用于生成导航信息的方法、装置、设备、介质和产品与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，具体为人工智能技术领域，可应用于地图导航场景。


背景技术：

2.目前，在导航的过程中，经常会通过语音、图像等形式的导航信息，引导用户抵达目的地。
3.在实践中发现，对于不同的复杂路口而言，其在地图中的抽象结果存在类似的情况，从而导致对不同的复杂路口输出类似的导航信息。可见，现在的导航信息生成方式存在着复杂路口区分度较差的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种用于生成导航信息的方法、装置、设备、介质和产品。
5.根据本公开的一方面，提供了一种用于生成导航信息的方法，包括：获取路口特征信息；基于路口特征信息，确定复杂路口集合；确定复杂路口集合中的各个复杂路口对应的路口类型信息；基于路口类型信息，生成复杂路口集合中的各个复杂路口对应的导航信息。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种用于生成导航信息的装置，包括：信息获取单元，被配置成获取路口特征信息；集合确定单元，被配置成基于路口特征信息，确定复杂路口集合；类型确定单元，被配置成确定复杂路口集合中的各个复杂路口对应的路口类型信息；导航生成单元，被配置成基于路口类型信息，生成复杂路口集合中的各个复杂路口对应的导航信息。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意一项用于生成导航信息的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上任意一项用于生成导航信息的方法。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上任意一项用于生成导航信息的方法。
10.根据本公开的技术，提供一种用于生成导航信息的方法，能够对复杂路口有针对性地生成导航信息，提高了导航对于复杂路口的区分度。
11.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
12.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
13.图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
14.图2是根据本公开的用于生成导航信息的方法的一个实施例的流程图；
15.图3是根据本公开的用于生成导航信息的方法的一个应用场景的示意图；
16.图4是根据本公开的用于生成导航信息的方法的另一个实施例的流程图；
17.图5是根据本公开的用于生成导航信息的装置的一个实施例的结构示意图；
18.图6是用来实现本公开实施例的用于生成导航信息的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
21.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
22.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以安装有用于地图导航的应用软件，用户通过在该应用软件中执行相应的触控操作，能够控制应用软件输出用于车辆导航的导航信息。其中，应用软件中的导航信息可以预先设有对复杂路口进行针对性播报的导航播报语音。在设置这些针对复杂路口的导航播报语音时，终端设备101、102、103可以获取路口特征信息，并将这些路口特征信息通过网络104发送给服务器105，以使服务器105对路口特征信息进行处理，生成上述的导航播报语音。
23.终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于手机、车载电脑、车载平板、车辆控制设备等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
24.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，服务器105可以获取终端设备101、102、103发送的路口特征信息，或者，服务器105也可以从其他建立连接的设备中获取这些路口特征信息。之后，服务器105可以基于路口特征信息确定复杂路口集合，并根据复杂路口集合中各个复杂路口对应的路口类型信息，生成相应的导航信息。在向终端设备101、102、103返回导航信息时，如果检测到终端设备101、102、103经过复杂路口，则向终端设备101、102、103返回与复杂路口相对应的导航信息。
25.需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
26.需要说明的是，本公开实施例所提供的用于生成导航信息的方法可以由终端设备101、102、103执行，也可以由服务器105执行，用于生成导航信息的装置可以设置于终端设
备101、102、103中，也可以设置于服务器105中。
27.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
28.继续参考图2，示出了根据本公开的用于生成导航信息的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于生成导航信息的方法，包括以下步骤：
