射线防护装置和辐射检查系统的制作方法

1.本公开涉及辐射检查技术领域，特别涉及一种射线防护装置和辐射检查系统。


背景技术：

2.相关技术中，用于对货物和/或车辆进行辐射检查的移动式辐射检查系统在对被检货物或车辆进行检查时，无防护装置，因此要求所占用的场地足够大，以场地空间跨度降低射线辐射来保证人员安全。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种射线防护装置和辐射检查系统，旨在解决辐射检查系统需要占用较大的检查场地的问题。
4.本公开第一方面提供一种射线防护装置，包括：
5.移动式承载装置，包括车架和支撑所述车架以驱动所述车架沿第一方向行走的行走装置；和
6.防护墙，设置于所述车架上，包括相对于所述车架可动的可动墙体，所述可动墙体具有屏蔽位置和收起位置，在所述可动墙体的所述屏蔽位置，所述防护墙在平行于所述第一方向的竖直平面内具有第一投影面积，在所述可动墙体的所述收起位置，所述防护墙在所述竖直平面内具有第二投影面积，其中，所述第一投影面积大于所述第二投影面积。
7.在一些实施例中，所述射线防护装置还包括墙体驱动装置，所述墙体驱动装置包括安装于所述车架上并与所述可动墙体驱动连接的墙体驱动部，所述墙体驱动部被配置为驱动所述可动墙体在所述屏蔽位置和所述收起位置之间切换。
8.在一些实施例中，所述可动墙体包括两个以上可动部，所述墙体驱动装置包括与两个以上可动部对应设置的两个以上所述墙体驱动部，各所述墙体驱动部驱动对应的所述可动部动作。
9.在一些实施例中，所述可动墙体包括沿所述第一方向延伸的两个以上可动部，至少一个所述可动部的高度和/或厚度大于其余所述可动部的高度和/或厚度。
10.在一些实施例中，所述墙体驱动部包括：
11.驱动缸，所述驱动缸的第一端铰接于所述车架；和
12.摆动架，所述摆动架的第一端铰接于所述车架，所述摆动架的第二端铰接于所述可动部，所述驱动缸的第二端与所述摆动架铰接。
13.在一些实施例中，所述墙体驱动部还包括拉杆，所述拉杆的第一端与所述车架铰接，所述拉杆的第二端与所述可动部铰接。
14.在一些实施例中，所述防护墙还包括相对于所述车架固定设置的固定墙体。
15.在一些实施例中，所述固定墙体和所述可动墙体分设于所述车架的第二方向的两侧，所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。
16.在一些实施例中，所述固定墙体包括沿所述第一方向延伸的多个屏蔽段，至少一
个所述屏蔽段的高度和/或厚度大于所述固定墙体的其余屏蔽段的高度和/或厚度。
17.在一些实施例中，所述可动墙体可平移和/或可转动。
18.在一些实施例中，
19.所述行走装置包括第一支撑轮和第二支撑轮；
20.所述第一支撑轮具有触地位置和悬空位置，在所述触地位置，所述第一支撑轮的底缘与所述第二支撑轮的底缘高度相同以使所述第一支撑轮在触地状态，所述车架支撑于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮上，在所述悬空位置，所述第一支撑轮的底缘高于所述第二支撑轮的底缘以使所述第一支撑轮处于离地状态，所述车架支撑于所述第二支撑轮上。
21.在一些实施例中，所述行走装置包括连接架，所述第一支撑轮通过所述连接架连接于所述车架上，所述连接架相对于所述车架可动地和/或可变形地设置以使所述第一支撑轮在所述触地位置和所述悬空位置之间切换。
22.在一些实施例中，所述行走装置包括翻转驱动机构，与所述连接架驱动连接，被配置为驱动所述连接架相对于所述车架转动以使所述第一支撑轮在所述触地位置和所述悬空位置之间切换。
23.在一些实施例中，所述射线防护装置还包括牵引机构，所述牵引机构被配置为牵引所述行走装置行走。
24.在一些实施例中，
25.所述牵引机构包括用于与所述车架连接的牵引车；和/或，所述牵引机构包括与所述行走装置驱动连接的行走驱动装置。
26.在一些实施例中，所述射线防护装置还包括发电机，所述发电机设置于所述车架上。
27.本公开第二方面提供一种辐射检查系统，具有辐射检查状态，包括：
