一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法及系统。


背景技术：

2.在车辆检测技术领域中，车辆信息检测设备需要对车道上过车的信息进行完整的评估，通过对车辆信息的检测，来识别所过车辆的状态，把握道路交通的实际情况，从而准确识别每一次的过车信息，使得交通安全。
3.现有技术中，车辆检测设备主要是通过地磅称重的方式进行车辆信息的获取，如车辆轴数，车辆速度，车辆每个轴组重量，车辆行驶方向等信息。然而在实际的场景中，仅仅通过地磅来甄别车辆信息存在一定的局限性。受跟车距离以及轮胎悬挂的影响，某些时候货车信息不能被称重地磅识别出来，造成了数据库中过车信息的缺失。


技术实现要素：

4.本发明的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法及系统，具体步骤包括：
6.步骤一：车辆触发驶入信号，循环标记车辆序号，且采集过车车辆信息；
7.步骤二：获取货车视频图像信息，其中包括货车完整侧身图像，根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析；以及
8.步骤三：根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测；
9.步骤四：车辆触发驶出信号，根据车辆序号进行匹配回传检测结果。
10.作为本发明的进一步的方案：所述获取货车视频图像信息的具体步骤包括：
11.通过设置至少两个视频采集装置，对车辆行驶车道进行监测；
12.增加视频采集装置的调节装置，预设角度获取视频画面信息。
13.作为本发明的进一步的方案：所述根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析的具体步骤包括：
14.获取车辆信息及视频图像信息中的同一车辆的车道号进行对比，若不一致，则判定为跨道，其中信息包括过车序号、车道号、车轴数、轴组数、轮胎类型、轴组类型、车辆类型、车辆遮挡状态、重量、速度、方向；
15.对车辆信息中排序后的车轴数进行斜率过滤，且进行与视频图像信息中的车轴数对比；若不一致，判断是否存在跟车过近或者视觉遮挡问题；若不存在，标记车辆信息有误，回传视频图像信息中车轴数，若存在，则回传完整视频图像信息。
16.作为本发明的进一步的方案：所述根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测的具体步骤包括：
17.对目标检测算法检测出的车轴坐标进行排序；
18.进行轴组判定以及车辆轮胎类型判定，其中轮胎类型包括凹轮胎、凸轮胎；
19.对比设定的轴组类型与货车类型，进行类型判定。
20.一种包括如上述任一项所述的一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法的系统，包括：
21.地磅称重模块，用于获取车辆触发驶入信号，并进行车辆序号标记，以及获取过车车辆信息；
22.视觉图像采集模块，用于获取驶入若干个车道中的视频图像信息；
23.工控机模块，用于接收车辆信息和视频图像信息，并根据算法进行信息处理后对比。
24.作为本发明的进一步的方案：所述地磅称重模块采用石英称重传感器，且设置于车道路面下。
25.作为本发明的进一步的方案：所述视觉图像采集模块包括至少两组摄像头枪机，所述至少两组摄像头枪机通过龙门架设置于车道上，用于与车辆行驶方向呈现斜拍角度进行视频图像采集。
26.作为本发明的进一步的方案：所述工控机模块与地磅称重模块和视觉图像采集模块分别通信连接。
27.与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
28.通过采用上述的技术方案，利用在车道路面设置视觉辅助称重的系统，包括地磅称重模块、视觉图像采集模块，以及工控机模块等相关模块的结合。再利用内置于工控机模块中的内置算法，进行所采集获取的信息处理和对比分析，给出分析结果，并回传对应的完整无误的数据信息。通过视觉辅助与称重结合，有效的提高了货车检测的精度，弥补了单独地磅称重的不足。同时，能够有效自动检测出车辆跟车违章行为，避免人工进行大量图片比对，有力于降低人工劳动力。
附图说明
29.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
30.图1为本技术公开的一些实施例的视觉辅助研判方法的步骤示意图；
31.图2为本技术公开的一些实施例的工控机内置算法流程图；
32.图3为本技术公开的一些实施例的现场安装框架框架示意图；
33.图4为本技术公开的一些实施例的枪机框架示意图。
34.图中：1、地磅称重模块；2、视觉图像采集模块；21、摄像头枪机；22、转动槽；3、工控机模块；4、龙门架。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参考图3和图4，本发明实施例中，一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方
法的系统，包括：