29.步骤201，获取路口特征信息。
30.在本实施例中，执行主体(如图1中的终端设备101、102、103或者服务器105)可以从本地存储获取各个路口的路口特征信息，也可以从预先建立连接的其他设备中获取各个路口的路口特征信息，本实施例对路口特征信息的存储路径不做限定。其中，路口特征信息用于描述各个路口的特征，可以包括但不限于路口的偏航率特征、路口的道路特征、路口的导航设置特征等，本实施例对此不做限定。具体的，路口的偏航率特征可以由各个路口对应的监控设备统计车辆偏航情况得到，路口的道路特征可以包括但不限于道路类别、道路数量、道路角度关系、道路的通行能力等，路口的导航设置特征可以为预先设置的用于描述路口是否已配置复杂路口专用导航信息的标识特征。
31.步骤202，基于路口特征信息，确定复杂路口集合。
32.在本实施例中，执行主体可以基于上述的各个路口的路口特征信息，从各个路口中确定复杂路口，构成复杂路口集合。其中，复杂路口集合中的复杂路口可以为车辆按照通用导航行驶时偏航率大于预设的偏航率阈值的路口。
33.在本实施例的一些可选的实现方式中，基于路口特征信息，确定复杂路口集合可以包括：对于每个路口，响应于确定该路口的导航设置特征指示该路口已配置复杂路口专用导航信息的标识特征、且该路口的偏航率特征指示该路口的偏航率大于预设的偏航率阈值，将该路口确定为复杂路口。基于确定为复杂路口的各个路口，得到复杂路口集合。通过实施这种可选的实现方式，可以将已配置复杂路口专用导航信息、但是偏航率仍旧较高的路口继续确定为复杂路口，重新确定路口类型信息，再重新生成复杂路口专用导航信息，实现了对复杂路口专用导航信息的迭代校准，提高了生成的导航信息的精准度。
34.在本实施例的另一些可选的实现方式中，基于路口特征信息，确定复杂路口集合还可以包括：基于各个路口的道路的特征信息和导航设置特征信息，确定候选复杂路口集合，候选复杂路口集合中包含导航设置特征指示该路口已配置复杂路口专用导航信息的路口、以及包含道路的特征信息指示道路特征属于复杂类别的路口；对于候选复杂路口集合中的每个候选复杂路口，响应于确定该候选复杂路口对应的偏航率特征指示偏航率大于预设的偏航率阈值，将该候选复杂路口确定为复杂路口；基于各个复杂路口，确定复杂路口集合。通过实施这种可选的实现方式，还可以基于道路的特征信息和导航设置特征信息确定候选复杂路口，再基于偏航率进一步确定复杂路口，采用这种方式结合了道路的特征信息、导航设置特征、偏航率特征共同确定复杂路口，提高了复杂路口的精准度。
35.步骤203，确定复杂路口集合中的各个复杂路口对应的路口类型信息。
36.在本实施例中，路口类型信息用于描述复杂路口集合中的各个复杂路口所属于的类别。其中，每个复杂路口可以具有相对应的一个路口类型信息，或者，路口类型信息也可以包含各个复杂路口对应的路口类型。对于各个复杂路口所属于的类别，可以预先设置有类别表。执行主体可以将复杂路口集合中的每个复杂路口和类别表中的类别进行匹配，确
定各个复杂路口相匹配的路口类型信息。
37.步骤204，基于路口类型信息，生成复杂路口集合中的各个复杂路口对应的导航信息。
38.在本实施例中，导航信息可以为语音形式、图像形式、动画形式等组成的用于引导车辆通过复杂路口的信息。执行主体可以预先存储各个路口类型和导航信息之间的对应关系，在确定出每个复杂路口的路口类型之后，可以进一步确定与该复杂路口的路口类型相匹配的导航信息。
39.在本实施例的一些可选的实现方式中，基于路口类型信息，生成复杂路口集合中的各个复杂路口对应的导航信息可以包括：对于复杂路口集合中的每个复杂路口，基于路口类型信息确定该复杂路口对应的路口类型；确定该路口类型相匹配的导航模板信息，导航模板信息至少包括语音模板、图像模板中的一种；基于该复杂路口的路口特征信息，确定该复杂路口对应的语音参数、图像参数；基于该复杂路口对应的语音参数、图像参数，对导航模板信息进行渲染，得到该复杂路口对应的导航信息。通过实施这种可选的实现方式，在生成复杂路口对应的导航信息时，可以先确定与复杂路口的路口类型相匹配的导航模板信息，再基于复杂路口的路口特征信息，确定相应的导航参数，基于导航参数和导航模板信息得到最终的导航信息。采用这种方式得到的导航信息既包含共性的导航模板信息，又包含与复杂路口相对应的个性的导航参数，能够进一步提高导航信息的精准度。
40.继续参见图3，其示出了根据本公开的用于生成导航信息的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，执行主体可以根据各个路口的路口特征信息，确定得到复杂路口集合，复杂路口集合中至少具有两种不同的复杂路口，分别是复杂路口301和复杂路口302。对于复杂路口301而言，其具有三条岔路，分别是道路3011、道路3012和道路3013。对于复杂路口302而言，其具有三条岔路，分别是道路3021、道路3022和道路3023。在现有技术中，如果不区分复杂路口301和复杂路口302，对这种具有三条岔路的路口统一输出导航信息，例如，对于道路3012和道路3022均输出“靠左行驶，走中间岔路”。此时，对于复杂路口302而言，由于在用户视野中道路3022较难感知，因而会导致用户难以基于导航信息正确行驶，容易出现偏航。