28.辐射检查装置，在所述辐射检查状态，所述辐射检查装置的辐射源发出射线以对被检目标执行辐射检查；和
29.射线防护装置，为本公开第一方面所述的射线防护装置，在所述辐射检查状态，所述射线防护装置与所述辐射检查装置并排间隔地布置于所述辐射检查装置的发出射线的一侧，以在所述辐射检查装置和所述射线防护装置之间形成检查通道，且所述可动墙体处于所述屏蔽位置。在一些实施例中，所述辐射检查装置为辐射检查车，所述辐射检查状态包括移动检查状态，在所述移动检查状态，所述射线防护装置被配置为与所述辐射检查车同步移动。
30.在一些实施例中，
31.在所述移动检查状态，所述射线防护装置独立于所述辐射检查车移动；或者，
32.在所述移动检查状态，所述射线防护装置在所述辐射检查车的牵引下移动。
33.基于本公开提供的射线防护装置可与辐射检查装置配套使用形成辐射检查系统，可以减小辐射检查系统工作时所需的场地空间，提高场地利用率。由于避免采用固定式防护墙，以及采用了可动墙体，利于减小防护墙在转场时占用的面积，便于快速转场，且对土建无特殊要求。
34.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
36.图1为本公开一实施例的射线防护装置的侧视结构示意图，其中可动墙体处于收起位置，第一支撑轮处于触地位置。
37.图2为图1所示的射线防护装置的后视结构示意图，其中可动墙体处于收起位置，第一支撑轮处于触地位置。
38.图3为图1所示的射线防护装置的立体结构示意图，其中可动墙体处于收起位置，第一支撑轮处于触地位置。
39.图4为图1所示的射线防护装置的侧视结构示意图，其中可动墙体处于屏蔽位置，第一支撑轮处于触地位置。
40.图5为图1所示的射线防护装置的立体结构示意图，其中可动墙体处于屏蔽位置，第一支撑轮处于触地位置。
41.图6为图1所示的射线防护装置的侧结构示意图，其中可动墙体处于收起位置，第一支撑轮处于悬空位置。
42.图7为本公开一实施例的包括牵引车的射线防护装置的侧视结构示意图，其中可动墙体处于收起位置，第一支撑轮处于悬空位置。
43.图8为本公开一实施例的辐射检查系统的原理性示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
45.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
47.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
48.在以下描述中，所称的“前”指的是射线防护装置正常行走时的前进方向，对应于图1中的第一方向x指向的水平方向；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向，第二方向y为与第一方向x垂直的水平方向，第三方向z为竖直方向，也称高度方向。
49.图1至图6示出了本公开实施例的射线防护装置的结构。如图1至图8所示，该射线防护装置主要包括移动式承载装置10和防护墙20。移动式承载装置10包括车架11和支撑车架11以驱动车架11沿第一方向x行走的行走装置12。防护墙20设置于车架11上。防护墙20包括相对于车架11可动的可动墙体21。
50.如图1至图6所示，可动墙体21具有屏蔽位置和收起位置。在可动墙体21的屏蔽位置，防护墙20在平行于第一方向x的竖直平面内具有第一投影面积，在可动墙体21的收起位置，防护墙20在竖直平面内具有第二投影面积，其中，第一投影面积大于第二投影面积。
51.其中，第一投影面积对应于图4所示的防护墙20的可视部分的面积。第二投影面积对应于如图1和图6所示的防护墙20的可视部分的面积。
52.本公开实施例的射线防护装置可与辐射检查装置配套使用，可以减小辐射检查系统工作时所需的场地空间，提高场地利用率。进一步地，由于避免采用固定式防护墙，以及采用了可动墙体，利于减小防护墙在转场时占用的面积，便于快速转场，且对土建无特殊要求。
