一种路径规划方法、装置和电子设备与流程

1.本技术涉及道路交通技术领域，具体涉及一种路径规划方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.目前，很多领域都涉及路径规划的问题，现有技术中，主要采用地图软件进行路径规划。然而，当涉及到多个目的地点时，通常是由相关人员手动进行路径规划，采用此种方式进行路径规划通常存在路径规划不合理的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种路径规划方法、装置和电子设备，可以解决现有技术中的路径规划方法存在的路径规划不合理的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种路径规划方法，包括：
5.获取目标对象的初始地点的位置信息和至少两个目的地点的位置信息；
6.基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，并基于所述初始地点和所述每一个目的地点的优先级顺序确定所述目标对象在各地点之间的移动顺序；
7.获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，基于每一条所述第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，其中，所述任意相邻两个地点为所述移动顺序中相邻的两个顺序点；
8.基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线。
9.第二方面，本技术实施例还提供了一种路径规划装置，包括：
10.获取模块，用于获取目标对象的初始地点的位置信息和至少两个目的地点的位置信息；
11.第一确定模块，用于基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，并基于所述初始地点和所述每一个目的地点的优先级顺序确定所述目标对象在各地点之间的移动顺序；
12.第二确定模块，用于获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，基于每一条所述第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，其中，所述任意相邻两个地点为所述移动顺序中相邻的两个顺序点；
13.第三确定模块，用于基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线。
14.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
16.本技术实施例中，通过先确定各个目的地点的优先级顺序，以确定目标对象在各地点之间的移动顺序，这样，可以避免目标对象由于移动顺序不合理，而导致的路径规划不合理的问题。然后，基于第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，在任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线中，确定目标子路线，并基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线，这样，可以确保在任意相邻两个地点之间所确定的路线均为较为合理的路线。从而克服了现有技术中的路径规划方法存在的路径规划不合理的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的一种路径规划方法的流程图；
19.图2是本技术实施例中初始地点与至少两个目的地点之间的位置关系示意图；
20.图3是本技术实施例中，目标对象在初始地点与至少两个目的地点之间的移动顺序示意图；
21.图4是本技术实施例提供的一种路径规划装置的结构示意图；
22.图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种路径规划方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
25.步骤s101、获取目标对象的初始地点的位置信息和至少两个目的地点的位置信息。
26.步骤102、基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，并基于所述初始地点和所述每一个目的地点的优先级顺序确定所述目标对象在各地点之间的移动顺序。
27.步骤103、获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，基于每一条所述第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，其中，所述任意相邻两个地点为所述移动顺序中相邻的两个顺序点。
