电池内阻检测方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池内阻检测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，以电能为动力的电动汽车和混动汽车逐渐成为主流汽车类型。由于车辆的电动动力来源于动力电池，因此，电池的性能直接影响着车辆的性能，对动力电池的相关性能参数，例如动力电池中单体电芯的内阻进行监测变得尤为重要。
3.在相关技术中，单体电芯的内阻只能通过离线测试的方式进行标定，被作为体现电池电芯健康的离线指数。但是，在车辆行驶过程中，单体电芯的内阻对车辆的行驶安全至关重要，如果无法在车辆行驶过程中对单体电芯的内阻进行检测，可能产生安全隐患。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电池内阻检测方法、装置、设备及介质。
5.第一方面，本公开提供了一种电池内阻检测方法，包括：
6.获取第一单体电芯的实时充放电数据和第一单体电芯的历史充放电数据，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据；
7.利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
8.第二方面，本公开提供了一种电池内阻检测装置，包括：
9.数据获取模块，配置为获取第一单体电芯的实时充放电数据和第一单体电芯的历史充放电数据，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据；
10.内阻计算模块，配置为利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
11.第三方面，本公开提供了一种电池内阻检测设备，包括：
12.处理器；
13.存储器，用于存储可执行指令；
14.其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的电池内阻检测方法。
15.第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的电池内阻检测方法。
16.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17.本公开实施例的电池内阻检测方法、装置、设备及介质，能够获取第一单体电芯的实时充放电数据和历史充放电数据，并且根据实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。其中，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程
中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据。如此，可在车辆行驶过程中实现对电池内阻的在线测量，为电池电芯健康状况评定提供在线指数，避免产生安全隐患。
附图说明
18.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
19.图1示出了本公开提供的一种电池内阻检测方法的流程示意图；
20.图2示出了本公开提供的一种不同荷电状态下电池内阻的示意图；
21.图3示出了本公开提供的另一种不同荷电状态下电池内阻的示意图；
22.图4示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测过程的流程示意图；
23.图5示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测装置的结构示意图；
24.图6示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
26.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
27.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
28.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
29.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
30.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
31.图1示出了本公开提供的一种电池内阻检测方法的流程示意图。在本公开一些实施例中，图1所示的方法可以应用于车辆的电池管理系统控制器。
32.如图1所示，该电池内阻检测方法可以包括如下步骤。
33.s110、获取第一单体电芯的实时充放电数据和第一单体电芯的历史充放电数据，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据。
