一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构

1.本发明涉及物料检测设备设计领域，具体涉及一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构。


背景技术：

2.圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式。圆柱齿轮的齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的率擦磨损；另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。由于交错轴斜齿圆柱齿轮机构具有上述特点，因此该机构不宜用于传递动力，即不宜用于高速和较重载荷的环境，一般只适合用来传递运动或用以改变运动的方向。交错轴斜齿轮机构两个齿轮的螺旋角大小和方向都不一定相同，因而可以通过改变螺旋角a.和肠来调橄中心距、角速比和两轮的相对转向。这就使得该齿轮机构在传动几何关系上具有较大的灵活性，易于满足任意交错轴间的运动传递要求，圆柱齿轮的质量对于后期的使用至关重要，因此，其质量检测工作尤为重要，现有技术中往往通过人员进行检测，这样不但工作效率低，还容易出现漏检、错检的情况，因此，有待进一步的改进。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术的不足而提供一种便于维护、使用方便、工作效率高、检测精度高的基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构。
4.本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：
5.本发明提供一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构，包括机构主体和安装在所述机构主体上的固定平台，所述固定平台上安装有取料结构，用于进料和出料；
6.驱动机构，用于移动所述取料结构的位置，以实现所述取料结构的进料和出料动作，
7.振动结构，用于放置所述取料结构取来物料，
8.检测机构，用于对所述取料结构取来物料进行检测，
9.传输机构，由所述取料结构将被检测过的物料放置到所述传输机构输送出去，
10.所述检测机构设在所述振动结构的一侧，所述振动结构的另一侧安装所述取料结构，所述固定平台上设置有过料孔位，所述过料孔位的下方设置所述传输机构。
11.进一步地，所述驱动机构包括横向支撑臂，所述横向支撑臂上安装有电机和丝杆，所述丝杆上安装有取料组件，通过所述电机带动丝杆的转动，从而来实现所述取料组件的横向移动。
12.进一步地，所述取料结构包括安装在所述丝杆上的移动件，所述移动件上安装有固定块，所述固定块上安装有气缸，与所述气缸连接有吸头组件。
13.进一步地，所述吸头组件为磁性吸头。
14.进一步地，所述传输机构包括第一滚轮、第二滚轮、传送带和驱动装置，所述传送带安装在所述第一滚轮和第二滚轮上，所述第一滚轮与所述驱动装置连接，在所述驱动装置的驱动下带动第一滚轮和所述第二滚轮转动，从而带动所述传送带运动。
15.进一步地，所述检测机构包括安装在所属固定平台上的底座，所述底座上安装有纵向支撑臂，所述纵向支撑臂的顶端设置有固定组件，所述固定组件上设置有ccd工业相机，对被检测产品的外形进行信息图像获取。
16.进一步地，所述ccd工业相机下方设置有光源固定板，所述光源固定板上安装有光源组件，用于提供照明，确保为所述ccd工业相机提供良好的外界条件，比如突出测量特征，简化图像处理算法；克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的定位、测量、识别精度以及系统的运行速度；降低系统设计的复杂度。
17.进一步地，所述振动结构包括振动装置和安装在所述振动装置上的振动盘。
18.进一步地，所述固定平台的一侧还安装有频率发生器，所述频率发生器电连接所述振动装置，所述频率发生器给所述振动装置特定的频率振动，可以使圆柱齿轮实现不同方向的改变，提高所述ccd工业相机拍照检测数据的准确性。
19.本发明的有益效果在于：
20.本发明所提供一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构具有便于维护、使用方便、工作效率高、检测精度高等优点，本技术通过精密的结构设计和高精度的视觉检测技术相结合极大的方便了圆柱齿轮的检测工作，本技术还有如下优点：
21.1)振动盘经过特定的频率振动，可以使圆柱齿轮实现不同方向的改变，对于ccd工业相机拍照检测可以提高对比后数据准确性。
22.2)本技术中吸头组件为电磁铁吸头，可同时吸附多个产品，通过驱动机构来传动取料机构，实现进料和放料，取料效率较高，利用磁性来进行拾取，故无需考虑机构的拾取精确性，使用起来极为方便；
23.3)本技术中光源的使用提供了极佳的外界条件，不但突出测量特征，简化图像处理算法；也克服了环境光的干扰，提高图像信噪比，提高视觉系统的定位、测量、识别精度以及系统的运行速度；同时也降低了系统设计的复杂度。