28.步骤104、基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线。
29.其中，所述目标对象可以是行驶中的车辆，或者，可以是相关人员，例如，现有技术中，宽带安装人员与维修人员通常需要去客户的住所进行宽带调试，且需要进行服务的客户的目的地点通常有多个，在此情况下，所述目标对象可以是指所述宽带安装人员或维修人员，所述初始地点可以是所述宽带安装人员或维修人员的当前位置，所述至少两个目的地点可以是指至少两个不同的客户的住所。下文维修人员去所述至少两个目的地点为客户提供维修服务为例，对本技术实施例的方法作进一步的解释说明。
30.上述基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，可以是指维修人员基于与客户预约的维修时间点的先后顺序确定的优先级顺序，例如，预约的时间越早，则其优先级越高。
31.基于所述初始地点和所述每一个目的地点的优先级顺序确定所述目标对象在各地点之间的移动顺序，例如，维修人员的初始位置为a；维修人员与客户1约定的维修时间为上午10点，客户1的住所为b；维修人员与客户2约定的维修时间为上午8点，客户2的住所为c；维修人员与客户3约定的维修时间为下午1点，客户3的住所为d。则客户1-3的对应的三个目的地的的优先级顺序可以为：c高于b高于d，维修人员的移动顺序依次为：a
→c→b→
d。
32.由于上述目标对象从一个目的地点到另一个目的地点之间通常具有多种不同的可选路径。因此，可以在上述任意相邻的两个地点之间获取至少两条第一待选路线，可以理解的是，所述第一待选路线连接所述相邻的两个地点。其中，所述任意相邻两个地点为所述移动顺序中相邻的两个顺序点，例如，上述a与c为相邻的顺序点，上述c与b为相邻的顺序点，上述b与d为相邻的顺序点。
33.上述目标子路线可以是相邻两个地点之间的最优路线，具体可以是综合考虑距离因素和路况信息因素之后，确定的最优路线，例如，可以是距离最短且路况最好的路径。
34.在确定上述任意相邻两个地点之间的目标子路线之后，可以基于所确定的目标子路线确定所述目标路线，具体地，由于任意一条目标子路线的起点均为上一目标子路线的终点，因此，上述任意相邻两个地点之间的目标子路线可以依次连接形成所述目标路线。
35.该实施方式中，通过先确定各个目的地点的优先级顺序，以确定目标对象在各地点之间的移动顺序，这样，可以避免目标对象由于移动顺序不合理，而导致的路径规划不合理的问题。然后，基于第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，在任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线中，确定目标子路线，并基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线，这样，可以确保在任意相邻两个地点之间所确定的路线均为较为合理的路线。从而克服了现有技术中的路径规划方法存在的路径规划不合理的问题。
36.可选地，所述路况信息包括至少两个路况影响因素，基于每一条所述第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，包括：
37.基于所述至少两个路况影响因素，分别对每条所述第一待选路线的路况进行评分，得到每条所述第一待选路线的路况分值；
38.基于所述路况分值和所述第一待选路线的长度，确定每条第一待选路线的评分值，其中，目标待选路线的评分值为：所述目标待选路线的长度与所述目标待选路线的路况分值之和，所述目标待选路线为所述至少两条第一待选路线中的任意第一待选路线；
39.将所述至少两条第一待选路线中，评分值最低的第一待选路线确定为所述目标子路线。
40.上述路况影响因素可以是指可能导致目标对象在相邻两个地点之间的移动时间延长的因素，例如，上述至少两个路况影响因素可以至少可以包括以下路况因素：红绿灯数量、道路类型切换数量、掉头转弯的次数、车道变化次数、出现道路岔路的次数等。
41.具体地，上述路况分值可以与上述路况影响因素出现的种类的数量呈正相关，例如，路况影响因素出现的种类的数量越多，则路况分值越高。同时，上述路况分值还可以与上述路况影响因素出现的次数呈正相关，例如，路况影响因素出现的次数越多，则路况分值越高。
42.可以理解的是，上述路况分值的数值越小，对应第一待选路线的路况越好，所需耗费的时长越短，相应地，上述第一待选路线的距离越短，所需耗费的时长也越短。因此，可以将每一条第一待选路线的路况分值与第一待选路线的长度求和，作为对应第一待选路线的评分值。其中，在相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线中，对应评分值越低的路线越优，因此，可以将相邻两个地点之间的所述至少两条第一待选路线中，评分值最低的第一待选路线确定为所述目标子路线。