53.如图2至图5所示，在一些实施例中，射线防护装置还包括墙体驱动装置30，墙体驱动装置30包括安装于车架11上并与可动墙体21驱动连接的墙体驱动部31，墙体驱动部31被配置为驱动可动墙体21在屏蔽位置和收起位置之间切换。
54.设置墙体驱动装置30驱动可动墙体21切换位置，利于可动墙体21快速准确切换位置，也更加适用于可动墙体21重量和尺寸较大的情形。墙体驱动装置30的动力源例如可以包括电动机、液压缸、气压缸等。
55.如图1至图6所示，在一些实施例中，可动墙体21包括两个以上可动部211，墙体驱动装置30包括与两个以上可动部211对应设置的两个以上墙体驱动部31，各墙体驱动部31驱动对应的可动部211动作。
56.在图1至图6所示的实施例中，可动墙体21的可动部211与墙体驱动装置30的墙体驱动部31是一一对应的。在未图示的实施例中，可动部211与墙体驱动部31的数量不限于此，例如，各可动部211可以根据需要配置相应数量的墙体驱动部，如两个或三个以上的墙体驱动部。
57.在图1至图6所示的实施例中，各墙体驱动部31的形式相同，可动墙体21的可动部211的运动形式相同。在未图示的实施例中，与各可动部对应的墙体驱动部可以采用不同原理、不同结构的驱动部实现可动部的位置切换。
58.如图1至图6所示的实施例中，可动墙体21包括三个可动部211。其中各可动部211沿第一方向x分段设置，在图3至图5所示的收起位置和屏蔽位置，各可动部211的高度均相
同。
59.设置多个可动部211和对应的驱动部31，更加适用于可动墙体21重量和尺寸较大的情形，利于通过小功率动力源实现对可动墙体的驱动。也可以根据各部位的防护需求合理设置各可动部211的材料和或尺寸，以在满足防护需求的基础上，降低成本和/或减轻重量。例如，可动墙体21可以包括沿第一方向x延伸的两个以上可动部211，至少一个可动部211的高度和/或厚度大于其余可动部211的高度和/或厚度。
60.如图2至图5所示，在一些实施例中，墙体驱动部31包括驱动缸311和摆动架312。驱动缸311的第一端铰接于车架11。摆动架312的第一端铰接于车架11，摆动架312的第二端铰接于可动部211，驱动缸311的第二端与摆动架312铰接。
61.通过摆动架312和驱动缸311的配合，可以使可动墙体21在高度方向(第三方向z)上有较大的变化幅度，而在第一方向x和第二方向y上无运动或运动幅度相对较小。
62.如图4和图5所示，在一些实施例中，为了使可动墙体21在位置改变过程中更加稳定，摆动架包括两个并排设置的摆臂，两摆臂之间通过连接杆固定相连。各摆臂的第一端与车架11铰接，各摆臂的第二端与相应的可动部铰接。驱动缸311的第二端与摆动架312铰接于连接杆上。
63.另外，在车架11上固定安装有第一支撑架314和第二支撑架315。驱动缸311的第一端通过与第一支撑架314铰接而实现与车架11的铰接。摆动架312通过与第二支撑架315铰接而实现与车架11的铰接。该设置可以使驱动缸311和摆动架312与车架11的铰点处于较优的位置，从而可以更好地适应可动墙体21的位置变化范围。
64.如图2至图5所示，在一些实施例中，墙体驱动部31还包括拉杆313，拉杆313的第一端与车架11铰接，拉杆313的第二端与可动部211铰接。
65.设置拉杆313可以限制可动部211的运动自由度，尤其是拉杆313与可动部211的铰接轴线与摆动架312与可动部211的铰接轴线平行但不同轴时，可以使可动部211的移动路径更加可控，也使可动墙体21处于收起位置和屏蔽位置时更加稳定。例如，在图1至图6所示的实施例中，通过摆动架312、驱动缸311以及拉杆313的配合，可以使可动墙体21在高度方向(第三方向z)上有较大的变化幅度，而在第一方向x和第二方向y上无运动或运动相对较小。
66.如图2至图5所示，在一些实施例中，在车架11上固定安装有第三支撑架316。拉杆313的第一端通过与第三支撑架316铰接而实现与车架11的铰接。该设置可以使拉杆313与车架11的铰点处于较优的位置，从而可以更好地适应可动墙体21的位置变化范围。
