解电容c124、定值电容c125以及定值电容c126。
69.降稳压器芯片u103具有引脚1-4。
70.定值电容c122和定值电容c123并联后一端既连接到第二电源又连接到降稳压器芯片u103的引脚3，另一端既连接到降稳压器芯片u103的引脚1又连接到信号接地。电解电容c124和定值电容c125以及定值电容c126并联后一端既连接到第三电源又连接到降稳压器芯片u103的引脚4和引脚5，另一端连接到信号接地，并且电解电容c124的正极连接到第三电源。
71.降稳压器芯片的型号为asm1117-3.3，定值电容c122和定值电容c125的电容量均为22uf，定值电容c123和定值电容c126的电容量均为100nf，电解电容c124的电容量为100uf，额定电压为16v。
72.第二电源转换电路312将第二电源转换为第三电源，第三电源为3.3v。
73.主控制模块32包括主控制电路321、全部开锁控制电路322以及状态灯电路323。
74.图10是本发明实施例中主控制电路的电路图。
75.如图10所示，主控制电路321包括控制芯片u101a、控制芯片u101b、晶振y100、晶振y101、定值电容c105、定值电容c106、定值电容c107、定值电容c109、定值电容c116、定值电容c117、定值电容c118、定值电容c119、定值电容c120、定值电容c121以及电阻r107。
76.控制芯片u101a和u101b具有引脚1-48。晶振y100具有引脚1、2。晶振y101具有引脚1-4。
77.晶振y100的引脚1既连接到控制芯片u101a的引脚3又连接到定值电容c105的一端，定值电容c105的另一端接地，晶振y100的引脚2既连接到控制芯片u101a的引脚4又连接到定值电容c107，定值电容c107的另一端接地。晶振y101的引脚1既连接到控制芯片u101a的引脚5又连接到定值电容c106的一端，连接到定值电容c106的另一端接地，晶振y101的引脚2既连接到定值电容c106的另一端又接地，晶振y101的引脚3既连接到定值电容c109的一端又连接到控制芯片u101a的引脚6，定值电容c109的另一端接地，晶振y101的引脚2和引脚
4短接。电阻r107的一端连接到控制芯片u101a的引脚44，另一端接地。控制芯片u101a的引脚35接地，控制芯片u101a的引脚36连接到第三电源。
78.控制芯片u101a的其他引脚分别连接到其他电路，下文将详细描述。
79.定值电容c116、定值电容c117、定值电容c118以及定值电容c119并联后一端连接既连接到第三电源又连接到控制芯片u101b的引脚1、24、48，另一端接地。定值电容c120和定值电容c121并联后一端既连接到第三电源又连接到控制芯片u101b的引脚9，另一端接地。控制芯片u101b的引脚8、23、47接地。
80.控制芯片u101a和u101b的型号为stm32f030cct6，晶振y100的频率为32.768khz，晶振y101的频率为8mhz，定值电容c105和定值电容c107的电容量均为4.3pf，定值电容c106和定值电容c109的电容量均为20pf，定值电容c116的电容量为4.7nf，定值电容c117、c118和c119的电容量均为100nf，定值电容c120的电容量为1uf，定值电容c121的电容量为10nf。
81.图11是本发明实施例中全部开锁电路的电路图。
82.如图11所示，全部开锁控制电路322包括开关key100以及电阻r112。
83.开关key100的一端既连接到控制芯片的引脚18，还通过电阻r112连接到第三电源，开关key100的另一端接地。
84.电阻r112的阻值为10kω。
85.当开关key100按下时，控制芯片u101a控制所有的电插锁60的锁钩62依次弹出。
86.图12是本发明实施例中状态灯电路的电路图。
87.如图12所示，状态灯电路323包括状态灯d104、状态灯d105、电阻r113以及电阻r114。
88.状态灯d104的一端连接到控制芯片u101a的引脚20，状态灯d104的另一端连接到电阻r113的一端，电阻r113的另一端连接到第三电源。状态灯d105的一端连接到控制芯片u101a的引脚19，状态灯d105的另一端连接到电阻r114的一端，电阻r114的另一端连接到第三电源。
