汽车蓄电池检测方法、装置、电子设备及系统与流程

1.本发明实施例涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种汽车蓄电池检测方法、装置、电子设备及系统。


背景技术：

2.汽车蓄电池是汽车的主要零部件之一，可以在汽车发动机启动时、过载时以及处于怠速状态时，将化学能转化为电能进行输出，从而保证汽车的正常运行。
3.随着汽车使用年限的增加，汽车蓄电池往往存在老化现象，严重影响汽车的行驶安全。为了确定汽车蓄电池是否处于安全运行状态，需要对汽车蓄电池进行检测。相关技术中，对汽车蓄电池进行检测主要通过电导法来确定汽车蓄电池的电导测量值，将电导测量值与电导标准值进行比较，从而确定汽车蓄电池是否安全运行。然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：相关技术在进行汽车蓄电池测试时，测试过程耗时较长，测试效率较低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种汽车蓄电池检测方法、装置、电子设备及系统，用于解决现有技术中存在的汽车蓄电池测试效率较低的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车蓄电池检测方法，所述方法包括：
6.确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压；
7.根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系；
8.根据所述预设映射关系、所述冷启动电流以及所述空载电压确定所述待测蓄电池的检测结果。
9.在一种可选的方式中，在所述根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系之前，所述方法还包括：
10.确定标定蓄电池的电池剩余容量，其中，所述标定蓄电池为与所述待测蓄电池属于同一电池类型的蓄电池；
11.根据所述电池剩余容量确定所述标定蓄电池的单位放电时长；
12.在所述标定蓄电池处于满电状态时，控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电直至所述标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压，并采集每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系；
13.根据所述每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系确定所述预设映射关系。
14.在一种可选的方式中，所述确定标定蓄电池的电池剩余容量包括：
15.在所述标定蓄电池的空载电压达到预设充满电压时，控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电，直至所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设截止电压；
16.确定所述标定蓄电池的空载电压从所述预设充满电压下降至所述预设截止电压的电压下降时间；
17.将所述电压下降时间确定为所述标定蓄电池的电池剩余容量。
18.在一种可选的方式中，所述控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电包括：
19.确定当前放电电流；
20.控制达到预设充满电压的标定蓄电池以所述当前放电电流进行恒流放电。
21.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
22.统计所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设充满电压之后的充电结束时间；
23.当所述充电结束时间达到预设充电结束时间时，执行所述控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电的步骤。
24.在一种可选的方式中，所述根据所述电池剩余容量确定所述标定蓄电池的单位放电时长包括：
25.确定当前放电参数；
26.将所述电池剩余容量与所述当前放电参数的比值确定为所述标定蓄电池的单位放电时长。
27.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
28.在控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电时，所述标定蓄电池上一次放电结束后，统计所述标定蓄电池的放电结束时间；
29.当所述放电结束时间达到预设电压恢复时间时，控制所述标定蓄电池启动下一次放电。
30.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种汽车蓄电池检测装置，所述装置包括：
31.第一确定模块，用于确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压；
32.第二确定模块，用于根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系；
33.第三确定模块，用于根据所述预设映射关系、所述冷启动电流以及所述空载电压确定所述待测蓄电池的检测结果。
34.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
35.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的汽车蓄电池检测方法的操作。
36.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种汽车蓄电池检测系统，所述系统包括：电子设备、电子负载、检测设备和待测蓄电池；
37.所述电子负载用于对所述待测蓄电池进行放电；所述检测设备用于采集所述待测蓄电池在放电过程中的空载电压和冷启动电流，将采集的所述空载电压和所述冷启动电流发送至所述电子设备，所述电子设备用于执行上述的汽车蓄电池检测方法的操作。
38.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的汽车蓄电池检测方法的操作。
39.本发明实施例在对汽车蓄电池进行检测时，首先确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压，然后根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系，最后根据预设映射关系、冷启动电流以及空载电压确定待测蓄电池的检测结果。可以看出，本发明实施例基于待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压可确定冷启动电流和空载电压的实际映射关系，将实际映射关系与预设映射关系进行比较即可快速确定待测蓄电池的检测结果，检测过程耗时较短，检测效率较高。
40.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