24.综上所述，本技术具有极大的使用价值和经济价值。
附图说明
25.图1是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的整体图；
26.图2是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的局部放大图；
27.图3是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的另一局部放大图；
28.图4是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的第三幅局部图；
29.图5是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的传输机构结构图；
30.图6是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的传输机构局部图；
31.图7是本发明一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构的检测机构结构图。
具体实施方式
32.下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对
本发明专利保护范围的限制。
33.如图1-7所示，本发明提供一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构，包括机构主体1和安装在所述机构主体1上的固定平台2，所述固定平台2上安装有取料结构3，用于进料和出料；
34.驱动机构4，用于移动所述取料结构3的位置，以实现所述取料结构3的进料和出料动作，
35.振动结构5，用于放置所述取料结构3取来物料，
36.检测机构6，用于对所述取料结构3取来物料进行检测，
37.传输机构7，由所述取料结构3将被检测过的物料放置到所述传输机构7输送出去，
38.所述检测机构6设在所述振动结构5的一侧，所述振动结构5的另一侧安装所述取料结构3，所述固定平台2上设置有过料孔位21，所述过料孔位21的下方设置所述传输机构7。
39.本实施例中，所述驱动机构4包括横向支撑臂8，所述横向支撑臂8上安装有电机81和丝杆82，所述丝杆82上安装有取料组件83，通过所述电机81带动丝杆82的转动，从而来实现所述取料组件83的横向移动。
40.本实施例中，所述取料结构3包括安装在所述丝杆82上的移动件821，所述移动件821上安装有固定块822，所述固定块822上安装有气缸823，与所述气缸823连接有吸头组件824。
41.本实施例中，所述吸头组件824为磁性吸头。
42.本实施例中，所述传输机构7包括第一滚轮71、第二滚轮72、传送带73和驱动装置74，所述传送带73安装在所述第一滚轮71和第二滚轮72上，所述第一滚轮71与所述驱动装置74连接，在所述驱动装置74的驱动下带动第一滚轮71和所述第二滚轮72转动，从而带动所述传送带73运动。
43.本实施例中，所述检测机构6包括安装在所属固定平台2上的底座61，所述底座61上安装有，所述纵向支撑臂62的顶端设置有固定组件63，所述固定组件63上设置有ccd工业相机64，对被检测产品的外形进行信息图像获取。
44.本实施例中，所述ccd工业相机64下方设置有光源固定板65，所述光源固定板65上安装有光源组件66，用于提供照明，确保为所述ccd工业相机64提供良好的外界条件，比如突出测量特征，简化图像处理算法；克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的定位、测量、识别精度以及系统的运行速度；降低系统设计的复杂度。
45.本实施例中，所述振动结构5包括振动装置51和安装在所述振动装置51上的振动盘52。
46.本实施例中，所述固定平台2的一侧还安装有频率发生器9，所述频率发生器9电连接所述振动装置51，所述频率发生器9给所述振动装置51特定的频率振动，可以使圆柱齿轮实现不同方向的改变，提高所述ccd工业相机64拍照检测数据的准确性。
47.本发明所提供一种基于视觉检测的圆柱齿轮检测机构具有便于维护、使用方便、工作效率高、检测精度高等优点，本技术通过精密的结构设计和高精度的视觉检测技术相结合极大的方便了圆柱齿轮的检测工作，本技术还有如下优点：
48.1)振动盘52经过特定的频率振动，可以使圆柱齿轮实现不同方向的改变，对于ccd
工业相机64拍照检测可以提高对比后数据准确性。
49.2)本技术中吸头组件824为电磁铁吸头，可同时吸附多个产品，通过驱动机构4来传动取料机构，实现进料和放料，取料效率较高，利用磁性来进行拾取，故无需考虑机构的拾取精确性，使用起来极为方便；
50.3)本技术中光源的使用提供了极佳的外界条件，不但突出测量特征，简化图像处理算法；也克服了环境光的干扰，提高图像信噪比，提高视觉系统的定位、测量、识别精度以及系统的运行速度；同时也降低了系统设计的复杂度。
51.综上所述，本技术具有极大的使用价值和经济价值。
52.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。