67.如图1至图6所示，在一些实施例中，可动墙体21在屏蔽位置的高度低于在收起位置的高度。更优地，在屏蔽位置，可动墙体21的至少一部分位于车架11的下方；在收起位置，可动墙体21位于车架11的上方。该设置利于射线防护装置在屏蔽时有较大的屏蔽面积，而在运输时便于在公路上行走。
68.如图1至图6所示，防护墙20还包括相对于车架11固定设置的固定墙体22。设置固定墙体22，使防护墙20仅需要其部分墙体根据工作需要而改变位置，利于减少驱动防护墙变形的驱动装置的数量和/或功率，简化操作。
69.如图1至图6所示，在一些实施例中，固定墙体22和可动墙体21分设于车架11的第二方向y的两侧，第二方向y为垂直于第一方向x的水平方向，即位于车架11的左右两侧。
70.在图1至图6所示的实施例中，活动墙体21位于车架11的右侧，固定墙体22位于车架11的左侧上方。固定墙体21位置始终不变，始终位于车架11上方，在活动墙体21的收起位置，活动墙体21也位于车架11上方，从而在平行于第一方向x的竖直平面内具有的投影面积(对应于第二投影面积)较小。而在活动墙体21从收起位置到图4所示的屏蔽位置的过程中，活动墙体21在墙体驱动装置30的驱动下避让车架11后向下运动，在平行于第一方向x的竖直平面内具有的投影面积逐渐增加，在图4所示的位置处投影面积(对应于第一投影面积)达到最大。
71.需要说明的是，可动墙体21的屏蔽位置例如可以是图4所示的可动墙体位置，但屏蔽位置不限于1个，也可以是多个，例如，从可动墙体21的收起位置到图4所示的可动墙体位置之间的一个或多个位置也可以是屏蔽位置，只要防护墙的防护参数符合配套的辐射检查装置所要求的屏蔽需求的位置均可作为屏蔽位置。
72.如图1至图6所示，在一些实施例中，固定墙体22包括沿第一方向x延伸的多个屏蔽段，至少一个屏蔽段的高度大于固定墙体22的其余屏蔽段的高度。优选地，高度大于固定墙体22的其余屏蔽段的高度的至少一个屏蔽段位于固定墙体22的中部。在图1至图6所示的实施例中，固定墙体22包括沿第一方向x布置的多个屏蔽段，其中位于中间的屏蔽段的高度高于位于两端的屏蔽段。使用时，可以使屏蔽段与辐射检查装置的发出射线的部位相对，可以加强需防护的重点位置的防护。因此，分段设置屏蔽段可以根据各部位的防护需求合理设置各屏蔽段的材料和/或尺寸，以在满足防护需求的基础上，降低成本和/或减轻重量。
73.如图2至图5所示，在一些实施例中，固定墙体22的底部与车架11固定连接，侧部与第一支撑架314固定连接，该设置可以加强固定墙体22与车架11之间连接的稳定性。
74.图1至图6所示的实施例中，可动墙体21在收起位置和屏蔽位置之间切换的过程中，作在平移的同时转动的复合运动。在未图示的实施例中，可动墙体21可以仅通过平移运动、仅通过转动运动或分时平移和转动运动实现在收起位置和屏蔽位置之间切换。
75.图1至图6所示的实施例中，防护墙的墙体分设于车架11的左右两侧，但在未图示的实施例中，防护墙的墙体也可以布置在车架的同一侧。
76.如图1至图6所示，行走装置12包括第一支撑轮121和第二支撑轮123。第一支撑轮121具有触地位置和悬空位置。在触地位置，第一支撑轮121的底缘与第二支撑轮123的底缘高度相同以使第一支撑轮121在触地状态，车架11支撑于第一支撑轮121和第二支撑轮123上。在悬空位置，第一支撑轮121的底缘高于第二支撑轮123的底缘以使第一支撑轮121处于离地状态，车架11支撑于第二支撑轮123上。
77.如图1至图7所示，行走装置12包括连接架124，第一支撑轮121通过连接架124连接于车架11上，连接架124相对于车架11可动地和/或可变形地设置以使第一支撑轮121在触地位置和悬空位置之间切换。
78.在图1至图7所示的实施例中，连接架124相对于车架11可翻转地设置以带动第一支撑轮121在触地位置和悬空位置之间切换。在未图示的实施例中，连接架也可以通过平移方式或伸缩、折叠等变形方式带动第一支撑轮121在触地位置和悬空位置之间切换。
79.如图1至7所示，行走装置12包括翻转驱动机构122，翻转驱动机构122与连接架124驱动连接，被配置为驱动连接架124相对于车架11转动以使第一支撑轮121在触地位置和悬空位置之间切换。