41.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了本发明实施例提供的汽车蓄电池检测方法的流程示意图；
43.图2示出了本发明实施例提供的汽车蓄电池检测装置的结构示意图；
44.图3示出了本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
45.图4示出了本发明实施例提供的汽车蓄电池检测系统的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
47.图1示出了本发明实施例汽车蓄电池检测方法的流程图，该方法由电子设备设备执行。电子设备的存储器用于存放至少一可执行指令，该可执行指令使电子设备的处理器执行上述的汽车蓄电池检测方法的操作。
48.如图1所示，该方法包括以下步骤：
49.步骤110：确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压。
50.其中，待测蓄电池为需要进行检测的蓄电池。待测蓄电池可以为各种类型的汽车蓄电池，例如可以为铅酸类汽车蓄电池。冷启动电流(cca，cold cranking ampere)是指在规定的低温状态(通常为0
°
f或-17.8
°
)下，蓄电池在电压降至极限馈电电压前，连续30秒释放出的电流量。若额定电压为12v的蓄电池的冷启动电流为550，则说明该蓄电池在充满电并在规定的低温状态下，在电压将至极限馈电电压7.2v之前，可以连续30秒提供550a的电流。空载电压是指蓄电池在不接任何负载的情况下，正负极接线柱之间的开路电压。当汽车蓄电池未发生故障且满电的情况下，空载电压与冷启动电流较高，随着汽车蓄电池放电深度的不断增加，空载电压与冷启动电流都存在一定的下降。进一步的，在确定待测蓄电池的冷启动电流时，可以首先确定待测蓄电池的内阻，根据内阻与冷启动电流的对应关系确定待测蓄电池的冷启动电流。
51.步骤120：根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系。
52.其中，不同蓄电池厂商生产的汽车蓄电池一般具有不同的电池类型，不同电池类型的汽车蓄电池所采用的制造材料和制造工艺存在不同，因此不同电池类型的汽车蓄电池的电池参数也存在不同。不同电池类型的汽车蓄电池的冷启动电流和空载电压往往存在不同的映射关系，因此可以首先确定待测蓄电池的电池类型，然后根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系。进一步的，在根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系之前，可以预先生成各电池类型所对应的冷启动电流和空载电压的映射关系。下面以预先生成待测蓄电池的电池类型对应的冷启动电流和空载电压的预设映射关系为例进行说明。
53.在根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系之前，可以首先确定标定蓄电池的电池剩余容量，标定蓄电池为与待测蓄电池属于同一电池类型的蓄电池。电池剩余容量(rc，reserve capacity)也即电池剩余电量或电池储备容量，用于表征汽车蓄电池持续进行大电流供电的能力。进一步的，在确定标定蓄电池的电池剩余容量时，可以预先控制充电设备对标定蓄电池进行充电，在对标定蓄电池进行充电的过程中，标定蓄电池的空载电压不断升高，在标定蓄电池的空载电压达到预设充满电压时，控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电，直至标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压。在控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电时，可以确定当前放电电流，然后控制达到预设充满电压的标定蓄电池以当前放电电流进行恒流放电。当前放电电流可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为20a、25a或30a。在控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电之前，可以预先将标定蓄电池静置一段时间，标定蓄电池静置的时间可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为12小时。进一步的，可以统计标定蓄电池的空载电压达到预设充满电压之后的充电结束时间，当充电结束时间达到预设充电结束时间时，再执行控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电。预设充电结束时间即标定蓄电池需要静置的时间。
54.需要说明的是，在标定蓄电池进行放电的过程中，标定蓄电池的空载电压不断降低，预设充满电压为标定蓄电池在满电状态下的空载电压，预设截止电压为标定蓄电池放电至不宜继续放电时的空载电压，当标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压时，继续放电可能会对标定蓄电池造成损坏。例如，对于额定电压为12v的标定蓄电池，预设充满电压可以为12.4v，预设截止电压例可以为10.5v。在标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压之后，可以进一步确定标定蓄电池的空载电压从预设充满电压下降至预设截止电压的电压下降时间，并将标定蓄电池的空载电压从预设充满电压下降至预设截止电压的电压下降时间确定为标定蓄电池的电池剩余容量。电池剩余容量与对应的标定蓄电池放电电流的乘积即为标定蓄电池的电池容量，单位为安培小时(ah，ampere hour)。进一步的，由于标定蓄电池的电池容量保持不变，若电池剩余容量t对应的标定蓄电池放电电流为i1，则可以将标定蓄电池充满电后，将标定蓄电池以放电电流为i2进行恒流放电，将对应的标定蓄电池的空载电压从预设充满电压下降至预设截止电压的电压下降时间确定为t，根据t
×
i1＝t
×
i2对电池剩余容量t进行校验。
55.在确定标定蓄电池的电池剩余容量之后，可以根据电池剩余容量确定标定蓄电池的单位放电时长，单位放电时长为标定蓄电池每次放电过程的持续时间。在根据电池剩余容量确定标定蓄电池的单位放电时长时，可以首先确定当前放电参数，然后将电池剩余容
量与当前放电参数的比值确定为标定蓄电池的单位放电时长。例如，若标定蓄电池的电池剩余容量为t，当前放电参数为10，则单位放电时长为t/10，当前放电参数也可以设置为20、30等。在确定出标定蓄电池的单位放电时长之后，可以继续控制充电设备对标定蓄电池进行充电直至标定蓄电池处于满电状态。在标定蓄电池处于满电状态时，控制标定蓄电池以单位放电时长进行循环放电直至标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压，并采集每次放电结束后标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系，根据每次放电结束后标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系确定预设映射关系。
