一种轨迹信息处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种轨迹信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.为了能够对网约客运车辆和网约货运车辆的实时追踪，要求在网约客运车辆和网约货运车辆上安装定位装置，例如北斗定位装置或gps定位装置，网约客运车辆和网约货运车辆将定位装置采集到的定位数据直接或间接发送到对应的运输平台服务器上。以货运车辆为例，货主在运输平台服务器上发布订单后，将其货物交由货运司机承运。货物在运输过程中，通过车辆上的定位装置将每隔一段时间将当前的位置信息上传给运输平台服务器，货主可以通过运输平台服务器查看车辆的位置信息。
3.运输平台服务器在接收到位置信息后，将定位信息对应的定位点映射在地图上，并将定位点用线连起来形成车辆的行驶轨迹，该行驶轨迹为折线，与实际公路的走向不贴近。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种轨迹信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中绘制的轨迹路线与实际公路走向不贴合的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种轨迹信息处理方法，应用于运输平台服务器，包括：获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点；向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
6.本技术实施例通过从接收到的有效轨迹信息中确定有效等分点，并向地图服务器发送包含有效等分点的间隔点集合，使得地图服务器根据有效等分点增加地图中实际路线的定位点，从而获得增量线路点，使得通过增量线路点绘制的车辆行驶轨迹更加贴合实际路线。
7.在任一实施例中，所述从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离的有效等分点，包括：确定所述等分距离段中的中间点；将距离所述中间点最近的有效定位数据作为所述等分距离段对应的有效等分点。本技术实施例将每个等分距离段中间点作为有效等分点，从而获得的有效等分点分布较为均匀，从而提高了车辆轨迹的准确性。
8.在任一实施例中，所述获取车辆终端的有效轨迹信息，包括：获取所述车辆终端的
当前位置信息；根据所述当前位置信息判断所述车辆终端与装货地或卸货地的距离是否小于预设距离；若小于所述预设距离，则按照第一预设时间段获取所述有效轨迹信息；否则，按照第二预设时间段获取所述有效轨迹信息；其中，所述第一预设时间段小于所述第二预设时间段。本技术实施例中，当确定车辆终端距离装、卸货地附近时，控制其频繁上报有效轨迹信息，距离装、卸货地之间时，获取有效轨迹信息间隔拉长，可以有效减少流量的消耗。
9.在任一实施例中，所述方法还包括：接收货主终端发送的轨迹查看请求，所述轨迹查看请求包括订单信息；根据所述订单信息查询对应的订单状态；若所述订单状态为已完成，则从存储介质中获取所述订单信息对应的全量增量线路点；向所述车辆终端对应的货主终端发送所述全量增量线路点，以使所述货主终端根据所述全量增量线路点显示所示车辆终端的行驶轨迹。本技术实施例通过在接收到轨迹查看请求后，若订单状态已完成，则将该订单对应的车辆终端的所有行驶轨迹发送给货主终端，以便货主能够获知车辆终端的行驶路线信息。
10.在任一实施例中，所述方法还包括：若所述订单状态为未完成，则从存储介质中获取所述订单信息对应的全量增量线路点，并根据从所述地图服务器获取所述增量线路点对应的最晚时间到当前时间的时间段对应的最近增量线路点；向所述车辆终端对应的货主终端发送所述增量线路点和所述最近增量线路点，以使所述货主终端根据所述增量线路点和所述最近增量线路点显示所示车辆终端的行驶轨迹。本技术实施例在接收到轨迹查看请求后，若订单状态未完成，则从存储介质中获取已存储的增量线路点，并从地图服务器中获取最近增量线路点，以便于将车辆终端所行驶的所有的增量线路点发送给货主终端。
11.在任一实施例中，在获取车辆终端的有效轨迹信息之前，所述方法还包括：根据第三预设时间段向车辆终端发送轨迹获取指令，以使所述车辆终端在接收到所述轨迹获取指令后获取在所述第三预设时间段内的轨迹信息；接收所述轨迹信息；其中，所述轨迹信息包括多个定位数据；对所述多个定位数据进行抽稀处理，获得有效定位数据；将所述有效定位数据存入存储介质。本技术实施例通过对定位数据进行抽稀处理，从而使得发送给地图服务器的定位数据都是有效的，降低了地图服务器的计算压力。
12.在任一实施例中，所述对所述多个定位数据进行抽稀处理，包括：按照预设时间间隔或预设距离间隔对所述多个定位数据进行抽稀，获得抽稀数据；从所述抽稀数据中获取相邻两个抽稀数据pi和pj，根据pi和pj之间的距离和时间，计算车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于预设速度，则确定pj为异常点，将pj剔除，获得有效定位数据。本技术实施例通过对多个定位数据进行抽稀及异常点剔除，从而获得有效的定位数据。