37.地磅称重模块1，用于获取车辆触发驶入信号，并进行车辆序号标记，以及获取过车车辆信息；具体的实施例中，所述地磅称重模块1采用石英称重传感器，且设置于车道路面下。
38.视觉图像采集模块2，用于获取驶入若干个车道中的视频图像信息；
39.具体的实施例中，所述视觉图像采集模块2包括至少两组摄像头枪机21，所述至少两组摄像头枪机21通过龙门架4设置于车道上，用于与车辆行驶方向呈现斜拍角度进行视频图像采集。如图4所示，摄像头枪机21固定在龙门架4的两端的支架上，支架包含支架及水平方向的转动槽22和支架及垂直方向的转动槽22。通过转动槽22，使得摄像头枪机21中的画面与所对应车道呈一定角度，完整的抓拍到所在车道车辆。
40.工控机模块3，用于接收车辆信息和视频图像信息，并根据算法进行信息处理后对比。
41.具体的实施例中，所述工控机模块3与地磅称重模块1和视觉图像采集模块2分别通信连接。具体实施方式，通过串口通信获取的地磅称重模块1的信息与视觉辅助算法计算所得的车道信息、轴数信息进行比对，最终返回过车车辆序号、车道号、车轴数、轴组数、轮胎类型、轴组类型、车辆类型、车辆遮挡状态、重量、速度、方向等信息。
42.如图3所示，系统包括地磅称重模块1、视觉图像采集模块2、工控机模块3、龙门架4，以及至少两组摄像头枪机21，用于支撑转动摄像头枪机21的支架及转动槽22；所述支架及转动槽22分别用于支撑至少两组摄像头枪机21布置于龙门架4两侧，通过控制支架及转动槽22的旋转，使得摄像头枪机21与若干个对应车道方向呈一定角度。分别对车道0、车道1、车道2和车道3的过车进行检测。呈一定倾斜角度拍摄，使得对应车道的过车的侧身能够完整的被摄像头枪机21捕捉，同时针对其它车道数量的场景，需要对支架及转动槽22进行微调以适应视觉辅助算法。
43.如图1和图2所示，一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法，具体步骤包括：
44.如图1所示，首先进行系统设置，将支架安装在龙门架4两端位置，摄像头枪机21的视角为交叉视角，为远离对应摄像头枪机21位置的车道2和车道3，或者是相反侧的车道0和车道1，调整摄像头枪机21支架的支架及转动槽22，使得摄像头枪机21画面与车道方向呈现一定的角度，视频画面应包含完整的货车侧身图像。
45.步骤一：车辆触发驶入信号，循环标记车辆序号，且采集过车车辆信息；
46.具体实施方式，当货车驶入地磅称终端时触发驶入信号时，记录驶入车辆序号，具体为0-255的数值循环使用，地磅称重模块1检测车辆信息，同时摄像头枪机21辅助端进行车道、轴数检测，所有数据传输至工控机中进行算法分析
47.步骤二：获取货车视频图像信息，其中包括货车完整侧身图像，根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析；以及
48.步骤三：根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测；
49.步骤四：车辆触发驶出信号，根据车辆序号进行匹配回传检测结果。
50.具体的，车辆触发驶出信号要使得对应车道且对应驶入信号，通过车辆序号进行匹配，将所有地磅称重模块1与视觉图像采集模块2的检测结果通过串口通信方式回传。
51.在一些具体的实施例中，所述获取货车视频图像信息的具体步骤包括：
52.通过设置至少两个视频采集装置，即摄像头枪机21，对车辆行驶车道进行监测；
53.增加视频采集装置的调节装置，预设角度获取视频画面信息。
54.在一些具体的实施例中，所述根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析的具体步骤包括：
55.对比地磅称重模块1车道号与视觉图像采集模块2车道号，若不一致(如地磅称重模块1检测为车道0且视觉图像采集模块2检测为车道1)，标记为跨道；
56.对排序后的车轴进行斜率过滤，防止运输车，救援车等车厢上包含的车辆轴数影响到视觉检测结果，采用靠近车辆图像最下方的两个轴组坐标确立一条y＝kx+b直线方程，若保留轴组坐标，方程应穿过其余轴组所在区域；
57.对比地磅称重模块1轴数与视觉图像采集模块2轴数，若不一致(如地磅称重模块1检测为3轴且视觉图像采集模块2检测为4轴)，判定车辆是否存在跟车过近以及视觉遮挡问题，若不存在，标记为地磅出错段错误，采用视觉图像采集模块2轴数回传，若存在遮挡情况，标记为视觉遮挡，若存在跟车过近情况，采用视觉图像采集模块2数据进行回传。
58.在一些具体的实施例中，所述根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测的具体步骤包括：
59.对目标检测算法检测出的车轴坐标进行排序，通过映射的轴组间距离判定每个轴的归属；
60.进行轴组判定以及车辆轮胎类型判定，其中轮胎类型包括凹轮胎、凸轮胎，读取视觉图像采集模块2轮胎的检测结果，凸轮胎置为类别1且凹轮胎置为类别2；
61.对比设定的轴组类型与货车类型，进行类型判定。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均应包含在本发明的保护范围之内。