43.该实施方式中，由于上述评分值为综合考虑了第一待选路线的长度和第一待选路线的路况信息之后，得到的评分值，因此，基于所述评分值确定的目标子路线为在综合考虑了距离与路况之后得到的最优路线。这样，可以确保在任意相邻两个地点之间所确定的路线均为较为合理的路线。从而克服了现有技术中的路径规划方法存在的路径规划不合理的问题。
44.可选地，所述基于所述至少两个路况影响因素，分别对每条所述第一待选路线的路况进行评分，得到每条所述第一待选路线的路况分值，包括：
45.计算每条所述第一待选路线中的至少两个子路况分值，所述至少两个子路况分值与所述至少两个路况影响因素一一对应，其中，所述目标待选路线中目标影响因素对应的子路况分值为：所述目标待选路线中所述目标影响因素出现的次数与所述目标影响因素的权重的乘积，所述目标影响因素为所述至少两个路况影响因素中的任意路况影响因素；
46.将每条所述第一待选路线中的所述至少两个子路况分值之和，确定为对应第一待选路线的路况分值。
47.具体地，由于在同一第一待选路线中，可能出现多种不同的路况影响因素，且同一路况影响因素的次数可能出现多次，而不同路况影响因素对路况的影响程度可能不同，因此，可以预先为不同的路况影响因素确定对应的权重值。这样，在确定上述路况分值时，可以先确定包括哪些类型的路况影响因素，再确定各类型的路况影响因素出现的次数，然后，通过出现的次数与对应的权重取乘积，即可得到对应路况影响因素的子路况分值，并将各类型的路况影响因素对应的子路况分值进行求和，即可得到所述路况分值。例如，某一第一待选路线包括红绿灯和转弯掉头两种路况影响因素，且该第一待选路线中出现5个红绿灯，2次转弯掉头，红绿灯对应权重分数为2分，数量为5个，即红绿灯对应的子路况分值为10分；转弯掉头对应权重分数为3分，出现2次，即转弯掉头对应的子路况分值为6分，此时，该第一待选路线的路况分值为16分。
48.该实施方式中，通过基于各类型路况影响因素在同一待选路线中出现的次数对上
述路况分值进行计算，这样，可以进一步通过数据相对真实的反映对应待选路线的路况。
49.可选地，所述获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，包括：
50.在所述相邻两个地点之间进行双向探索，得到连接所述相邻两个地点的全部路线；
51.在所述全部路线中，获取所述至少两条第一待选路线。
52.所述在所述全部路线中，获取所述至少两条第一待选路线，包括：
53.过滤所述全部路线中，拥堵程度较高的前预设条路线，得到所述至少两条第一待选路线。
54.具体地，可以基于现有技术中任意一种路线探索方式在相邻两个地点之间进行探索，以得到相邻两个地点之间的全部路线，可以理解的是，所述全部路线中的任意路线均可连接所述相邻两个地点。
55.上述双向探索是指：以相邻两个地点分别作为起点，向另一地点进行探索，这样，以两个地点作为起点的探索路线可以在路线的中间位置进行交汇，从而可以提高路线探索的效率。
56.具体地，在路线探索过程中，可以基于其他软件确定对应路径上的拥堵程度，并将所探索到的全部路线中，拥堵程度较高的路线予以剔除，从而得到相对较优的路线作为第一待选路线。例如，可以将所探索的全部路线中，拥堵时长超过预设时长的路线予以剔除，并将剔除后剩余的路线确定为上述至少两条第一待选路线。此外，也可以将所探索的全部路线中，拥堵程度较高的前20％的路线予以剔除，并将剔除后剩余的路线确定为上述至少两条第一待选路线。
57.该实施方式中，通过采用双向探索的方式进行路线探索，从而可以提高路线探索的效率，同时，通过基于拥堵程度对路线进行初步筛选，从而可以进一步提高路径规划的效果。
58.可选地，所述基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，包括：
59.获取所述至少两个目的地点中，每个目的地点的预计抵达时间点和预计停留时长；
60.基于所述预计抵达时间点和预计停留时长，确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，得到第一优先级顺序。
61.具体地，上述预计抵达时间点可以是用户基于与客户约定的时间自行设定的时间点，上述预计停留时长也可以是用户根据实际经验预估的维修时长。
62.在确定所述优先级顺序时，通过每个目的地点对应的预计抵达时间点加上对应的预计停留时长，得到对应目的地点的目标时间点，然后，按照目标时间点的先后顺序进行排序得到所述优先级顺序，例如，维修人员与客户1约定的维修时间为上午10点，预计停留时长为10分钟，客户1的住所为b；维修人员与客户2约定的维修时间为上午8点，预计停留时长为20分钟，客户2的住所为c；维修人员与客户3约定的维修时间为下午1点，预计停留时长为10分钟，客户3的住所为d。目的地点b对应的目标时间点为：上午10点10分，目的地点c对应的目标时间点为：上午8点20分，目的地点d对应的目标时间点为：下午1点10分。此时，所述第一优先级顺序为：c高于b高于d。