13.第二方面，本技术实施例提供一种轨迹信息处理装置，包括：轨迹获取模块，用于获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；划分模块，用于对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；确定模块，用于从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点；发送模块，用于向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；接收模块，用于接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
14.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法。
15.第四方面，本技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的方法。
16.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种轨迹信息处理方法流程示意图；
19.图2为本技术实施例提供的确定有效等分点的示意图；
20.图3为本技术实施例提供的一种轨迹信息存储的流程图；
21.图4为本技术实施例提供的轨迹信息处理装置结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
23.为了解决现有技术中，通过车辆终端上的定位装置采集的定位数据绘制出车辆终端的行驶轨迹为折线，其与实际路面的走向不贴合的问题，本技术实施例提供一种轨迹信息处理方法，该方法通过获取车辆终端的有效轨迹信息，根据有效轨迹进行提取有效等分点，并向地图服务器发送包含多个有效等分点的间隔点集合，地图服务器在接收到有效等分点后，在两个有效等分点之间增加路面对应的线路点，并将路面对应的线路点和有效等分点作为增量线路点返回给运输平台服务器，从而使得运输平台服务器获得的增量线路点与实际路面更加贴合。
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
25.图1为本技术实施例提供的一种轨迹信息处理方法流程示意图，如图1所示，该方法应用于运输平台服务器，该运输平台服务器与车辆终端通信连接，方法包括：
26.步骤101：获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息。
27.其中，车辆终端可以是在车载终端，也可以是驾驶车辆的司机所使用的移动终端，具体可以是移动手机、平板电脑、智能手表等等，只要能够实现定位功能，且能够与运输平台服务器通信连接即可，本技术实施例不对车辆终端的具体型号、类型作限定。有效轨迹信息是通过多个有效定位数据绘制成的轨迹。有效定位数据为运输平台服务器预先从车辆终端上报的定位数据中提取获得，并存储在存储介质中的，并且每个有效定位数据还有对应的时间信息，该时间信息为车辆终端在采集到该有效定位数据时所对应的时间。
28.步骤102：对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段。
29.在具体的实施过程中，运输平台服务器在获得有效轨迹信息后，可以按照预设段数对有效轨迹信息进行等分划分，也可以按照预设距离对有效轨迹信息进行等分划分。
30.步骤103：从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点。
31.运输平台服务器在获得多个等分距离段后，由于每个等分距离段中包括了多个有效定位数据，为了能够保证轨迹准确的基础上，降低地图服务器的计算压力，可以从每个等分距离段中确定一个目标有效定位数据，作为该等分距离段的有效等分点。当然，也可以从等分距离段中确定两个目标有效定位数据，具体目标有效定位数据的个数可以根据实际情况进行预先设定，本技术实施例对此不作具体限定。
32.步骤104：向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点。
33.运输平台服务器在确定每个等分距离段对应的目标有效定位数据后，将所有的目标有效定位数据作为间隔点集合发送给地图服务器，可以理解的是，地图服务器可以是高德地图服务器，也可以是百度地图服务器等。地图服务器在接收到间隔点集合后，根据间隔点集合中的有效等分点匹配车辆终端实际行驶的轨迹路线。在确定实际行驶的轨迹路线后，在相邻的两个有效等分点之间插入轨迹路线中预设数量的线路点，获得增量线路点。可以理解的是，增量线路点包括地图服务器插入的线路点和有效等分点。地图服务器其通过mq异步拉取线路点。
34.步骤105：接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
35.地图服务器在获得增量线路点后，向运输平台服务器发送该增量线路点，运输平台服务器将接收到的增量线路点存储在存储介质中，其中，该存储介质可以为数据库。
36.本技术实施例通过从接收到的有效轨迹信息中确定有效等分点，并向地图服务器发送包含有效等分点的间隔点集合，使得地图服务器根据有效等分点增加地图中实际路线的定位点，从而获得增量线路点，使得通过增量线路点绘制的车辆行驶轨迹更加贴合实际路线。