56.例如，在标定蓄电池处于满电状态时，首先控制标定蓄电池以恒定电流放电，当放电时长达到单位放电时长时，即完成了循环放电过程的第一次放电，然后间隔一段时间，再次控制标定蓄电池以恒定电流放电，当放电时长再次达到单位放电时长时，即完成了循环放电过程的第二次放电，以此循环放电，直至标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压。进一步的，在控制标定蓄电池以单位放电时长进行循环放电时，可以在标定蓄电池上一次放电结束后，统计标定蓄电池的放电结束时间，当放电结束时间达到预设电压恢复时间时，控制标定蓄电池启动下一次放电，预设电压恢复时间即循环放电过程每一次放电的间隔时间。预设电压恢复时间可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为30分钟。
57.在标定蓄电池的循环放电过程中，记录每一次放电结束后标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系，进而可以生成冷启动电流和空载电压的预设映射关系。可以理解的，标定蓄电池可以为多个，例如为3～6个，可以将每个标定蓄电池对应的冷启动电流和空载电压的映射关系进行拟合，以生成更加准确的冷启动电流和空载电压的预设映射关系。为了提高预设映射关系的可参考性，可以进一步增大当前放电参数以减小单位放电时长。
58.步骤130：根据所述预设映射关系、所述冷启动电流以及所述空载电压确定所述待测蓄电池的检测结果。
59.其中，根据待测蓄电池的冷启动电流和空载电压可以确定当前冷启动电流和空载电压的实际映射关系，进一步根据实际映射关系与预设映射关系可以确定待测蓄电池的检测结果。例如，若根据待测蓄电池的空载电压以及预设映射关系确定出待测蓄电池的目标冷启动电流为300a，而待测蓄电池当前实际的冷启动电流为200a，由于200a和300a差距较大，则可以确定待测蓄电池出现故障，检测结果不合格；若待测蓄电池当前实际的冷启动电流为298a，由于298a和300a差距较小，则可以确定待测蓄电池未出现故障，检测结果合格。进一步的，还可以对待测蓄电池的电池重量和电解液密度进行测试，将测试结果与标准值进行对比，以辅助确定待测蓄电池的检测结果。
60.本发明实施例在对汽车蓄电池进行检测时，首先确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压，然后根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系，最后根据预设映射关系、冷启动电流以及空载电压确定待测蓄电池的检测结果。可以看出，本发明实施例基于待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压可确定冷启动电流和空载电压的实际映射关系，将实际映射关系与预设映射关系进行比较即可快速确定待测蓄电池的检测结果，检测过程耗时较短，检测效率较高。
61.图2示出了本发明实施例汽车蓄电池检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置300包括：第一确定模块310、第二确定模块320和第三确定模块330。
62.其中，第一确定模块310用于确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压；第二确定模块320用于根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系；第三确定模块330用于根据所述预设映射关系、所述冷启动电流以及所述空载电压确定所述待测蓄电池的检测结果。
63.在一种可选的方式中，装置300还包括第四确定模块，用于：
64.在第一确定模块310根据待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系之前，确定标定蓄电池的电池剩余容量，其中，所述标定蓄电池为与所述待测蓄电池属于同一电池类型的蓄电池；
65.根据所述电池剩余容量确定所述标定蓄电池的单位放电时长；
66.在所述标定蓄电池处于满电状态时，控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电直至所述标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压，并采集每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系；
67.根据所述每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系确定所述预设映射关系。
68.在一种可选的方式中，第四确定模块用于：
69.在所述标定蓄电池的空载电压达到预设充满电压时，控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电，直至所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设截止电压；
70.确定所述标定蓄电池的空载电压从所述预设充满电压下降至所述预设截止电压的电压下降时间；
71.将所述电压下降时间确定为所述标定蓄电池的电池剩余容量。
72.在一种可选的方式中，第四确定模块用于：
73.确定当前放电电流；
74.控制达到预设充满电压的标定蓄电池以所述当前放电电流进行恒流放电。
75.在一种可选的方式中，第四确定模块用于：
76.统计所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设充满电压之后的充电结束时间；
77.当所述充电结束时间达到预设充电结束时间时，执行所述控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电的步骤。
78.在一种可选的方式中，第四确定模块用于：
79.确定当前放电参数；
80.将所述电池剩余容量与所述当前放电参数的比值确定为所述标定蓄电池的单位放电时长。
81.在一种可选的方式中，第四确定模块用于：
82.在控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电时，所述标定蓄电池上一次放电结束后，统计所述标定蓄电池的放电结束时间；
83.当所述放电结束时间达到预设电压恢复时间时，控制所述标定蓄电池启动下一次放电。
84.本发明实施例在对汽车蓄电池进行检测时，首先确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压，然后根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系，最后根据预设映射关系、冷启动电流以及空载电压确定待测蓄电池的检测结果。可以看