89.电阻r113和电阻r114的阻值均为1kω，状态灯d104为红色贴片发光二极管，状态灯d105为绿色贴片发光二极管。
90.当检测板30正常上电时，状态灯d104一秒闪烁一次。
91.连接模块33包括八个电插锁连接电路331以及八个指示灯连接电路332。
92.电插锁连接电路331包括电插锁连接电路a路331a以及电插锁连接电路b路331b，两者的电路结构及元器件参数都一致，以下以电插锁连接电路a路331a为例进行描述。
93.图13是本发明实施例中电插锁连接电路的电路图。
94.如图13所示，电插锁连接电路a路331a包括端子p1、场效应管q1a、电阻r3以及二极管d1。端子p1具有引脚1-4。场效应管q1a具有引脚3-6，其中引脚4为源极，引脚3为栅极，引脚5、6为漏极。
95.端子p1与电插锁60连接。场效应管q1a的引脚3既连接到端子p1的引脚3又接地，场效应管q1a的引脚4连接到电阻r3的一端，电阻r3的另一端既连接到场效应管q1a的引脚3又接地，场效应管q1a的引脚5、6短接后既连接到端子p1的引脚2又连接到二极管d1的正极，二极管d1的负极既连接到第一电源又连接到端子p1的引脚1。端子p1的引脚4连接到电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接到第三电源。
96.端子p1的型号为xh2.54-4p，场效应管q1a的型号为nce6005a，二极管d1的型号为in4007，电阻r1的阻值为10k。
97.电插锁连接电路b路331b包括端子p2、场效应管q1b、电阻r4以及二级管d2。场效应管q1b具有引脚3-6。
98.指示灯连接电路332包括指示灯连接电路a路332a以及指示灯连接电路b路332b，两者的电路结构及元器件参数都一致，以下以指示灯连接电路a路332a为例进行描述。
99.图14是本发明实施例中指示灯连接电路的电路图。
100.如图14所示，指示灯连接电路a路332a包括端子d3、三极管q2、三极管q4、电阻r5、电阻r6、电阻r9以及电阻r10。端子d3具有引脚1-3。
101.端子d3与指示灯51连接。端子d3的引脚1连接到第一电源，端子d3的引脚2连接电阻r5的一端，端子d3的引脚3连接到电阻r6的一端。三极管q2的集电极连接到电阻r5的另一端，三极管q2的基极连接到电阻r9的一端，三极管q2的发射极既连接到电阻r9的另一端又接地。三极管q4的集电极连接到电阻r6的另一端，三极管q2的基极连接到电阻r10的一端，三极管q4的发射极既连接到电阻r10的另一端又接地。
102.端子d3的型号为xh2.54-3p，三极管q2和三极管q4的型号均为si2302，电阻r5的阻值为1kω，电阻r6的阻值为0ω，电阻r9和电阻r10的阻值均为1mω。
103.端子d3可连接两个发光二极管。本实施例中，指示灯51具有红色led和绿色led，当端子d3与红色led和绿色led连接时，红色led的正极对应于端子d3的引脚1，红色led的负极对应于端子d3的引脚2，绿色led的正极对应于端子d3的引脚1，绿色led的负极对应于端子d3的引脚3。
104.指示灯连接电路b路332b具有端子d4、三极管q2、三极管q5。
105.驱动模块34包括驱动电路341。
106.图15是本发明实施例中驱动电路的电路图。
107.如图15所示，驱动电路341包括电阻r200、电阻201、定值电容c201、二级管d200以及六个级联的位移缓存器芯片u200、u202、u204、u205、u206、u207。位移缓存器芯片具有引脚1-15。
108.电阻r200与二极管d200并联后一端连接到第三电源，另一端既连接到定值电容c201又连接到六个位移缓存器芯片的引脚10，并且二级管d200的阴极连接到第三电源，电阻r201的一端连接到第三电源，另一端连接到六个位移缓存器芯片的引脚13，六个位移缓存器芯片的引脚16均连接到第三电源，六个位移缓存器芯片的引脚8均接地，六个位移缓存器芯片的引脚11均连接到控制芯片u101a的引脚26，六个位移缓存器芯片的引脚9分别连接到串行连接的下一个位移缓存器芯片的引脚14，第一个位移缓存器芯片u200的引脚14连接到控制芯片u101a的引脚28。