63.该实施方式中，在确定所述目的地点的优先级顺序时，通过综合考虑预计抵达时间点和预计停留时长，这样，可以进一步提高优先级确定的合理性。
64.可选地，所述至少两个目的地点包括第一目的地点和至少两个第二目的地点，在所述第一优先级顺序指示所述至少两个第二目的地点的优先级相同，且所述第一目的地点为所述第二目的地点的上一优先级的目的地点的情况下，所述基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，还包括：
65.在所述第一目的地点和每个第二目的地点之间确定至少两条第二待选路线；
66.基于所述第二待选路线的长度和所述第二待选路线的路况信息，分别对所述第一目的地点和每个第二目的地点之间的各所述第二待选路线进行评分，得到每条所述第二待选路线的评分值；
67.确定每个第二目的地点对应的目标评分值，所述目标评分值为所述第一目的地点与第二目的地点之间的各所述第二待选路线对应的评分值中的最小值；
68.基于所述目标评分值，确定所述至少两个第二目的地点的优先级顺序，其中，所述至少两个第二目的地点中，所述目标评分值越低的第二目的地点的优先级越高。
69.可以理解的是，本技术实施例中的第二待选路线可以是上述第一待选路线，其获取过程与上述第一待选路线的获取过程相同，为避免重复，在此不再予以赘述。
70.相应地，所述第二待选路线的评分值的计算过程与上述第一待选路线的评分值计算过程相同，为避免重复，在此不再予以赘述。
71.由于基于上述抵达时间点和预计停留时长，所确定的优先级可能存在优先级顺序相同的情况，例如，维修人员与客户1约定的维修时间为上午10点，预计停留时长为10分钟，客户1的住所为b；维修人员与客户2约定的维修时间为上午9点20分，预计停留时长为50分钟，客户2的住所为c；维修人员与客户3约定的维修时间为上午7点，预计停留时长为10分钟，客户3的住所为d。目的地点b对应的目标时间点为：上午10点10分，目的地点c对应的目标时间点为：上午10点10分，目的地点d对应的目标时间点为：上午7点10分。此时，第一优先级顺序为d高于b和c，且b等于c。
72.在此情况下，由于基于第一优先级顺序无法确定上述各地点之间的移动顺序。因此，可以进一步对第一目的地点与各第二目的地点之间的路径进行评分，以得到每个第二目的地点对应的目标评分值，由于目标评分值越低，则路径越优，因此，可以按照目标评分值的大小进一步对所述至少两个第二目的地点进行优先级排序，从而到的上述至少两个目的地点的优先级顺序。
73.请参见图2-3，在本技术一个实施例中，上述初始地点为s，上述至少两个目的地点包括d1、d2、d31、d32和d4，按照上述优先级确定方法，确定的优先级由高至低的顺序依次为：d1
→
d2
→
d31
→
d32
→
d4，此时，所述移动顺序依次为：s
→
d1
→
d2
→
d31
→
d32
→
d4。
74.请参见图4，为本技术实施例提供的一种路径规划装置400，所述包括：
75.获取模块401，用于获取目标对象的初始地点的位置信息和至少两个目的地点的位置信息；
76.第一确定模块402，用于基于预设手段确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，并基于所述初始地点和所述每一个目的地点的优先级顺序确定所述目标对象在各地点之间的移动顺序；
77.第二确定模块403，用于获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，基于每一条所述第一待选路线的长度和所述第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，其中，所述任意相邻两个地点为所述移动顺序中相邻的两个顺序点；
78.第三确定模块404，用于基于相邻两个地点之间的目标子路线确定所述初始地点和所述至少两个目的地点之间的目标路线。
79.可选地，所述路况信息包括至少两个路况影响因素，所述第二确定模块403，包括：
80.第一评分子模块，用于基于所述至少两个路况影响因素，分别对每条所述第一待选路线的路况进行评分，得到每条所述第一待选路线的路况分值；
81.第一确定子模块，用于基于所述路况分值和所述第一待选路线的长度，确定每条第一待选路线的评分值，其中，目标待选路线的评分值为：所述目标待选路线的长度与所述目标待选路线的路况分值之和，所述目标待选路线为所述至少两条第一待选路线中的任意第一待选路线；