41.在本实施例中，执行主体会对复杂路口集合中的每个复杂路口生成具有针对性的导航信息，从而能够降低行驶偏航率。具体的，执行主体可以先确定复杂路口301对应的路口类别，例如，路口类别可以为可视三岔路。之后，执行主体再进一步确定与可视三岔路对应的导航播报语音，得到复杂路口301对应的导航播报语音。也即是，对于道路3011，生成“直行”的导航播报语音；对于道路3012，生成“靠左行驶，走中间岔路”的导航播报语音；对于道路3013，生成“靠左行驶，走最左岔路”的导航播报语音。对于复杂路口302，执行主体可以确定复杂路口302对应的路口类别，例如，路口类别可以为中间道路弱感知三岔路。之后，执行主体可以进一步确定与中间道路弱感知三岔路对应的导航播报语音，得到复杂路口302的导航播报语音。也即是，对于道路3021，生成“直行”的导航播报语音；对于道路3022，生成“直行通过第一个路口，并在第二个路口靠左行驶”的导航播报语音；对于道路3023，生成“第一个路口左转”的导航播报语音。
42.本公开上述实施例提供的用于生成导航信息的方法，可以对复杂路口有针对性地生成导航信息，提高了导航对于复杂路口的区分度。
43.继续参见图4，其示出了根据本公开的用于生成导航信息的方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的用于生成导航信息的方法可以包括以下步骤：
44.步骤401，获取路口特征信息。
45.在本实施例中，路口特征信息至少包括路口对应的道路特征和/或路口对应的偏航率特征。其中，路口对应的道路特征可以包括但不限于道路数量、道路功能、道路通行能力、道路的角度关系等，本实施例对此不做限定。其中，道路数量指的是该路口的岔路数量，道路功能指的是各个岔路属于主路或者辅路，道路的角度关系指的是各个岔路之间的夹角信息。路口对应的偏航率特征可以为指定时间区间内通过该路口的偏航车辆的占比。对于步骤401的详细描述请参照对于步骤201的详细描述，在此不再赘述。
46.步骤402，基于路口对应的道路特征和/或路口对应的偏航率特征，确定复杂路口集合。
47.在本实施例中，执行主体可以基于路口对应的道路特征，确定复杂路口；也可以基于路口对应的偏航率特征确定复杂路口；也可以基于路口对应的道路特征和路口对应的偏航率特征确定复杂路口，本实施例对此不做限定。其中，在基于路口对应的道路特征确定复杂路口的情况下，可以预先人为确定复杂路口样本集合，通过对复杂路口样本集合中的每个复杂路口样本的道路特征进行聚类，得到复杂路口对应的道路特征内容。之后，执行主体可以基于每个路口对应的道路特征和复杂路口对应的道路特征内容进行比对，判断每个路口是否为复杂路口。或者，在基于路口对应的偏航率特征确定复杂路口集合的情况下，可以预先设定各个路口的监控点位，基于各个监控点位所采集的监控信息，判断每个路口的偏航率是否达到阈值，如果达到阈值，则将该路口确定为复杂路口。
48.在本实施例的一些可选的实现方式中，路口对应的道路特征至少包括道路数量；基于路口对应的道路特征和/或路口对应的偏航率特征，确定复杂路口集合，包括：对于每个路口，响应于确定该路口对应的道路数量大于预设的数量阈值和/或该路口对应的偏航率特征指示偏航率大于预设的偏航率阈值，将该路口确定为复杂路口；基于各个复杂路口，确定复杂路口集合。
49.在本实现方式中，执行主体可以预先设置道路数量对应的数量阈值，例如，将预设的数量阈值设为3，此时，执行主体可以将道路数量大于3的路口确定为复杂路口。在基于路口对应的道路特征和路口对应的偏航率特征确定复杂路口集合的情况下，可以将道路数量大于数量阈值且偏航率大于预设的偏航率阈值的路口确定为复杂路口。
50.步骤403，对于复杂路口集合中的每个复杂路口，基于该复杂路口对应的道路特征信息，确定该复杂路口对应的路口类型信息。
51.在本实施例中，道路特征信息用于描述该复杂路口对应的各个道路的特征，可以包括但不限于各个道路的用户感知情况、各个道路之间的角度关系、各个道路的功能等，本实施例对此不做限定。其中，各个道路的用户感知情况用于描述用户在行驶过程中是否容易感知到该条道路，各个道路之间的角度关系用于描述各个道路之间的角度情况，各个道路的功能用于描述道路为主路或者辅路。
52.其中，执行主体可以预先存储道路特征信息与路口类型信息之间的对应关系，例如，执行主体可以预先设置与可感知道路对应的可视类型、与难以感知道路对应的弱可视类型等。
53.步骤404，对于复杂路口集合中的每个复杂路口，基于该复杂路口对应的路口类型信息，确定该复杂路口对应的导航播报语音。
54.在本实施例中，导航信息至少包括导航播报语音。其中，导航播报语音用于在车辆行驶至复杂路口时，语音输出用于引导用户驾驶车辆通过该复杂路口的提示。
55.其中，执行主体可以预先存储路口类型信息与导航播报语音之间的对应关系。或者，执行主体也可以预先存储路口类型信息与导航播报语音模板之间的对应关系，再基于导航播报语音模板和复杂路口的道路特征信息生成最终的导航播报语音。对于导航播报语音的生成的详细描述，请一并参照对于步骤204中导航信息的生成的详细描述，在此不再赘述。
56.步骤405，基于该复杂路口对应的导航播报语音，生成该复杂路口对应的导航信息。
57.在本实施例中，导航信息除了导航播报语音，还可以包括导航播报动画、导航播报图像等信息。针对不同的复杂路口，还可以设有相对应的导航播报动画和导航播报图像，用以基于更丰富的导航信息引导用户驾驶，导航效果更好。
58.步骤406，响应于确定车辆行驶至复杂路口集合中的复杂路口，输出该复杂路口对应的导航信息。
59.在本实施例中，如果车辆行驶至已配置复杂路口专用导航信息的路口，则输出复杂路口对应的导航信息。例如，输出上述的导航播报语音、导航播报动画、导航播报图像等信息。