109.第一至第四个位移缓存器芯片u200、u202、u204、u205的引脚15、引脚1-7依次连接到八个指示灯连接电路332，并进一步连接到八个指示灯51。
110.具体地，位移缓存器芯片u200的引脚7连接到第一个指示灯连接电路a路332a中三极管q2的基极，位移缓存器芯片u200的引脚6连接到第一个指示灯连接电路a路332a中三极管q4的基极，位移缓存器芯片u200的引脚5连接到第一个指示灯连接电路b路332b中三极管q3的基极，位移缓存器芯片u200的引脚4连接到第一个指示灯连接电路b路332b中三极管q5
的基极，也就是说，位移缓存器芯片u200的引脚7-4连接到第一个指示灯51。同样地，位移缓存器芯片u200的引脚3连接到第二个指示灯连接电路a路332a中三极管q2的基极，位移缓存器芯片u200的引脚2连接到第二个指示灯连接电路a路332a中三极管q4的基极，位移缓存器芯片u200的引脚1连接到第二个指示灯连接电路b路332b中三极管q3的基极，位移缓存器芯片u200的引脚15连接到第二个指示灯连接电路b路332b中三极管q5的基极，也就是说，位移缓存器芯片u200的引脚3-1以及引脚15连接到第二个指示灯51。
111.位移缓存器芯片u202、u204、u205的引脚7-1和引脚15以同样的方式连接到其余六个指示灯连接电路332，进一步连接到其余六个指示灯51。
112.第五个位移缓存器芯片u206和第六个位移缓存器芯片u207的引脚15、引脚1-7依次连接到八个电插锁连接电路331，并进一步连接到八个电插60。
113.具体地，位移缓存器芯片u206的引脚15连接到第一个电插锁连接电路a路331a中场效应管q1a的引脚4，位移缓存器芯片u206的引脚1连接到第一个电插锁连接电路b路331b中场效应管q1b的引脚4，也就是说，位移缓存器芯片u206的引脚15和引脚1连接到第一个电插锁60。同样地，位移缓存器芯片u206的引脚2连接到第二个电插锁连接电路a路331a中场效应管q1a的引脚4，位移缓存器芯片u206的引脚3连接到第二个电插锁连接电路b路331b中场效应管q1b的引脚4，也就是说，位移缓存器芯片u206的引脚2-3连接到第二个电插锁60。依次类推，位移缓存器芯片u206的引脚4-5连接到第三个电插锁60，位移缓存器芯片u206的引脚6-7连接到第四个电插锁60。
114.位移缓存器芯片u207的引脚15和引脚1-7以同样的方式连接到其余四个电插锁连接电路331，并进一步连接到其余四个电插锁60。
115.位移缓存器芯片u200、u202、u204、u205、u206、u207的型号均为74hc595d，电阻r200和电阻r201的阻值均为4.7kω，定值电容c201的电容量为1uf，二级管d200的型号为in4148。
116.位移缓存器芯片均为串行输入，八位并行输出，因此控制芯片u101a对八个电插锁61以及对八个指示灯51的控制信号作为串行数据输入位移缓存器芯片，然后位移缓存器芯片能够同时将控制信号输出到八个电插锁60以及八个指示灯51。
117.检测模块35包括电插锁检测电路351。
118.图16是本发明实施例中电插锁检测电路的电路图。
119.如图16所示，电插锁检测电路351包括定值电容c200、定值电容c202以及两个级联的位移寄存器芯片u201、u203。
120.定值电容c200的一端连接到第三电源，定值电容c200的另一端既连接到位移寄存器芯片u201的引脚15又接地，定值电容c202的一端连接到第三电源，另一端既连接到位移寄存器芯片u202的引脚15又接地，两个移寄存器芯片的引脚1均连接到控制芯片u101a的引脚14，两个位移寄存器芯片的引脚2均连接到控制芯片的引脚15，两个位移寄存器芯片的引脚16均连接到第三电源，两个位移寄存器芯片的引脚8均接地，位移寄存器芯片u201的引脚9连接到级联的位移寄存器芯片u203的引脚10，位移寄存器芯片u203的引脚9连接到控制芯片的引脚16。