34.具体地，为车辆提供动力源的动力电池可以包括多个单体电芯(例如100-400个)，
这里所述的第一单体电芯可以为动力电池中的任一单体电芯。
35.具体地，在车辆行驶过程中，第一单体电芯通常处于充电状态或放电状态。当第一单体电芯为车辆提供动力时，第一单体电芯处于放电状态；当车辆进行动能回收时，动能会转换为电能为第一单体电芯充电，此时，第一单体电芯处于充电状态。因此，充放电数据包括充电数据和放电数据，其中，充电数据指的是第一单体电芯处于充电状态时进行检测得到的数据；放电数据指的是第一单体电芯处于放电状态时进行检测得到的数据。
36.具体地，充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的数据。在实时采样周期中，对第一单体电芯在各个采样时刻进行检测得到的充放电数据即为实时充放电数据；在实时采样周期之前的历史采样周期中，对第一单体电芯在各个采样时刻进行检测得到的充放电数据即为历史充放电数据。其中，采样周期的具体时长本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。在一个示例中，一个采样周期可以对应一次充放电过程，根据一次充放电过程的时长，可以确定，一个采样周期可以为一小时、0.5天、一天、一星期或者一个月。
37.在一些实施例中，充放电数据可以包括第一单体电芯在各个采样时刻下的充放电电压。
38.具体地，充放电电压包括充电电压和放电电压。充电电压指的是第一单体电芯处于充电状态时的电压；放电电压指的是第一单体电芯处于放电状态时的电压。
39.经研究发现，第一单体电芯的电池内阻与充放电电压之间具有关联关系，当第一单体电芯的电池内阻变大时，其充放电电压也会变大，因此，检测第一单体电芯的充放电电压，可为计算第一单体电芯的实时电池内阻提供依据，后文中将进行详细描述。
40.在一些实施例中，实时充放电数据所对应的第一电池状态参数和历史充放电数据所对应的第二电池状态参数相同，第一电池状态参数和第二电池状态参数为在其对应的采样周期开始时检测到的第一单体电芯的电池状态参数。
41.具体地，在每个采样周期开始时，检测第一单体电芯的电池状态参数。如此，第一电池状态参数为实时采样周期开始时检测到的第一单体电芯的电池状态参数，第二电池状态参数为其对应的历史采样周期开始检测到的第一单体电芯的电池状态参数。通过设置第一电池状态参数和第二电池状态参数相同，可使实时充放电数据和历史充放电数据是在相近的电池状态参数下检测得到的，以便后续根据实时充放电数据和历史充放电数据计算得到的实时电池内阻更接近真实的实时电池内阻。
42.在一些实施例中，电池状态参数包括电池荷电状态、环境温度和充放电电流。
43.具体地，电池荷电状态指的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当比值为0时表示电池放电完全，当比值1时表示电池完全充满。
44.具体地，环境温度指的是第一单体电芯所处环境的温度。
45.具体地，充放电电流可以包括充电电流和放电电流。充电电流指的是第一单体电芯处于充电状态时的工作电流，与充电电压对应；放电电压指的是第一单体电芯处于放电状态时的工作电流，与放电电压对应。
46.具体地，在实时采样周期开始时，检测第一单体电芯的电池荷电状态、环境温度和充放电电流得到第一电池状态参数，并且，在实时采样周期中，采集充放电数据得到实时充
放电数据。同理，在历史采样周期开始时，检测第一单体电芯的电池荷电状态、环境温度和充放电电流得到第二电池状态参数，并且，在历史采样周期中，采集充放电数据得到历史充放电数据。
47.在本公开一些实施例中，s110可以具体包括：在实时采样周期开始时，检测第一单体电芯的第一电池状态参数；在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有与第一电池状态参数相同的第二电池状态参数的目标历史采样周期；获取第一单体电芯在实时采样周期下的实时充放电数据和在目标历史采样周期下的历史充放电数据；
48.其中，第一电池状态参数和第二电池状态参数为在其对应的采样周期开始时检测到的第一单体电芯的电池状态参数。
49.具体地，在实时采样周期开始时检测第一单体电芯的电池状态参数(即第一电池状态参数)，并且检测第一单体电芯在实时采样周期下的各个采样时刻下的充放电数据(即实时充放电数据)。同理，在实时采样周期之前的每个历史采样周期开始时检测第一单体电芯的电池状态参数(即第二电池状态参数)，并且检测第一单体电芯在该历史采样周期下的各个采样时刻下的充放电数据。在多个历史采样周期中，确定第二电池状态参数与第一电池状态参数相同的历史采样周期作为目标历史采样周期，并将目标历史采样周期下的充放电数据作为历史充放电数据。
50.在本公开一些实施例中，在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有与第一电池状态参数相同的第二电池状态参数的目标历史采样周期，包括：在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有第二电池状态参数且与实时采样周期前相邻的目标历史采样周期。
