倾斜检测方法、装置、存储介质及食品料理机与流程

本发明涉及倾斜检测，尤其涉及一种倾斜检测方法、装置、存储介质及食品料理机。

背景技术：

1、在使用全自动食品料理机的时候，如果食品料理机存在倾斜，则会导致食品料理机中的水溢出，目前针对这种情况，食品料理机会通过水位电极检测水位，以判断食品料理机是否存在倾斜。

2、但是这样的检测方式存在问题，如果食品料理机发生了倾斜，通过水位电极所检测到的实际水量将产生偏差，严重时还会存在直至加水溢出，仍然没有触发水位电极的情况，现有技术所采取的方式无法准确检测出食品料理机是否存在倾斜。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种倾斜检测方法、装置、存储介质及食品料理机，旨在解决现有技术无法准确检测出食品料理机是否存在倾斜的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种倾斜检测方法，所述倾斜检测方法应用于食品料理机，所述食品料理机连接有抽水泵；

3、所述倾斜检测方法包括：

4、在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量；以及

5、在所述当前水位达到预设水位时，根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测。

6、可选地，所述根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

7、根据所述预设水位确定预设抽水量范围；

8、将所述累计抽水量与所述预设抽水量范围进行比较；以及

9、根据比较结果对所述食品料理机进行倾斜检测。

10、可选地，所述根据比较结果对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

11、在所述比较结果为所述累计抽水量处于所述预设抽水量范围内时，判定所述食品料理机未发生倾斜。

12、可选地，所述根据比较结果对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

13、在所述比较结果为所述累计抽水量未处于所述预设抽水量范围内时，判定所述食品料理机发生倾斜。

14、可选地，所述在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量之后，还包括：

15、在所述当前水位未达到预设水位时，将所述累计抽水量与预设抽水量阈值进行比较；以及

16、在所述累计抽水量大于所述预设抽水量阈值时，判定所述食品料理机发生倾斜。

17、可选地，所述将所述累计抽水量与预设抽水量阈值进行比较之后，还包括：

18、在所述累计抽水量小于或等于所述预设抽水量阈值时，控制所述抽水泵继续进行抽水。

19、可选地，所述根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测之后，还包括：

20、在检测到所述食品料理机发生倾斜时，控制所述抽水泵停止抽水，并输出相应的提示信息。

21、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种倾斜检测装置，所述倾斜检测装置倾斜检测装置应用于食品料理机，所述食品料理机连接有抽水泵；

22、所述倾斜检测装置包括：

23、监控模块，用于在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量；

24、判断模块，用于在所述当前水位达到预设水位时，根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测。

25、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种食品料理机，所述食品料理机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的倾斜检测程序，所述倾斜检测程序配置为实现如上文所述的倾斜检测方法。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有倾斜检测程序，所述倾斜检测程序被处理器执行时实现如上文所述的倾斜检测方法。

27、本发明在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量；在所述当前水位达到预设水位时，根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测，通过水泵的累计抽水量实现对食品料理机的倾斜检测，避免了由于倾斜角度或方向的不同导致没有触发水位电极的情况，提高了食品料理机倾斜检测的准确性。

技术特征：

1.一种倾斜检测方法，其特征在于，所述倾斜检测方法应用于食品料理机，所述食品料理机连接有抽水泵；

2.如权利要求1所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

3.如权利要求2所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

4.如权利要求2所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述食品料理机进行倾斜检测，包括：

5.如权利要求1所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量之后，还包括：

6.如权利要求5所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述将所述累计抽水量与预设抽水量阈值进行比较之后，还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测之后，还包括：

8.一种倾斜检测装置，其特征在于，所述倾斜检测装置应用于食品料理机，所述食品料理机连接有抽水泵；

9.一种食品料理机，其特征在于，所述食品料理机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的倾斜检测程序，所述倾斜检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的倾斜检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有倾斜检测程序，所述倾斜检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的倾斜检测方法。

技术总结
本发明公开了一种倾斜检测方法、装置、存储介质及食品料理机，属于倾斜检测技术领域。本发明在控制所述抽水泵进行抽水时，检测所述食品料理机的当前水位，并记录所述抽水泵的累计抽水量；在所述当前水位达到预设水位时，根据所述累计抽水量对所述食品料理机进行倾斜检测，通过水泵的累计抽水量实现对食品料理机的倾斜检测，避免了由于倾斜角度或方向的不同导致没有触发水位电极的情况，提高了食品料理机倾斜检测的准确性。

技术研发人员：王毅,宣龙健,胡小玉,李思源,王全能,王志鹏,邱伟俊,李伯贵
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12