37.在上述实施例的基础上，所述从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离的有效等分点，包括：
38.确定所述等分距离段中的中间点；
39.将距离所述中间点最近的有效定位数据作为所述等分距离段对应的有效等分点。
40.在具体的实施过程中，运输平台服务器将每个等分距离段平均分为两段，其分割点即为中间点。将距离中间点最近的有效定位数据作为该等分距离的有效等分点。图2为本技术实施例提供的确定有效等分点的示意图，如图2所示，空心圆表示该等分距离段中的有效定位数据，实心圆表示该等分距离段中的中间点。有效定位数据a与中间点o之间的距离为10米，有效定位数据b与中间点o之间的距离为8米，有效定位数据c与中间点o之间的距离为5.4米，有效定位数据d与中间点o之间的距离为2.2米，有效定位数据e与中间点o之间的距离为4米，有效定位数据f与中间点o之间的距离为6米，有效定位数据g与中间点o之间的距离为10.3米。由于有效定位数据d与中间点o的距离最短，因此，将有效定位数据d作为该
等分距离段的有效距离。
41.本技术实施例将每个等分距离段的中间点作为有效等分点，从而获得的有效等分点分布较为均匀，从而提高了车辆轨迹的准确性。
42.在上述实施例的基础上，所述获取车辆终端的有效轨迹信息，包括：
43.获取所述车辆终端的当前位置信息；
44.根据所述当前位置信息判断所述车辆终端与装货地或卸货地的距离是否小于预设距离；
45.若小于所述预设距离，则按照第一预设时间段获取所述有效轨迹信息；否则，按照第二预设时间段获取所述有效轨迹信息；其中，所述第一预设时间段小于所述第二预设时间段。
46.在具体的实施过程中，车辆终端会根据预设时间间隔向运输平台服务器发送在该时间间隔内采集的定位数据，运输平台服务器在获取到该定位数据后，从定位数据中获取车辆终端的当前位置信息，基于当前位置信息判断车辆终端与装货地的距离是否小于预设距离，或者与卸货地的距离是否小于预设距离，可以理解的是，当前位置信息与装货地或卸货地之间的距离可以是直线距离，也可以是实际的行驶距离，预设距离为预先设定的距离，例如：可以是10公里，20公里等。如果小于预设距离，则说明车辆终端在装货地或卸货地附近，此时运输平台服务器可以每隔第一预设时间段获取一次有效轨迹信息，例如：可以每隔5分钟获取一次，还可以6分钟获取一次等。如果距离不小于预设距离，则说明车辆终端距离装货地或卸货地较远，运输平台服务器可以每隔第二预设时间段获取一次有效轨迹信息，例如：可以每隔10分钟获取一次，还可以15分钟获取一次。总之，第一预设时间段小于第二预设时间段。
47.本技术实施例中，当确定车辆终端距离装、卸货地附近时，控制其频繁上报有效轨迹信息，距离装、卸货地之间时，获取有效轨迹信息间隔拉长，可以有效减少流量的消耗。
48.在上述实施例的基础上，所述方法还包括：
49.接收货主终端发送的轨迹查看请求，所述轨迹查看请求包括订单信息；
50.根据所述订单信息查询对应的订单状态；
51.若所述订单状态为已完成，则从存储介质中获取所述订单信息对应的全量增量线路点；
52.向所述车辆终端对应的货主终端发送所述全量增量线路点，以使所述货主终端根据所述全量增量线路点显示所示车辆终端的行驶轨迹。
53.在具体的实施过程中，货主可以通过货主终端实时查看车辆终端的行驶轨迹，在需要查看时，通过货主终端向运输平台服务器发送轨迹查看请求。运输平台服务器在接收到轨迹查看请求后，提取轨迹查看请求中的订单信息，该订单信息可以为订单号。根据订单信息查询对应的订单状态，可以理解的是，订单状态可以是已完成或未完成。对于订单状态为已完成的情况，运输平台服务器的存储介质中存储了车辆终端从装货地到卸货地的完整的增量线路点，即，全量增量线路点。运输平台服务器将完整的增量线路点返回给货主终端，货主终端在接收到增量线路点后，将增量线路点映射在地图上，从而能够为货主展示车辆终端的行驶轨迹。
54.对于订单状态为未完成的情况，运输平台服务器的存储介质中存储了车辆终端从
开始到最近一次获得的增量线路点，例如：运输平台服务器在2021年11月9日10:12接收到轨迹查看请求，存储介质中存储的最近一次获得的增量线路点是在2021年11月9日10:00，那么存储介质中缺少10:00-10:12之间增量线路点。运输平台服务器从车辆终端中获取该时间段的定位数据，并根据定位数据提取有效定位数据，可以理解的是，有效定位数据的提取在下述实施例中介绍。在提取到有效定位数据后，根据上述实施例根据有效定位数据获得增量线路点的方法获得10:00-10:12的增量线路点。然后，运输平台服务器将从数据库中获取的增量线路点和10:00-10:12的增量线路点一并发送给货主终端，以实现在货主终端显示车辆终端的行驶轨迹。
55.本技术实施例通过在接收到轨迹查看请求后，若订单状态已完成，则将该订单对应的车辆终端的所有行驶轨迹发送给货主终端，若订单状态未完成，则从存储介质中获取已存储的增量线路点，并从地图服务器中获取最近增量线路点，以便货主能够获知车辆终端的行驶路线信息。
56.在上述实施例的基础上，在获取车辆终端的有效轨迹信息之前，所述方法还包括：
57.根据第三预设时间段向车辆终端发送轨迹获取指令，以使所述车辆终端在接收到所述轨迹获取指令后获取在所述第三预设时间段内的轨迹信息；
58.接收所述轨迹信息；其中，所述轨迹信息包括多个定位数据；