51.具体地，在多个历史采样周期中，第二电池状态参数与第一电池状态参数相同的历史采样周期可能有多个，可以选取与实时采样周期在时间轴上最邻近的一个作为目标历史采样周期，以便后续根据实时充放电数据和历史充放电数据计算得到的实时电池内阻更接近真实的实时电池内阻。
52.s120、利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
53.具体地，在实时采样周期中，可以实时采集采样周期内的全部充放电数据，并且实时根据实时充放电数据和历史充放电数据计算电池内阻，也可以实时采集采样周期内的全部充放电数据，并且每间隔预设时间间隔计算一次电池内阻。如此，可利用车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据，在线计算第一单体电芯的实时电池内阻。
54.在本公开一些实施例中，s120具体可以包括：计算实时充放电数据对应的第一充放电压差和历史充放电数据对应的第二充放电压差；根据第一充放电压差和第二充放电压差，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
55.具体地，在实时采样周期中，检测得到的充放电电压中存在第一充电电压最大值v
imax1
、第一充电电压最小值v
imin1
、第一放电电压最大值v
omin1
、以及第一放电电压最小值v
omin1
，第一充放电电压差包括第一充电电压差δv
i1
和第一放电电压差δv
o1
，其中，δv
i1
＝v
imax1-v
imin1
，δv
o1
＝v
omax1-v
omin1
。同理，在目标历史采样周期中，检测得到的充放电电压中存在第二充电电压最大值v
imax2
、第二充电电压最小值v
imin2
、第二放电电压最大值v
omax2
、以及第二放电电压最小值v
omin2
，第二充放电电压差包括第二充电电压差δv
i2
和第二放电电
压差δv
o2
，其中，δv
i2
＝v
imax2-v
imin2
，δv
o1
＝v
omax2-v
omin2
。
56.在本公开一些实施例中，根据第一充放电压差和第二充放电压差，计算第一单体电芯的实时电池内阻可以包括：计算第二充电电压差与第一充电电压差之间的第一商数；计算第二放电电压差与第一放电电压差之间的第二商数；将第一商数与第二商数之和作为第一单体电芯的电池内阻。
57.具体地，第一商数r1＝δv
i1
/δv
i2
，第二商数r2＝δv
o1
/δv
o2
，第一单体电芯的电池内阻ω＝r1+r2。
58.在本公开实施例中，能够获取第一单体电芯的实时充放电数据和历史充放电数据，并且根据实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。其中，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据。如此，可在车辆行驶过程中实现对电池内阻的在线测量，为电池电芯健康状况评定提供在线指数，避免产生安全隐患。
59.在本公开的另一些实施例中，在利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻之后，该电池内阻检测方法还可以包括：将第一单体电芯的实时电池内阻与第一单体电芯所属动力电池对应的内阻范围进行比较；在确定第一单体电芯的实时电池内阻超出内阻范围时，输出预警信息。
60.具体地，动力电池包括多个单体电芯，第一单体电芯为多个单体电芯中的其中一个。当第一单体电芯的电池内阻超出该动力电池对应的内阻范围时，可认定第一单体电芯出现异常，此时，输出预警信息可提醒用户及时检查或更换第一单体电芯，减少人车伤害；当第一单体电芯的电池内阻未超出该动力电池对应的内阻范围时，可认定第一单体电芯健康状态良好，此时，无需输出预警信息。需要说明的是，第一单体电芯所属动力电池对应的内阻范围的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，后文中也将就典型示例进行说明，此处不作赘述。
61.在本公开的另一些实施例中，在将实时电池内阻与第一单体电芯所属动力电池对应的内阻范围进行比较之前，该电池内阻检测方法还可以包括：根据第一单体电芯的实时电池内阻和动力电池中的各个第二单体电芯的实时电池内阻，计算动力电池对应的内阻平均值和内阻标准差；根据内阻平均值和内阻标准差计算动力电池的置信区间范围；将置信区间范围作为内阻范围。
62.具体地，如上所述，动力电池中包括多个单体电芯，其中一个单体电芯为第一单体电芯，其余单体电芯为第二单体电芯。
63.首先，计算第一单体电芯的实时电池内阻以及各个第二单体电芯的实时电池内阻，其中，第二单体电芯的实时电池内阻的计算方式可以与第一单体电芯的实时电池内阻的计算方式相同，但并不限于此。然后，根据动力电池中所有单体电芯的实时电池内阻计算内阻平均值和内阻标准差σ。最后，根据内阻平均值和内阻标准差σ计算动力电池的置信区间范围，该将置信区间范围可以作为内阻范围。