121.两个位移寄存器芯片u201、u203的引脚3-6和引脚11-14依次连接到八个电插锁连接电路331，并进一步连接到八个电插锁60。
122.具体地，位移寄存器芯片u203的引脚11连接到第一个电插锁连接电路a路331a中端子p1的引脚4，位移寄存器芯片u203的引脚12连接到第一个电插锁连接电路b路331b中端子p2的引脚4，也就是说，位移寄存器芯片u203的引脚11和12连接到第一个电插锁60。同样地，位移寄存器芯片u203的引脚13连接到第二个电插锁连接电路a路331a中端子p1的引脚4，位移寄存器芯片u203的引脚14连接到第二个电插锁连接电路b路331b中端子p2的引脚4，也就是说，位移寄存器芯片u203的引脚13和14连接到第二个电插锁60。依次类推，位移寄存器芯片u203的引脚3和4连接到第三个电插锁60，位移寄存器芯片u203的引脚5和6连接到第四个电插锁60。
123.位移寄存器芯片u201的引脚11-14以及引脚3-6以相同的方式连接到其余四个电插锁连接电路331，并进一步连接到其余四个电插锁60。
124.位移寄存器芯片u201、u203的型号均为74hc165d，定值电容c200和定值电容c202的电容量均为100nf。
125.位移寄存器芯片为八位并行输入、串行输出，因此可以同时读取八个电插锁60的状态，并将读取到的状态信息转为串行数据输出到控制芯片u101a。
126.本实施例中，按照以下步骤来进行多个电插锁的检测：
127.步骤s1，将八个电插锁60的锁体61依次放置在放置架20的八个固定槽22中，将八个电插锁60的锁钩62依次固定在八个支架23的卡钩234处，此时八个电插锁60均为开锁状态；
128.步骤s2，将八个电插锁60的端子依次插入八个电插锁连接电路331中的端子中，将八个指示灯51的端子依次插入八个指示灯连接电路332的端子中；
129.步骤s3，将检测板30连接上12v的外接电源，并通过状态灯检查检测板30是否正常上电；
130.步骤s4，检测板30正常上电，用手按压支架23的端部旋转板233，带动锁钩62扣入锁体61，使得一个或多个电插锁60上锁，观察对应的指示灯51是否为常亮状态；
131.步骤s5，按下开关key100，使得所有扣入锁体61的锁钩62依次弹出，使得所有电插锁60开锁，观察对应的指示灯51是否为熄灭状态。
132.《实施例二》
133.为了便于表达，本实施例中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
134.实施例一中，显示模块50为指示灯51，具体为八个led指示灯。当锁钩62扣入锁体61，也即电插锁60上锁时，对应的指示灯51熄灭，当锁钩62从锁体61中弹出，也即电插锁60开锁时，对应的指示灯51常亮，以此来指示电插锁60的状态。
135.图17是本实施例中电插锁检测装置的框图。
136.如图17所示，与实施例一相比，本实施例中，显示模块50还包括显示终端52以及和显示终端52相适配的操作终端53。
137.显示终端52用于显示电插锁60的状态，操作终端53用于向电插锁60发送控制命令。本实施例中，操作终端53为电脑，显示终端52为与电脑连接的显示屏，电脑通过usb转串口模块连接到检测板30的主控制模块31。
138.相应地，主控制模块32还包括地址编码电路324，用于为控制命令提供检测板30的
物理地址。检测板20还包括通信模块36，通信模块36包括rs485通信电路361，用于为显示显示终端52和操作终端53提供标准串行接口。
139.图18是本发明实施例中地址编码电路的电路图。
140.如图18所示，地址编码电路324包括拨码开关p109、电阻r115、电阻r117、电阻r118、电阻r122以及两个稳压二极管u106。地址编码电路361具有引脚1-8。
141.拨码开关p109的引脚1连接到控制芯片u101a的引脚41，拨码开关p109的引脚2连接到控制芯片u101a的引脚42，拨码开关p109的引脚3连接到控制芯片u101a的引脚43，拨码开关p109的引脚4连接到控制芯片u101a的引脚45，拨码开关p109的引脚5-8均接地。
