样本分析仪及其吸样控制方法与流程

本发明涉及样本分析设备领域，尤其涉及样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。

背景技术：

1、相关技术提供的一种样本分析仪，其吸样控制方法为：控制采样针从样本容器内的初始样本液面下降固定的高度，然后吸取样本。这种吸样控制方法，在具体应用中存在以下不足之处：

2、1)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过大的情况，这样，就要求样本容器内装载的样本量比较多，从而导致样本容器内的样本量远大于目标吸样量，进而导致浪费较多的样本，同时也会加大采样针的携带污染问题。

3、2)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过小的情况，进而会影响采样针吸样的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术的样本分析仪在吸样时容易出现样本浪费量大或吸样可靠性低的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：

3、检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

4、采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

5、液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

6、控制器，所述控制器被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取样本。

7、本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪，所述样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式；

8、所述样本分析仪包括：

9、检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

10、采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

11、液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

12、控制器，所述控制器被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，确定所述吸样模式，并控制所述采样装置以确定的所述吸样模式从所述样本容器中吸取样本。

13、本发明的第三个目的在于提供一种样本分析仪的吸样控制方法，其包括：

14、确定样本容器的类型和目标吸样量；

15、控制运动驱动机构驱动采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内；

16、根据液面探测装置的反馈信息，当判断所述采样针的吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位；

17、控制流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本。

18、本发明第一个目的提供的样本分析仪及第三个目的提供的样本分析仪的吸样控制方法，通过将采样针从初始样本液面下降的高度，设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的下降高度，从而利于避免采样针对不同类型的样本容器采用固定下降高度，导致采样针在某些样本容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，进而利于减小样本的浪费量，并利于减少采样针的携带污染问题。

19、本发明第二个目的提供的样本分析仪，通过配置至少两种吸样模式，且将吸样模式设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的吸样模式，从而利于避免采样针在不同类型容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而可在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，减小了样本的浪费量，并减少了采样针的携带污染问题。

技术特征：

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：在所述吸样口到达所述第一吸样位后，所述控制器还被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，先控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次；

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于：当所述样本容器的类型为第一类型时，所述第一预设高度取值为h1；

4.如权利要求2或3所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器还被配置为：控制所述采样针后续每次下降的高度都小于所述第一预设高度，且控制每次下降吸取的样本量都小于所述第一预设量。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器被配置为：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作两次以上；

6.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：当所述吸样口位于所述第一吸样位处时，所述控制器被配置为：

7.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：当所述样本容器的类型为第三类型时，所述第一预设高度取值为h3；且当所述吸样口位于所述第一吸样位处时，所述控制器被配置为：控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本。

8.一种样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式；

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：各所述吸样模式中，所述控制器都被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位；控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：至少有一种所述吸样模式中，所述第一预设量小于所述目标吸样量；在所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器还被配置为：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次，且在所述吸样口从所述第一吸样位下降的过程中，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针持续从所述样本容器内吸取样本，直至所述采样装置吸取的样本量达到所述目标吸样量；

11.如权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于：至少有一种所述吸样模式中，所述第一预设量取值于所述目标吸样量。

12.如权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于：至少有两种所述吸样模式中，所述样本容器的类型相同，且所述第一预设高度相同，所述目标吸样量不相同；且/或，

13.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本容器的类型根据所述样本容器的截面形状和/或所述样本容器的容量确定。

14.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括人机交互装置，所述人机交互装置用于供用户选择所述样本容器的类型，并反馈至所述控制器；且/或，

15.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括人机交互装置，所述人机交互装置用于供用户录入所述目标吸样量，并反馈至所述控制器；且/或，

16.一种样本分析仪的吸样控制方法，其特征在于：包括：

17.如权利要求16所述的样本分析仪的吸样控制方法，其特征在于：所述第一预设量取值于所述目标吸样量；或者，

技术总结
本发明适用于样本分析设备领域，公开了样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。其中，样本分析仪包括检测装置、采样装置、液面探测装置和控制器，采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，采样针具有远离流体驱动组件设置的吸样口；控制器被配置为：控制运动驱动机构驱动采样针下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，当判断吸样口下降至样本容器内的初始样本液面处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口从初始样本液面下降第一预设高度，以使吸样口到达第一吸样位，控制流体驱动组件驱动采样针从样本容器内吸取样本。本发明既保证了吸样的可靠性，又减小了样本的浪费量。

技术研发人员：孙同阳,谢良,鞠文涛
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12