64.具体地，经研究发现，动力电池中所有单体电芯的电池内阻大致呈正态分布，对于正态分布，95％的单体电芯的ω处于的置信区间范围内，99.7％的单体电芯的ω处于的置信区间范围内。在一个示例中，置信区间范围可以为以提高检测精
度。
65.图2示出了本公开提供的一种不同荷电状态下电池内阻的示意图。图3示出了本公开提供的另一种不同荷电状态下电池内阻的示意图。图2和图3中，横坐标均为第一单体电芯的电池荷电状态，纵坐标均为第一单体电芯的电池内阻，其中，图2中将同一电池荷电状态下的充电状态和放电状态下的电池内阻数据相邻设置，图3中将充电状态和放电状态下的电池内阻数据分开，左侧是在充电状态下不同荷电状态对应的电池内阻，右侧是在放电状态下不同荷电状态对应的电池内阻。参见图2和图3，图中黑色填充的点未超出的置信区间范围，图中网格填充的点超出了的置信区间范围，为异常点，出现异常点时即需要提前预警，以保护人车安全。
66.在本公开的另一些实施例中，输出预警信息，包括：获取第一单体电芯对应的参考电池内阻；根据实时电池内阻和参考电池内阻，确定预警等级；输出预警等级对应的预警信息。
67.具体地，参考电池内阻的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。在一个示例中，参考电池内阻可以是预设的各个单体电芯通用的固定参考值，此时，可以根据实时电池内阻和预设的固定参考值确定预警等级。当实时电池内阻与预设的固定参考值之差在第一预设差值范围时，可确定预警等级为较轻等级，此时，可以通过后台通知售后。当实时电池内阻与预设的固定参考值之差超出第一预设差值范围时，可确定预警等级为严重等级，此时，可以控制显示屏提示驾驶员停车并远离车辆。
68.在另一个示例中，参考电池内阻也可以是实时采样周期对应的上一采样周期下的第一单体电芯的电池内阻值，此时，可以根据实时电池内阻较上一采样周期的电池内阻值的增长比例确定预警等级。当增长比例在第一预设比例范围时，可确定预警等级为较轻等级，此时，可以通过后台通知售后。当增长比例超出第一预设比例范围时，可确定预警等级为严重等级，此时，可以控制显示屏提示驾驶员停车并远离车辆。
69.下面，将基于一个具体示例，对本公开实施例提供的电池内阻检测方法进行详细说明。
70.图4示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测过程的流程示意图。
71.如图4所示，该电池内阻检测过程可以具体包括如下步骤。
72.s201、在当前采样周期下，在车辆行驶过程中，检测第一单体电芯的电池荷电状态、以及环境温度。
73.s202、判断第一单体电芯是否处于放电状态。
74.若是，执行s203；若否，执行s204。
75.s203、检测当前电池荷电状态、当前放电电流下的放电电压，并根据检测得到的多个放电电压计算当前电池荷电状态、当前放电电流下的第一放电电压差。
76.具体地，在多个放电电压中确定第一放电电压最大值v
omax1
、以及第一放电电压最小值v
omin1
；根据第一放电电压最大值v
omax1
和第一放电电压最小值v
omin1
计算第一放电电压差δv
o1
＝v
omax1-v
omin1
。
77.s204、检测当前电池荷电状态、当前充电电流下的充电电压，并根据检测得到的多个充电电压计算当前电池荷电状态、当前充电电流下的第一充电电压差。
78.具体地，在多个充电电压中确定第一充电电压最大值v
imax1
、以及第一充电电压最
小值v
imin1
；根据第一充电电压最大值v
imax1
和第一充电电压最小值v
imin1
计算第一充电电压差δv
i1
＝v
imax1-v
imin1
。
79.s205、在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有与当前电池荷电状态、当前充放电电流、当前环境温度相同的电池状态参数的历史采样周期作为目标历史采样周期；获取第一单体电芯在目标历史采样周期下的放电电压，并根据获得的多个放电电压计算目标历史采样周期下的第二放电电压差。
80.具体地，每个历史采样周期对应一个电池荷电状态、充放电电流以及环境温度，在多个历史采样周期中，选择与当前电池荷电状态、当前充放电电流、当前环境温度相同的电池状态参数的历史采样周期为目标采样周期，在目标历史采样周期下的多个放电电压中确定第二放电电压最大值v
omax2
、以及第二放电电压最小值v
omin2
；根据第二放电电压最大值v
omax2
和第二放电电压最小值v
omin2
计算第二放电电压差δv
o2
＝v
omax2-v
omin2
。在多个充电电压中确定第二充电电压最大值v
imax2
、以及第二充电电压最小值v
imin2
；根据第二充电电压最大值v
imax1
和第二充电电压最小值v
imin2
计算第二充电电压差δv
i2
＝v
imax2-v
imin2
。
81.s206、根据第一放电电压差、第一充电电压差、第二放电电压差以及第二充电电压差计算第一单体电芯的实时电池内阻。