142.电阻r115的一端连接到第三电源，电阻r115的另一端连接到拨码开关p109的引脚1，电阻r117的一端连接到第三电源，电阻r117的另一端连接到拨码开关p109的引脚2，电阻r118的一端连接到第三电源，电阻r118的另一端连接到拨码开关p109的引脚3，电阻r122的一端连接到第三电源，电阻r122的另一端连接到拨码开关p109的引脚4。第一个稳压二极管u106的引脚1连接到拨码开关p109的引脚2，第一个稳压二极管u106的引脚2连接到拨码开关p109的引脚1，第二个稳压二极管u106的引脚1连接到拨码开关p109的引脚4，第二个稳压二极管u106的引脚2连接到拨码开关p109的引脚3。
143.拨码开关p109的型号为dswb04lhget，电阻r115、电阻r117、电阻r118以及电阻r122的阻值均为10kω，稳压二极管u106的型号为mmbz6v2a。
144.拨码开关p109的引脚1-4分别输出检测板30的物理地址的第0-3个比特位。
145.通信模块36包括rs485通信电路361。
146.图19是本发明实施例中rs485通信电路的电路图。
147.如图19所示，rs485通信电路361包括端子p101、485通信芯片u100、二极管d100、电阻r100、电阻r101、电阻r102、电阻r103、电阻r104、电阻r124、定值电容c100、定值电容c134、定值电容c135。
148.端子p101用于提供外接rs485接口，具有引脚1、2。485通信芯片u100具有引脚1-8。
149.485通信芯片u100的引脚1连接到电阻r124的一端，电阻r124的另一端既连接到二极管d1的正极又连接到控制芯片u101a的引脚31。二极管d2的负极既连接到第三电源又连接到电阻r100的一端，电阻r100的另一端既连接到485通信芯片u100的引脚2又连接到485通信芯片u100的引脚3。485通信芯片u100的引脚4连接到电阻r104的一端，电阻r104的另一端连接到控制芯片u101a的引脚30。485通信芯片u100的引脚5接地。485通信芯片u100的引脚6连接到电阻r101的一端，电阻r101的另一端既连接到定值电容c134的一端又连接到电阻r102的一端，定值电容c134的另一端接地，电阻r102的另一端连接到端子p101的引脚1。485通信芯片u100的引脚7连接到电阻r103的一端，电阻r103的另一端既连接到端子p101的引脚2又连接到定值电容c135的一端，定值电容c135的另一端接地。485通信芯片u100的引脚8既连接到定值电容c100的一端又连接到第二电源，定值电容c100的另一端接地。
150.485通信芯片u100的型号为max485esa，二极管d100的型号为in60b，电阻r100的阻值为10kω，电阻r101和电阻r103的阻值均为22ω，电阻r102的阻值均为120ω，电阻r104的阻值均为100ω、电阻r124的阻值均为1kω、定值电容c100的电容量为100nf、定值电容c134和定值电容c135的电容量均为470nf。
151.rs485为总线拓扑结构，可以实现多点双向通信。电阻r101的一端连接到485通信
芯片u100的引脚6，电阻r101的另一端即为rs485 a线，电阻r103的一端连接到485通信芯片u100的引脚7，电阻r103的另一端即为rs485 b线。
152.本实施例中，usb转串口模块连接到操作终端53的usb口，以及连接到检测板30的rs485通信电路中的端子p101，实现操作终端53和检测板30的通信。
153.检测板30的物理地址设置为1。控制命令以及应答命令的格式一致，其格式如表1所示。
154.表1 控制命令和应答命令的格式
155.字段字长描述sop1设备识别码destaddr1目标地址码srcaddr1源地址码length1数据长度cmd1主命令码subcmd1子命令码framedatan数据内容sn1帧序号crc2crc校验码
156.本实施例中，控制命令包括开锁命令以及锁状态查询命令。相应地，应答命令包括开锁应答命令以及锁状态查询应答命令。