59.对所述多个定位数据进行抽稀处理，获得有效定位数据；
60.将所述有效定位数据存入存储介质。
61.在具体的实施过程中，图3为本技术实施例提供的一种轨迹信息存储的流程图，如图3所示，在运输平台服务器中预先创建一个延迟队列，该延迟队列中包含定时器，每隔第三预设时间段触发该定时器，从而延迟队列向运输平台服务器中监控订单状态的ongoing进程发送消息，ongoing进程在接收到该消息后，检查订单是否是履约中，也就是检查订单是否已完成，如果未完成，则向运输平台服务器中用于获取车辆轨迹的order-position-service服务发送拉取轨迹的消息，order-position-service服务在接收到该消息后，向车辆终端发送轨迹获取指令。车辆终端在接收到轨迹获取指令后，优先拉取北斗定位数据，如果成功拉取北斗定位数据，则向order-position-service服务返回北斗定位数据；如果没有成功拉取北斗定位数据，则拉取gps定位数据，向order-position-service服务返回gps定位数据。
62.应当说明的是，第三预设时间段可以是根据车辆终端行驶的位置动态变化的，例如：车辆终端在靠近装货地或卸货地附近，第三预设时间段可以是5分钟，也可以是6分钟等，车辆终端在装货地和卸货地之间行驶，第三预设时间段可以是10分钟，也可以是15分钟等，这样做的目的是，当车辆终端在装货地、卸货地附近时，实现对定位数据的精细化显示，提高在装货地和卸货地附近定位的精确度，当车辆终端在装货地和卸货地之间时，拉长车辆终端与运输平台服务器的交互次数，从而降低车辆终端流量的消耗。
63.可以理解的是，车辆终端在向运输平台服务器返回轨迹信息时，每次返回的是第三预设时间段内的轨迹信息。
64.order-position-service服务在接收到轨迹信息后，对轨迹信息中的多个定位数据进行抽稀处理，对定位数据进行抽稀的目的是减少过于密集的定位数据，以及剔除掉异常定位数据。从而合理的保留了能够表征车辆终端行驶轨迹的有效定位数据。在将有效定
位数据存储后，通过ongoing进程将成功拉取到定位数据的消息返回给延迟队列。延迟队列记录该结果，并重新计时。
65.应当说明的是，若车辆终端在到达最后一个卸货地预设时间段之后，则不再拉取更新轨迹，更新轨迹状态为轨迹完结状态。
66.在上述实施例的基础上，所述对所述多个定位数据进行抽稀处理，获得有效定位数据，包括：
67.按照预设时间间隔或预设距离间隔对所述多个定位数据进行抽稀，获得抽稀数据；
68.从所述抽稀数据中获取相邻两个抽稀数据pi和pj，根据pi和pj之间的距离和时间，计算车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于预设速度，则确定pj为异常点，将pj剔除，获得有效定位数据。
69.在具体的实施过程中，运输平台服务器在获取到车辆终端返回的多个定位数据后，根据预设时间间隔(例如：10分钟)或预设距离间隔(例如30米)对多个定位数据进行抽稀。以预设时间间隔为10分钟，多个定位数据对应的时间分别为2021年11月9日11:12，2021年11月9日11:13，2021年11月9日11:14，2021年11月9日11:16，2021年11月9日11:19，2021年11月9日11:21，2021年11月9日11:25为例，2021年11月9日11:12对应的定位数据为第一个被抽取的数据，下一个被抽取的数据应该是2021年11月9日11:22之后的定位数据，即2021年11月9日11:25对应的定位数据，以此类推。可以理解的是，采用预设距离间隔进行抽稀的方法与预设时间间隔抽稀的方法类似，此处不再赘述。另外，预设时间间隔和预设距离间隔的具体数值可以根据实际情况设定，本技术实施例对此不做具体限定。
70.应当说明的是，在抽稀时，需要确定第一个被抽稀出来的有效的定位数据，其确定方法可以为：将距离装货地预设范围内的第一个上报的定位数据作为第一个抽稀数据。
71.在通过抽稀获得抽稀数据后，对抽稀数据再次进行异常点剔除，具体方法为：根据时间排序，对抽稀数据中任意两个相邻的定位数据进行如下操作：获取相邻两个抽稀数据中的距离和时间，根据距离和时间计算车辆的行驶速度，如果行驶速度大于预设速度，则说明两个抽稀数据中有一个抽稀数据为异常点。而相邻的两个抽稀数据中，时间靠前的那个抽稀数据已经是通过上一轮验证的，因此，认为时间靠后的那个抽稀数据为异常点。将抽稀数据中的异常点剔除后，获得有效定位数据。
72.本技术实施例通过对多个定位数据进行抽稀及异常点剔除，从而获得有效的定位数据。
73.图4为本技术实施例提供的轨迹信息处理装置结构示意图，该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。所述装置包括：轨迹获取模块401、划分模块402、确定模块403、发送模块404和接收模块405，其中：
74.轨迹获取模块401用于获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；
75.划分模块402用于对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；
76.确定模块403用于从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数