出，本发明实施例基于待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压可确定冷启动电流和空载电压的实际映射关系，将实际映射关系与预设映射关系进行比较即可快速确定待测蓄电池的检测结果，检测过程耗时较短，检测效率较高。
85.图3示出了本发明实施例电子设备结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
86.如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(communications interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
87.其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于汽车蓄电池检测方法实施例中的相关步骤。
88.具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
89.处理器402可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
90.存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
91.程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
92.确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压；
93.根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系；
94.根据所述预设映射关系、所述冷启动电流以及所述空载电压确定所述待测蓄电池的检测结果。
95.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
96.在根据所述待测蓄电池的电池类型确定所述冷启动电流和所述空载电压的预设映射关系之前，确定标定蓄电池的电池剩余容量，其中，所述标定蓄电池为与所述待测蓄电池属于同一电池类型的蓄电池；
97.根据所述电池剩余容量确定所述标定蓄电池的单位放电时长；
98.在所述标定蓄电池处于满电状态时，控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电直至所述标定蓄电池的空载电压达到预设截止电压，并采集每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系；
99.根据所述每次放电结束后所述标定蓄电池的冷启动电流和空载电压的映射关系确定所述预设映射关系。
100.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
101.在所述标定蓄电池的空载电压达到预设充满电压时，控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电，直至所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设截止电压；
102.确定所述标定蓄电池的空载电压从所述预设充满电压下降至所述预设截止电压的电压下降时间；
103.将所述电压下降时间确定为所述标定蓄电池的电池剩余容量。
104.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
105.确定当前放电电流；
106.控制达到预设充满电压的标定蓄电池以所述当前放电电流进行恒流放电。
107.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
108.统计所述标定蓄电池的空载电压达到所述预设充满电压之后的充电结束时间；
109.当所述充电结束时间达到预设充电结束时间时，执行所述控制达到预设充满电压的标定蓄电池进行放电的步骤。
110.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
111.确定当前放电参数；
112.将所述电池剩余容量与所述当前放电参数的比值确定为所述标定蓄电池的单位放电时长。
113.在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
114.在控制所述标定蓄电池以所述单位放电时长进行循环放电时，所述标定蓄电池上一次放电结束后，统计所述标定蓄电池的放电结束时间；
115.当所述放电结束时间达到预设电压恢复时间时，控制所述标定蓄电池启动下一次放电。
116.本发明实施例在对汽车蓄电池进行检测时，首先确定待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压，然后根据待测蓄电池的电池类型确定冷启动电流和空载电压的预设映射关系，最后根据预设映射关系、冷启动电流以及空载电压确定待测蓄电池的检测结果。可以看出，本发明实施例基于待测蓄电池的冷启动电流以及空载电压可确定冷启动电流和空载电压的实际映射关系，将实际映射关系与预设映射关系进行比较即可快速确定待测蓄电池的检测结果，检测过程耗时较短，检测效率较高。
117.图4示出了本发明实施例提供的汽车蓄电池检测系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例提供的汽车蓄电池检测系统500包括：电子设备510、电子负载520、检测设备530和待测蓄电池540。电子负载520用于对待测蓄电池540进行放电；检测设备530用于采集待测蓄电池540在放电过程中的空载电压和冷启动电流，将采集的空载电压和冷启动电流发送至电子设备510，电子设备510用于执行上述的汽车蓄电池检测方法的操作。
118.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任意方法实施例中的汽车蓄电池检测方法。
119.本发明实施例提供一种汽车蓄电池检测装置，用于执行上述汽车蓄电池检测方法。
120.本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使电子设备执行上述任意方法实施例中的汽车蓄电池检测方法。
121.本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的汽车蓄电池检测方法。
122.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求
的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
123.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
124.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
125.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
126.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。