157.通过操作终端53发送如下的开锁命令来打开使第一个电插锁60开锁：
158.aa 01 00 07 16 02 01 0e 4a d0
159.其中第五位主命令码16、第六位子命令码02代表开锁命令，第七位数据01代表第一个电插锁60。
160.发送开锁命令后，第一个电插锁60的锁钩62弹出，操作终端53收到如下的开锁应答命令并在显示终端52上进行显示：
161.aa 00 01 07 16 02 00 03 9b 94
162.其中第五位主命令码16、第六位子命令码02代表开锁命令，第七位数据00代表开锁命令执行成功。同时，收到开锁应答命令时，检测板30上的状态灯d104和d105同时快速闪烁一下，表示收到正确的应答命令。
163.之后，通过操作终端53发送如下的锁状态查询命令来查询第一个电插锁60的状态：
164.aa 01 00 07 03 01 01 0e 4a d0
165.其中第五位主命令码07、第六位子命令码01代表锁状态查询命令，第七位数据01代表第一个电插锁60。
166.发送锁状态查询命令后，操作终端53收到如下的开锁应答命令并在显示终端52上进行显示：
167.aa 00 01 07 03 01 01 0e 4a d0
168.其中第五位主命令码07、第六位子命令码01代表锁状态查询命令，第七位数据01代表第一个电插锁60的状态为开锁。同时，收到锁状态查询应答命令时，检测板30上的状态
灯d104和d105同时快速闪烁一下，表示收到正确的应答命令。
169.同时，同样可以通过指示灯51来得到电插锁60的状态，并可以将两种显示方式得到的电插锁60的状态进行比对，得到更为准确的检测结果。
170.实施例作用与效果
171.根据本发明的电插锁检测装置10，由于具有放置架20，且该放置架20具有多个固定槽22以及和固定槽22对应的多个支架23，固定槽22用于放置待检测的电插锁60的锁体61，支架23用于固定安装电插锁60的锁钩62以及带动锁钩62扣入锁体61实现上锁，因此多个电插锁60的锁体61和锁钩62能够同时固定安装在放置架20上以备检测，非常方便；还由于具有检测板30和显示模块50，检测板30具有主控制模块32、连接模块33、驱动模块34以及检测模块35，因此主控制模块32能够通过驱动模块33同时控制多个电插锁60进行开锁，主控制模块32还能够通过检测模块34同时获取多个电插锁60的状态，并能够通过显示模块50显示检测结果。
172.具体地，支架23具有副支架231、旋转架232、端部旋转板233以及卡钩234，旋转架232和端部旋转板233的两个连接端均可沿竖直方向进行旋转，因此，固定在卡钩234上的锁钩62能够被支架23带动，向下扣入锁体61以实现上锁。
173.进一步，由于驱动模块34具有驱动电路341，驱动电路341由六个级联的位移缓存器芯片构成，该位移缓存器芯片为串行输入、八位并行输出，串行输入连接到主控制模块32，八位并行输出分别连接到八个电插锁60，因此，主控制模块32能够通过该驱动模块34同时对八个电插锁60进行控制。
174.进一步，由于检测模块35具有电插锁检测电路351，电插锁检测电路351由两个级联的位移寄存器芯片构成，该位移寄存器芯片为八位并行输入、串行输出，八位并行输入分别连接到八个电插锁60，串行输入连接到主控制模块32，因此，主控制模块32能够通过该检测模块35同时对八个电插锁60的状态进行读取，也即同时对八个电插锁60进行检测。
175.实施例一中，显示模块50为八个指示灯51，分别对应于八个电插锁60。因此可以通过八个指示灯51直观地得到对应的电插锁60的检测结果。
176.实施例二中，显示模块50还包括显示终端52，并且显示终端52还连接有相应的操作终端53，检测板30还包括相应的电路，因此，还可以通过操作终端53向电插锁60发送控制命令，得到相应的应答命令并在显示终端52上进行显示，从而能够更为准确地对电插锁60进行控制和检测。同时，显示终端52显示的检测结果和指示灯51显示的检测结果可以互为对照，从而得到更为准确的检测结果。
177.上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。