据作为对应等分距离段的有效等分点；
77.发送模块404用于向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；
78.接收模块405用于接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
79.在上述实施例的基础上，确定模块403具体用于：
80.确定所述等分距离段中的中间点；
81.将距离所述中间点最近的有效定位数据作为所述等分距离段对应的有效等分点。
82.在上述实施例的基础上，轨迹获取模块401具体用于：
83.获取所述车辆终端的当前位置信息；
84.根据所述当前位置信息判断所述车辆终端与装货地或卸货地的距离是否小于预设距离；
85.若小于所述预设距离，则按照第一预设时间段获取所述有效轨迹信息；否则，按照第二预设时间段获取所述有效轨迹信息；其中，所述第一预设时间段小于所述第二预设时间段。
86.在上述实施例的基础上，装置还包括第一线路点发送模块，用于；
87.接收货主终端发送的轨迹查看请求，所述轨迹查看请求包括订单信息；
88.根据所述订单信息查询对应的订单状态；
89.若所述订单状态为已完成，则从存储介质中获取所述订单信息对应的全量增量线路点；
90.向所述车辆终端对应的货主终端发送所述全量增量线路点，以使所述货主终端根据所述全量增量线路点显示所示车辆终端的行驶轨迹。
91.在上述实施例的基础上，装置还包括第二线路点发送模块，用于；
92.若所述订单状态为未完成，则从存储介质中获取所述订单信息对应的全量增量线路点，并根据从所述地图服务器获取所述增量线路点对应的最晚时间到当前时间的时间段对应的最近增量线路点；
93.向所述车辆终端对应的货主终端发送所述增量线路点和所述最近增量线路点，以使所述货主终端根据所述增量线路点和所述最近增量线路点显示所示车辆终端的行驶轨迹。装置还包括指令发送模块，用于：
94.根据第三预设时间段向车辆终端发送轨迹获取指令，以使所述车辆终端在接收到所述轨迹获取指令后获取在所述第三预设时间段内的轨迹信息；
95.接收所述轨迹信息；其中，所述轨迹信息包括多个定位数据；
96.对所述多个定位数据进行抽稀处理，获得有效定位数据；
97.将所述有效定位数据存入存储介质。
98.在上述实施例的基础上，指令发送模块具体用于：
99.按照预设时间间隔或预设距离间隔对所述多个定位数据进行抽稀，获得抽稀数据；
100.从所述抽稀数据中获取相邻两个抽稀数据pi和pj，根据pi和pj之间的距离和时间，计算车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于预设速度，则确定pj为异常点，将pj剔除，获得有
效定位数据。
101.图5为本技术实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；其中，
102.所述处理器501和存储器502通过所述总线503完成相互间的通信；
103.所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点；向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
104.处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本技术实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
105.存储器502可以包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
106.本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点；向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
107.本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取车辆终端的有效轨迹信息，所述有效轨迹信息包括多个有效定位数据，以及每个所述有效定位数据对应的时间信息；对所述有效轨迹信息进行距离等分划分，获得多个等分距离段；从每个等分距离段包含的有效定位数据中确定目标有效定位数据作为对应等分距离段的有效等分点；向地图服务器发送间隔点集合，以使所述地图服务器根据所述间隔点集合获取增量线路点；其中，所述间隔点集合包括时间信息最早的有效定位数据、时间
信息最晚的有效定位数据，以及所述有效等分点；接收并存储所述地图服务器发送的所述增量线路点。
108.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
109.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
110.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
111.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
112.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。