80.翻转驱动机构122例如包括电机和传动装置，电机与连接架124通过传动装置连接。图1至7所示的实施例中，传动装置包括与电机的输出轮连接的第一链轮、与连接架124的转轴连接的第二链轮和连接于第一链轮和第二链轮之间的传动链，电机带动第一链轮转动，再通过传动链和第二链轮带动连接架124的转轴转动，从而带动连接架124转动。
81.翻转驱动机构122也可以采用其它驱动方式，例如可以采用马达或油缸作为动力源，采用齿轮齿杆、齿轮传动、连杆机构等传动机构配合实现连接架实现相应动作以实现第一支撑轮的位置切换。
82.如图7所示，射线防护装置还包括牵引机构，牵引机构被配置为牵引行走装置12行走。设置牵引机构可以驱动射线防护装置行走以扩大射线防护装置的防护范围和增加工作灵活性。
83.如图7所示，所述牵引机构包括用于与车架11连接的牵引车400。其中，在牵引车400与车架11连接时，第一支撑轮121向上翻起而处于悬空位置，以避让牵引车400与车架11连接的部件。
84.在未图示的实施例中，所述牵引机构可以包括与行走装置驱动连接的行走驱动装置。例如，行走装置的各支撑轮中可以有至少一部分为驱动轮，行走驱动装置与驱动轮驱动连接以驱动这些驱动轮转动，从而使行走装置带动射线防护装置移动。行走驱动装置例如可以包括驱动电机。
85.当然，牵引机构也可以同时包括牵引车和行走驱动装置，以根据需要选用驱动射线防护装置移动的驱动方式。
86.如图3至图5所示，射线防护装置还包括发电机40，发电机40设置于车架11上。在可动墙体21的收起位置，发电机40在第二方向上位于可动墙体21和固定墙体22之间，从左右两侧发电机40均不可见。设置发电机40可以为射线防护装置的各动力源提供原始动力，例如，可以向为驱动缸311提供液压油的马达、为与驱动连接架124提供翻转动力的电机等提供电力。
87.如图8所示，本公开实施例还提供一种辐射检查系统，具有辐射检查状态，包括辐射检查装置500和本公开实施例的射线防护装置。在辐射检查状态，辐射检查装置500的辐射源510发出射线以对被检目标00)执行辐射检查，射线防护装置与辐射检查装置500并排间隔地布置于辐射检查装置500的发出射线的一侧以在辐射检查装置500和射线防护装置之间形成检查通道，且可动墙体21处于屏蔽位置。
88.由于采用射线防护装置对辐射检查装置500发出的可能越过检查通道的射线进行屏蔽，从而无需过多的场地来以场地空间跨度降低射线辐射来保证人员安全，从而可以减少辐射检查系统所需占用的场地。
89.辐射检查装置500包括辐射源510和探测器，还可以包括控制器、显示器、报警装置、用于检测被检目标600位置的传感器等等，还可以包括运输工具以形成辐射检查车。辐射检查装置500可以包括透射检查单元和/或背散射检查单元。
90.在一些实施例中，辐射检查装置500为辐射检查车，辐射检查状态包括移动检查状态。在移动检查状态，射线防护装置被配置为与辐射检查车同步移动。该设置利于在检查时射线防护装置跟踪辐射检查车的位置，从而射线防护装置可以保持于较佳的防护位置，利于更好地实现射线防护功能，无需设置过大的防护墙面积即可实现辐射检查车在移动过程
中进行辐射检查全程的射线防护。
91.在一些实施例中，在移动检查状态，射线防护装置可以独立于辐射检查车移动，例如可以在射线防护装置自身配置的牵引机构的驱动下移动，也可以在辐射检查车的牵引下移动。其中，射线防护装置在辐射检查车的牵引下移动的设置方式利于保持射线防护装置与辐射检查车移动的同步性，且无需射线防护装置设置专门的牵引机构。
92.根据以上描述可知，本公开实施例的射线防护装置和辐射检查系统具有以下优点至少之一：利于减小辐射检查系统工作时需占用的场地，提升场地利用率；利于提升操作人员和司乘人员的安全防护水平；利于实现射线防护装置快速转场；可动墙体处于收起位置时防护墙占用面积减小，利于收纳和运输。
93.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。