82.具体地，根据第一放电电压差δv
o1
和第二放电电压差δv
o1
计算第一商数r1＝δv
i1
/δv
i2
，根据第二充电电压差δv
i2
以及第二充电电压差δv
i2
计算第二商数r2＝δv
i2
/δv
i2
，第一单体电芯的电池内阻ω＝r1+r2。
83.s207、根据第一单体电芯的实时电池内阻和动力电池中的各个第二单体电芯的实时电池内阻，计算动力电池对应的内阻平均值和内阻标准差。
84.具体地，内阻平均值其中，n为动力电池中单体电芯的数量，ωj为动力电池中第j个单体电芯。内阻标准差为动力电池中第j个单体电芯。内阻标准差
85.s208、当第一单体电芯的实时电池内阻超出ω
±
4σ时，输出预警信息。
86.图5示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测装置500的结构示意图。
87.在本公开一些实施例中，图5所示的装置可以应用于车辆的电池内阻检测设备中，其中，车辆的电池内阻检测设备可以为车辆的电池管理系统控制器。
88.如图5所示，该电池内阻检测装置500可以包括数据获取模块510和内阻计算模块520。
89.数据获取模块510可以配置为获取第一单体电芯的实时充放电数据和第一单体电芯的历史充放电数据，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据。
90.内阻计算模块520可以配置为利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
91.在本公开实施例中，能够获取第一单体电芯的实时充放电数据和历史充放电数据，并且根据实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻。其中，实时充放电数据和历史充放电数据为车辆在行驶过程中对第一单体电芯进行检测得到的充放电数据。如此，可在车辆行驶过程中实现对电池内阻的在线测量，为电池电芯健康状
况评定提供在线指数，避免产生安全隐患。
92.在本公开一些实施例中，实时充放电数据所对应的第一电池状态参数和历史充放电数据所对应的第二电池状态参数可以相同，第一电池状态参数和第二电池状态参数为在其对应的采样周期开始时检测到的第一单体电芯的电池状态参数。
93.在本公开一些实施例中，数据获取模块510可以具体包括第一电池状态参数检测单元、目标历史采样周期选择单元和数据获取单元。
94.第一电池状态参数检测单元可以配置为在实时采样周期开始时，检测第一单体电芯的第一电池状态参数。
95.目标历史采样周期选择单元可以配置为在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有与第一电池状态参数相同的第二电池状态参数的目标历史采样周期。
96.数据获取单元可以配置为获取第一单体电芯在实时采样周期下的实时充放电数据和在目标历史采样周期下的历史充放电数据；
97.其中，第一电池状态参数和第二电池状态参数为在其对应的采样周期开始时检测到的第一单体电芯的电池状态参数。
98.在本公开一些实施例中，目标历史采样周期选择单元具体可以配置为在多个历史采样周期中，选择第一单体电芯具有第二电池状态参数且与实时采样周期前相邻的目标历史采样周期。
99.在本公开一些实施例中，电池状态参数可以包括电池荷电状态、环境温度和充放电电流。
100.在本公开一些实施例中，充放电数据可以包括第一单体电芯在各个采样时刻下的充放电电压。
101.在本公开一些实施例中，内阻计算模块520具体可以包括放电压差计算单元和内阻计算单元。
102.放电压差计算单元可以配置为计算实时充放电数据对应的第一充放电压差和历史充放电数据对应的第二充放电压差。
103.内阻计算单元可以配置为根据第一充放电压差和第二充放电压差，计算第一单体电芯的实时电池内阻。
104.在本公开一些实施例中，内阻计算单元具体可以包括第一商数计算子单元、第二商数计算子单元和内阻计算子单元。
105.第一商数计算子单元可以配置为计算第二充电电压差与第一充电电压差之间的第一商数。
106.第二商数计算子单元可以配置为计算第二放电电压差与第一放电电压差之间的第二商数。
107.内阻计算子单元可以配置为将第一商数与第二商数之和作为第一单体电芯的电池内阻。
108.在本公开一些实施例中，该电池内阻检测装置500还可以包括比较模块和预警信息输出模块。
109.比较模块可以配置为在利用实时充放电数据和历史充放电数据，计算第一单体电芯的实时电池内阻之后，将第一单体电芯的实时电池内阻与第一单体电芯所属动力电池对
应的内阻范围进行比较。
110.预警信息输出模块可以配置为在确定第一单体电芯的实时电池内阻超出内阻范围时，输出预警信息。
111.在本公开一些实施例中，该电池内阻检测装置500还可以包括平均值以及标准差计算模块、置信区间范围计算模块和内阻范围确定模块。
112.平均值以及标准差计算模块可以配置为在将实时电池内阻与第一单体电芯所属动力电池对应的内阻范围进行比较之前，根据第一单体电芯的实时电池内阻和动力电池中的各个第二单体电芯的实时电池内阻，计算动力电池对应的内阻平均值和内阻标准差。