60.本公开的上述实施例提供的用于生成导航信息的方法，还可以结合路口的道路特征、路口对应的偏航率特征确定复杂路口集合，提高了复杂路口的确定精准度。以及，基于对复杂路口的道路特征信息的分析，确定复杂路口的路口类型信息，使得类型信息能够反映路口的道路特征，类型划分更加精准。并且，导航信息的形式可以为导航播报语音、导航播报动画等多种形式，提高了导航信息的形式多样性。以及，在车辆行驶至复杂路口时，可以输出复杂路口专用导航信息，提高了导航对于复杂路口的区分度。
61.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于生成导航信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于终端设备、服务器等电子设备中。
62.如图5所示，本实施例的用于生成导航信息的装置500包括：信息获取单元501、集合确定单元502、类型确定单元503和导航生成单元504。
63.信息获取单元501，被配置成获取路口特征信息。
64.集合确定单元502，被配置成基于路口特征信息，确定复杂路口集合。
65.类型确定单元503，被配置成确定复杂路口集合中的各个复杂路口对应的路口类型信息。
66.导航生成单元504，被配置成基于路口类型信息，生成复杂路口集合中的各个复杂路口对应的导航信息。
67.在本实施例的一些可选的实现方式中，路口特征信息至少包括路口对应的道路特征和/或路口对应的偏航率特征；集合确定单元502进一步被配置成：基于路口对应的道路特征和/或路口对应的偏航率特征，确定复杂路口集合。
68.在本实施例的一些可选的实现方式中，路口对应的道路特征至少包括道路数量；集合确定单元502进一步被配置成：对于每个路口，响应于确定该路口对应的道路数量大于预设的数量阈值和/或该路口对应的偏航率特征指示偏航率大于预设的偏航率阈值，将该路口确定为复杂路口；基于各个复杂路口，确定复杂路口集合。
69.在本实施例的一些可选的实现方式中，类型确定单元503进一步被配置成：对于复杂路口集合中的每个复杂路口，基于该复杂路口对应的道路特征信息，确定该复杂路口对应的路口类型信息。
70.在本实施例的一些可选的实现方式中，导航生成单元504进一步被配置成：对于复杂路口集合中的每个复杂路口，基于该复杂路口对应的路口类型信息，确定该复杂路口对应的导航播报语音；基于该复杂路口对应的导航播报语音，生成该复杂路口对应的导航信息。
71.在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：信息输出单元，被配置成响应于确定车辆行驶至复杂路口集合中的复杂路口，输出该复杂路口对应的导航信息。
72.应当理解，用于生成导航信息的装置500中记载的单元501至单元504分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于生成导航信息的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
73.本公开的技术方案中，所涉及的路口特征、地理位置等信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
74.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
75.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
76.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
77.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
78.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，
例如用于生成导航信息的方法。例如，在一些实施例中，用于生成导航信息的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的用于生成导航信息的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用于生成导航信息的方法。
79.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
80.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
81.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
82.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
83.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
(lan)、广域网(wan)和互联网。
84.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
85.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
86.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。