82.第二确定子模块，用于将所述至少两条第一待选路线中，评分值最低的第一待选路线确定为所述目标子路线。
83.可选地，所述第一评分子模块，包括：
84.计算单元，用于计算每条所述第一待选路线中的至少两个子路况分值，所述至少两个子路况分值与所述至少两个路况影响因素一一对应，其中，所述目标待选路线中目标影响因素对应的子路况分值为：所述目标待选路线中所述目标影响因素出现的次数与所述目标影响因素的权重的乘积，所述目标影响因素为所述至少两个路况影响因素中的任意路况影响因素；
85.第一确定单元，用于将每条所述第一待选路线中的所述至少两个子路况分值之和，确定为对应第一待选路线的路况分值。
86.可选地，所述获取模块401，包括：
87.探索子模块，用于在所述相邻两个地点之间进行双向探索，得到连接所述相邻两个地点的全部路线；
88.第一获取子模块，用于在所述全部路线中，获取所述至少两条第一待选路线。
89.可选地，所述获取子模块，具体用于过滤所述全部路线中，拥堵程度较高的前预设条路线，得到所述至少两条第一待选路线。
90.可选地，所述第一确定模块402，包括：
91.第二获取子模块，用于获取所述至少两个目的地点中，每个目的地点的预计抵达时间点和预计停留时长；
92.第三确定子模块，用于基于所述预计抵达时间点和预计停留时长，确定所述至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，得到第一优先级顺序。
93.可选地，所述至少两个目的地点包括第一目的地点和至少两个第二目的地点，所述第一确定模块402，还包括：
94.第四确定子模块，用于在所述第一目的地点和每个第二目的地点之间确定至少两条第二待选路线；
95.第二评分子模块，用于基于所述第二待选路线的长度和所述第二待选路线的路况信息，分别对所述第一目的地点和每个第二目的地点之间的各所述第二待选路线进行评
分，得到每条所述第二待选路线的评分值；
96.第五确定子模块，用于确定每个第二目的地点对应的目标评分值，所述目标评分值为所述第一目的地点与第二目的地点之间的各所述第二待选路线对应的评分值中的最小值；
97.第六确定子模块，用于基于所述目标评分值，确定所述至少两个第二目的地点的优先级顺序，其中，所述至少两个第二目的地点中，所述目标评分值越低的第二目的地点的优先级越高。
98.上述路径规划装置400能够实现上述方法实施例中的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
99.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现上述路径规划方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
100.参见图5所示，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括总线501、收发机502、天线503、总线接口504、处理器505和存储器506。处理器505能够实现上述路径规划方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
101.在图5中，总线架构(用总线501来代表)，总线501可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线501将包括由处理器505代表的一个或多个处理器和存储器506代表的存储器的各种电路链接在一起。总线501还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口504在总线501和收发机502之间提供接口。收发机502可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器505处理的数据通过天线503在无线介质上进行传输，进一步，天线503还接收数据并将数据传送给处理器505。
102.处理器505负责管理总线501和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器506可以被用于存储处理器505在执行操作时所使用的数据。
103.可选的，处理器505可以是cpu、asic、fpga或cpld。
104.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
105.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者第二终端设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
107.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。