113.置信区间范围计算模块可以配置为根据内阻平均值和内阻标准差计算动力电池的置信区间范围。
114.内阻范围确定模块可以配置为将置信区间范围作为内阻范围。
115.在本公开一些实施例中，预警信息输出模块具体可以包括参考电池内阻获取单元、预警等级确定单元和预警信息输出单元。
116.参考电池内阻获取单元可以配置为获取第一单体电芯对应的参考电池内阻。
117.预警等级确定单元可以配置为根据实时电池内阻和参考电池内阻，确定预警等级。
118.预警信息输出单元可以配置为输出预警等级对应的预警信息。
119.在本公开一些实施例中，预警等级确定单元具体可以包括变化比例计算子单元和预警等级确定子单元。
120.变化比例计算子单元可以配置为计算实时电池内阻相对于参考电池内阻的变化比例。
121.预警等级确定子单元可以配置为根据变化比例确定预警等级。
122.需要说明的是，图5所示的电池内阻检测装置500可以执行图1和图4所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图1和图4所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。
123.图6示出了本公开实施例提供的一种电池内阻检测设备的结构示意图。
124.在本公开一些实施例中，图6所示的电池内阻检测设备可以为车辆的电池管理系统控制器。
125.如图6所示，该电池内阻检测设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
126.具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
127.存储器602可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可以包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(read-only memory，rom)。在合适的情况下，
该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除prom(electrical programmable rom，eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable rom，eeprom)、电可改写rom(electrically alterable rom，earom)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。
128.处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的电池内阻检测方法的步骤。
129.在一个示例中，该电池内阻检测设备还可包括收发器603和总线604。其中，如图6所示，处理器601、存储器602和收发器603通过总线604连接并完成相互间的通信。
130.总线604包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industrial standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(low pin count，lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，mca)总线、外围控件互连(peripheral component interconnect，pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线604可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
131.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现本公开实施例所提供的电池内阻检测方法。
132.上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器602，上述指令可由电池内阻检测设备的处理器601执行以完成本公开实施例所提供的电池内阻检测方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(random access memory，ram)、光盘只读存储器(compact discrom，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
133.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
134.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。